1.本实用新型属于凸轮轴加工设备技术领域，尤其是一种凸轮轴毛坯打磨装置。
背景技术：
2.汽车凸轮轴是发动机里的重要部件，作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴的制造工艺非常复杂，大量的旋转结构、凸起、夹缝和死角对制造和加工来说难度非常大。而且在工作过程中的转速很高，需要承受很大的扭矩，所以对于现在凸轮轴的要求精度越来越高。在凸轮轴生产过程中，打磨是非常重要的一个步骤。目前，一般工厂多采用人工方式进行打磨。由于人工作业的局限，对待复杂区域需要多次重复操作才能达到规定的标准，这种加工方式操作难度大，打磨效率低，难以满足市场的需求。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：
4.一种凸轮轴毛坯打磨装置，包括工作台，所述工作台上一端设有研磨装置，另一端设有传送装置，所述传送装置包括机械臂，所述机械臂上设有铁屑收集装置和压紧装置，压紧装置和铁屑收集装置相互配合对凸轮轴进行固定，传送装置与研磨装置相互配合对凸轮轴进行打磨，铁屑收集装置对铁屑进行收集。
5.所述研磨装置包括支撑板，所述支撑板底部与工作台相连接，且支撑板上端前侧设有固定座，所述固定座内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近传送装置端设有打磨盘，远离传送装置端传动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一电机底座与支撑板相连接，所述第一转动轴上方设有第二转动轴，所述第二转动轴靠近打磨盘端设有切割盘，远离打磨盘端传动连接有第二伺服电机，所述第二转动轴上转动连接有支撑架，所述支撑架下端与第一传动轴转动连接，且支撑架后侧铰接有第一气缸，所述第一气缸的固定端与支撑板相铰接，所述第二伺服电机与支撑架相连接。
6.所述压紧装置包括支撑柱，所述支撑柱底部与机械臂相连接，顶端设有连接座，所述连接座内铰接有转杆，所述转杆远离连接座端靠近研磨装置侧垂直连接有压杆，所述压杆底部设有压头，所述转杆远离压杆侧靠近连接座端铰接有连杆，所述连杆底部铰接有第二气缸，所述第二气缸底部铰接有气缸支撑板，所述气缸支撑板与支撑柱相连接。
7.所述铁屑收集装置包括底盘，所述底盘底端中部传动连接有第六伺服电机，且底盘与机械臂转动连接，所述底盘上中部设有收集槽，两端均设有支撑杆，所述支撑杆顶端前后两侧均设有第一连接板，左右两端均设有第二连接板，两个第一连接板上分别对应设有滑槽，第一连接板与相邻的第二连接板相连接，所述第二连接板上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠一端伸出第二连接板并传动连接有第四伺服电机，且第二丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块前后两端均伸出滑槽并连接有清扫支架，所述清扫支架内设有清理刷，所述第一连接板顶端设有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁包括凸轮轴支撑架，所述凸轮轴支撑架顶端设有放置槽，下端缠绕有线圈，线圈一端通过导线与电源相连接，所述清理刷与
第一电磁铁滑动连接，所述收集槽内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过导线与电源相连接，第六伺服电机驱动底盘旋转，使打磨盘或切割盘能够对凸轮轴的前后两侧和左右两端进行打磨，对凸轮轴打磨过程中，第一电磁铁和第二电磁铁对铁屑进行吸附，打磨完成后，第一电磁铁断电，第四伺服电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动移动块移动，移动块带动清洗刷对第一电磁铁上的铁屑进行清理，铁屑落入收集槽内的第二电磁铁上，收集槽满后，第二电磁铁断电，对收集槽内铁屑进行处理。
8.优选的，所述机械臂包括第一丝杠和滑杆，所述第一丝杠底部与工作台转动连接，且第一丝杠底部伸出工作台并传动连接有第三伺服电机，所述第一丝杠上螺纹连接有滑块，所述滑块与滑杆滑动连接，且滑块远离第一丝杠端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴中部设有第一连接臂，底部传动连接有第一步进电机，所述第一连接臂远离滑块端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴顶端设有第二连接臂，底部传动连接有第二步进电机，第三伺服电机驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动滑块上下移动，从而带动放置在凸轮轴支撑架上的凸轮轴上下移动，第一步进电机控制第一连接臂左右方向偏转，从而使放置在凸轮轴支架上的凸轮左右方向偏转，第二步进电机控制第二连接臂前后方向偏转，从而使放置在凸轮轴支架上的凸轮前后方向偏转。
9.优选的，所述压头底部设有圆弧形压槽，方便对凸轮轴进行固定。
10.本实用新型还包括能够使该凸轮轴毛坯打磨装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
11.本实用新型使用时，将待打磨的凸轮轴放置在凸轮轴支撑架上，第二气缸的活塞杆伸长，带动连杆偏转，连杆带动转杆和压杆向下偏转，使压头压在凸轮轴上，对凸轮轴进行固定，第一电磁铁和第二电磁铁通电，机械臂带动凸轮轴移动，使凸轮轴靠近打磨盘，第一伺服电机驱动打磨盘转动，打磨盘对凸轮轴的两端面和两侧面进行打磨，打磨完成后，机械臂带动凸轮轴远离打磨盘，第一气缸的活塞杆伸长，带动支撑架、第二转动轴、切割盘和第二伺服电机旋转，使支撑架、第二转动轴、切割盘和第二伺服电机置于第一传动轴的前侧，第二伺服电机驱动切割盘旋转，机械臂带动凸轮轴靠近切割盘，切割盘对凸轮轴上的凸轮两侧的毛刺进行切割，对凸轮轴打磨过程中，第一电磁铁和第二电磁铁对铁屑进行吸附，打磨完成后，第一电磁铁断电，第四伺服电机驱动第二丝杠旋转，第二丝杠带动移动块移动，移动块带动清洗刷对第一电磁铁上的铁屑进行清理，铁屑落入收集槽内的第二电磁铁上，收集槽满后，第二电磁铁断电，对收集槽内铁屑进行处理。
12.本实用新型的有益效果是，结构简单，操作方便，能够对凸轮轴上的毛刺进行清理，且能够对清理过程中产生的铁屑进行收集，防止铁屑飞扬，影响工作人员的身体健康。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是图1中机械臂的右视图；
16.图3是本实用新型的铁屑收集装置的结构示意图；
17.图4是图3的左视图；
18.图5是图1中研磨装置的左视图。
具体实施方式
19.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
20.实施例
21.如图1～5所示，一种凸轮轴毛坯打磨装置，包括工作台1，所述工作台1上一端设有研磨装置，另一端设有传送装置，所述传送装置包括机械臂，所述机械臂上设有铁屑收集装置和压紧装置，压紧装置和铁屑收集装置相互配合对凸轮轴进行固定，传送装置与研磨装置相互配合对凸轮轴进行打磨，铁屑收集装置对铁屑进行收集。
22.所述研磨装置包括支撑板，所述支撑板底部与工作台1相连接，且支撑板上端前侧设有固定座6，所述固定座6内转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴靠近传送装置端设有打磨盘7，远离传送装置端传动连接有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2通过第一电机底座与支撑板相连接，所述第一转动轴上方设有第二转动轴5，所述第二转动轴5靠近打磨盘7端设有切割盘8，远离打磨盘7端传动连接有第二伺服电机4，所述第二转动轴5上转动连接有支撑架3，所述支撑架3下端与第一传动轴转动连接，且支撑架3后侧铰接有第一气缸27，所述第一气缸27的固定端与支撑板相铰接，所述第二伺服电机4与支撑架3相连接。
23.所述压紧装置包括支撑柱，所述支撑柱底部与机械臂相连接，顶端设有连接座，所述连接座内铰接有转杆10，所述转杆10远离连接座端靠近研磨装置侧垂直连接有压杆9，所述压杆9底部设有压头，所述转杆10远离压杆9侧靠近连接座端铰接有连杆11，所述连杆11底部铰接有第二气缸12，所述第二气缸12底部铰接有气缸支撑板，所述气缸支撑板与支撑柱相连接。
24.所述铁屑收集装置包括底盘24，所述底盘24底端中部传动连接有第六伺服电机15，且底盘24与机械臂转动连接，所述底盘24上中部设有收集槽23，两端均设有支撑杆，所述支撑杆顶端前后两侧均设有第一连接板，左右两端均设有第二连接板，两个第一连接板上分别对应设有滑槽，第一连接板与相邻的第二连接板相连接，所述第二连接板上转动连接有第二丝杠28，所述第二丝杠28一端伸出第二连接板并传动连接有第四伺服电机13，且第二丝杠28上螺纹连接有移动块25，所述移动块25前后两端均伸出滑槽并连接有清扫支架22，所述清扫支架22内设有清理刷26，所述第一连接板顶端设有多个第一电磁铁21，所述第一电磁铁21包括凸轮轴支撑架，所述凸轮轴支撑架顶端设有放置槽，下端缠绕有线圈，线圈一端通过导线与电源相连接，所述清理刷26与第一电磁铁21滑动连接，所述收集槽23内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过导线与电源相连接，第六伺服电机15驱动底盘24旋转，使打磨盘7或切割盘8能够对凸轮轴的前后两侧和左右两端进行打磨，对凸轮轴打磨过程中，第一电磁铁21和第二电磁铁对铁屑进行吸附，打磨完成后，第一电磁铁21断电，第四伺服电机13驱动第二丝杠28旋转，第二丝杠28带动移动块25移动，移动块25带动清洗刷26对第一电磁铁21上的铁屑进行清理，铁屑落入收集槽23内的第二电磁铁上，收集槽23满后，第二电磁铁断电，对收集槽23内铁屑进行处理。
25.所述机械臂包括第一丝杠17和滑杆16，所述第一丝杠17底部与工作台1转动连接，且第一丝杠17底部伸出工作台1并传动连接有第三伺服电机，所述第一丝杠17上螺纹连接有滑块18，所述滑块18与滑杆16滑动连接，且滑块18远离第一丝杠17端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴中部设有第一连接臂19，底部传动连接有第一步进电机，所述第一连接臂19远离滑块18端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴顶端设有第二连接臂20，底部传动连接有第二步进电机，第三伺服电机驱动第一丝杠17旋转，第一丝杠17带动滑块18上下移动，从而带动放置在凸轮轴支撑架上的凸轮轴上下移动，第一步进电机控制第一连接臂19左右方向偏转，从而使放置在凸轮轴支架上的凸轮左右方向偏转，第二步进电机控制第二连接臂20前后方向偏转，从而使放置在凸轮轴支架上的凸轮前后方向偏转。
26.所述压头底部设有圆弧形压槽，方便对凸轮轴进行固定。
27.本实用新型使用时，将待打磨的凸轮轴放置在凸轮轴支撑架上，第二气缸12的活塞杆伸长，带动连杆11偏转，连杆11带动转杆10和压杆9向下偏转，使压头压在凸轮轴上，对凸轮轴进行固定，第一电磁铁21和第二电磁铁通电，机械臂带动凸轮轴移动，使凸轮轴靠近打磨盘7，第一伺服电机2驱动打磨盘7转动，打磨盘7对凸轮轴的两端面和两侧面进行打磨，打磨完成后，机械臂带动凸轮轴远离打磨盘7，第一气缸27的活塞杆伸长，带动支撑架3、第二转动轴5、切割盘8和第二伺服电机4旋转，使支撑架3、第二转动轴5、切割盘8和第二伺服电机4置于第一传动轴的前侧，第二伺服电机4驱动切割盘8旋转，机械臂带动凸轮轴靠近切割盘8，切割盘8对凸轮轴上的凸轮两侧的毛刺进行切割，对凸轮轴打磨过程中，第一电磁铁21和第二电磁铁对铁屑进行吸附，打磨完成后，第一电磁铁21断电，第四伺服电机13驱动第二丝杠28旋转，第二丝杠28带动移动块25移动，移动块25带动清洗刷对第一电磁铁21上的铁屑进行清理，铁屑落入收集槽23内的第二电磁铁上，收集槽23满后，第二电磁铁断电，对收集槽23内铁屑进行处理。
28.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。