1.本实用新型涉及安全带的卷收器组装技术领域，尤其是涉及一种汽车安全带卷收器组装设备。
背景技术：
2.当今社会，科技迅速发展，人民的生活水平大幅度得到提高，人们越来越重视生活的质量，其中，汽车作为日常生活中最重要也是最常见的交通工具，汽车的销量增多，其汽车的主要配件的需求量也随之增多，譬如汽车安全带的卷收器，卷收器的作用是储存织带和锁止织带拉出，它是安全带中最复杂的机械件。卷簧是安全带收卷器中的重要组件之一，通过其内部的弹簧能储存能量，实现安全织带的回卷和安全带锁止机构的解锁，其工作稳定性直接影响扭矩大小和安全带佩戴时的舒适性，因此卷簧的安装至关重要。卷簧一般由端盖和涡卷弹簧等部件组成，现有的卷簧装配，大多是人工作业，可靠性较差，而且组装效率低、质量低。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种汽车安全带卷收器组装设备，减少人工参与，降低人工成本，提高了组装效率及精度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：
5.一种汽车安全带卷收器组装设备，包括：
6.机架；
7.卡片供料位；
8.端盖供料位；
9.六轴机器人，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；
10.端盖铆压组件；
11.相机矫正组件一，用于矫正端盖内卷簧的安装位置；
12.相机矫正组件二，用于矫正卡片的安装位置；
13.相机检测组件，用于检测端盖的外观以及是否存在缺失；
14.所述卡片供料位、六轴机器人、相机矫正组件一、相机矫正组件二、相机检测组件、端盖铆压组件依次设置在所述机架上，所述端盖供料位靠近机架设置。
15.进一步优选的，所述卡片供料位包括；
16.储料盒，其处于所述卡片供料位的出料口的下方，用于存放从卡片供料位的出料口排出的卡片；
17.ccd相机模组，设于储料盒的上方，用于识别从卡片供料位的出料口排出的卡片；
18.不良品盒，靠近储料盒设置。
19.进一步优选的，所述六轴机器人包括：
20.工作头，可翻转地设于六轴机器人的头部；
21.真空吸盘，用于吸取端盖供料位中的端盖；
22.夹爪一，用于夹取卡片供料位中的卡片；
23.夹爪二，用于移载组装完成后的产品。
24.进一步优选的，所述相机矫正组件一包括：支架一，支架一上具有一镜头朝上设置的相机一。
25.进一步优选的，所述相机矫正组件二包括：支架二，支架二上具有一镜头水平朝向端盖铆压组件设置的相机二。
26.更进一步优选的，所述端盖铆压组件包括：
27.底架；
28.组装台，滑动安装于底架上；
29.辅助架体，设于底架的上端一侧，其上具有一由压装气缸实现在竖直方向上移动的铆压模组，以及由一移位气缸实现上下位移的探针检测组件。
30.再进一步优选的，所述相机检测组件包括：支架三，支架三靠近底架设置，支架三上具有一镜头朝向底架上端面设置的相机三。
31.再进一步优选的，所述铆压模组用于将铆接件压入所述端盖的铆接点中，所述探针检测组件用于检测铆接件是否压接成功。
32.更进一步优选的，所述组装台通过一滑轨滑块组件滑动安装于底架上端面，并且组装台通过一设于底架下端面的丝杆螺母组件实现与底架之间的左右相对移动。
33.更进一步优选的，所述组装台的上端面形成一中空的放置位，所述放置位的下方竖直设一由旋转电机驱动转动的旋转体，用于对摆放在放置位上的待组装卷收器进行径向调整。
34.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：能够自动完成端盖及卡片的安装，并且对端盖、卡片的安装位置进行检测并矫正，提高了装配精度，此外，工作流程全自动化提高了装配效率，减少人工参与，从而降低人工成本。
附图说明
35.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
36.图1是本实用新型实施例一种汽车安全带卷收器组装设备的结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例中卡片供料位的结构示意图；
38.图3是本实用新型实施例中六轴机器人的结构示意图；
39.图4是本实用新型实施例中端盖铆压组件及相机检测组件的相关结构示意图；
40.图5是本实用新型实施例中相机矫正组件一及相机矫正组件二的相关结构示意图；
41.图中，各附图标记为：
42.1-机架，2-卡片供料位，3-端盖供料位，4-六轴机器人，5-端盖铆压组件，6-相机矫正组件一，7-相机矫正组件二，8-相机检测组件，21-储料盒，22-出料口，23-ccd相机模组，24-不良品盒，41-工作头，42-真空吸盘，43-夹爪一，44-夹爪二，51-底架，52-组装台，53-辅助架体，54-铆压模组，55-压装气缸，56-探针检测组件，57-移位气缸，61-支架一，62-相机一，71-支架二，72-相机二，81-支架三，82-相机三，511-滑轨滑块组件，512-丝杆螺母组件，
521-放置位，522-旋转电机，523-旋转体。
具体实施方式
43.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
44.本实用新型实施例提供一种汽车安全带卷收器组装设备，主要用于对待组装卷收器，即在已加工有芯轴的支架上安装一带有卷簧的端盖以及在芯轴上安装一卡片。
45.如图1所示，该组装设备包括：
46.机架1；
47.卡片供料位2；
48.端盖供料位3；
49.六轴机器人4，可用于分别提取卡片供料位中的卡片、端盖供料位中的端盖；
50.端盖铆压组件5；
51.相机矫正组件一6，用于矫正端盖内卷簧的安装位置；
52.相机矫正组件二7，用于矫正卡片的安装位置；
53.相机检测组件8，用于检测端盖的外观以及是否存在缺失；
54.其中，卡片供料位2、六轴机器人4、相机矫正组件一6、相机矫正组件二7、相机检测组件8、端盖铆压组件5依次设置在机架1上，端盖供料位3靠近机架1设置，可选的，端盖供料位可通过现有的双层倍速链实现循环供料，从而可随时补料，无需停机等待。
55.作为本实用新型进一步的改进，如图2所示，卡片供料位2包括；
56.储料盒21，其处于卡片供料位2的出料口22的下方，用于存放从卡片供料位的出料口排出的卡片；
57.ccd相机模组23，设于储料盒21的上方，用于识别从卡片供料位的出料口排出的卡片；
58.不良品盒24，靠近储料盒21设置。
59.ccd相机模组用于对从卡片供料位的出料口排出的卡片进行筛选检测，从而有效识别混料，一旦识别出混料，后台系统将发送信号至六轴机器人，将识别出的混料存放至不良品盒中。
60.作为本实用新型进一步的改进，如图3所示，六轴机器人4包括：
61.工作头41，可翻转地设于六轴机器人的头部；
62.真空吸盘42，用于吸取端盖供料位中的端盖；
63.夹爪一43，用于夹取卡片供料位中的卡片；
64.夹爪二44，用于移载组装完成后的产品。
65.六轴机器人是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，属于自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适用于多品种、变批量的柔性生产，其主要用于控制工作头进行全角度方向的调整，以完成取料及卸料的动作，而夹爪一和夹爪二可选的是一种气缸驱动式夹爪。
66.在本实施例中，结合图5所示，相机矫正组件一6包括：支架一61，支架一61上具有
一镜头朝上设置的相机一62。
67.相机矫正组件一是用来矫正端盖内卷簧的安装位置，具体工作流程如下：操控六轴机器人工作头上的真空吸盘从端盖供料位处吸取一个端盖，并移动至相机一的上方，相机一对端盖底部的卷簧进行拍照，后台系统对图像进行分析，并根据检测结果调整工作头的方向以矫正至正确位置。
68.在本实施例中，结合图5所示，相机矫正组件二7包括：支架二71，支架二71上具有一镜头水平朝向端盖铆压组件设置的相机二72。
69.相机矫正组件二是用来矫正卡片的安装位置，具体工作流程如下：待组装卷收器摆放至端盖铆压组件上，相机二对待组装卷收器上的芯轴进行拍照，后台系统对图像进行分析，以确定芯轴上待装位的位置并将该位置反馈至六轴机器人，在相机二拍照检测的同时，六轴机器人上工作头上的夹爪一从卡片供料位处夹取一个卡片，确定好安装位置后，六轴机器人将卡片安装于芯轴上的待装位置。
70.作为本实用新型进一步的改进，如图4所示，端盖铆压组件5包括：
71.底架51；
72.组装台52，滑动安装于底架51上；
73.辅助架体53，设于底架51的上端一侧，其上具有一由压装气缸55实现在竖直方向上移动的铆压模组54，以及由一移位气缸57实现上下位移的探针检测组件56。
74.具体的，铆压模组54用于将铆接件压入端盖的铆接点中，探针检测组件56用于检测铆接件是否压接成功。
75.详细的，组装台上的待组装卷收器移动至铆压模组的下方，铆压模组垂直下降以将各个铆接件对应压入端盖上的铆接点中，安装完成后，组装台移动至探针检测组件的正下方，探针检测组件垂直下降，其上的探针与铆接件接触，以判断铆接件是否压接成功。
76.作为本实用新型更进一步的改进，结合图4所示，相机检测组件包括：支架三81，支架三81靠近底架51设置，支架三81上具有一镜头朝向底架上端面设置的相机三82。在端盖进行铆压之前，组装台会先移动至相机三的下方，相机三对端盖的外观进行拍照检测，主要检测端盖的外观尺寸，以及是否存在结构缺失，若存在问题，六轴机器人将从端盖供料位重新吸取一个新的端盖。
77.在本实施例中，结合图4所示，组装台52通过一滑轨滑块组件511滑动安装于底架51上端面，并且组装台52通过一设于底架51下端面的丝杆螺母组件512实现与底架51之间的左右相对移动。滑轨滑块组件及丝杆螺母组件均为现有技术，其结构简单，定位精度和重复定位精度高。
78.在本实施例中，结合图4所示，组装台52的上端面形成一中空的放置位521，放置位521的下方竖直设一由旋转电机522驱动转动的旋转体523，用于对摆放在放置位上的待组装卷收器进行径向调整。
79.在利用相机矫正组件二进行芯轴待装位置的拍照检测步骤中，若检测出的待装位置并不适合六轴机器人工作时，即通过旋转电机上的旋转体调整待组装卷收器的方向，以使芯轴上的待装位置适于六轴机器人工作。
80.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明
的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。