1.本实用新型涉及方头钻具焊接工艺技术领域，具体是一种机器人焊接旋挖钻具装置。
背景技术：
2.随着智能制造时代的来临，焊接技术有了质的飞跃，目前国内旋挖钻具制造行业普遍存在智能化及自动化进程缓慢现象，方头为旋挖钻具的关键部位，需承载旋挖设备的旋转扭力，对焊接质量要求较高。
3.方头焊接过程仍需人工操作，焊接质量不稳定，且效率较低，焊接过程存在电流、气体及高热等危险源，危险系数较高。因此，本领域技术人员提供了一种机器人焊接旋挖钻具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接旋挖钻具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接旋挖钻具装置，包括基板，所述基板的上侧固定连接有电动机械手臂，且电动机械手臂的工作端固定连接有激光焊接头，所述基板的上侧固定连接有支柱，且支柱远离基板的一端固定连接有机箱，所述机箱中设有旋转定位机构，且旋转定位机构的一端贯穿延伸至机箱的上侧并固定连接有焊接台，所述焊接台中开设有空腔，且空腔中设有夹持固定机构，所述焊接台的上侧开设有两个与空腔连通设置的滑口，且夹持固定机构的两端分别贯穿两个滑口向上延伸并分别固定连接有两个对称设置的夹板；
6.所述夹持固定机构包括固定在焊接台一侧的步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴的一端贯穿延伸至空腔中并固定连接有横向设置的双向螺纹杆，所述空腔的一端内壁通过第一轴承座与双向螺纹杆的一端转动连接，所述双向螺纹杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块，且两个螺母块的上侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆一端分别贯穿两个滑口并分别与两个夹板固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转定位机构包括固定在机箱一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有横向设置的第二转轴，且第二转轴的一端贯穿延伸至机箱中并固定连接有蜗杆，所述机箱的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上套设并固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆远离第二轴承座的一端贯穿延伸至机箱的外侧并与焊接台固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆远离第二转轴的一端转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述螺母块的下侧均与空腔的内底壁抵紧并滑动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的前侧固定连接有plc控制器，且电动机械手臂、激光焊接头、旋转定位机构和夹持固定机构的一端分与plc控制器电性连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱的数量为两个，且两个支柱分别位于机箱的中轴线两侧对称设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置夹持固定机构，将钻具放置在焊接台上的两个夹板之间，启动步进电机工作，带动第一转轴转动，进而带动双向螺纹杆转动，此时两个螺母块强制往相近的方向位移，进而带动两个夹板往靠近钻具的方向位移，进行夹持固定，固定牢靠，提高焊接加工质量。
14.2、通过设置旋转定位机构和电动机械手臂，启动伺服电机工作，带动第二转轴转动，进而带动蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮啮合，进而带动转杆转动，进而带动焊接台旋转，实现钻具旋转，配合电动机械手臂和激光焊接头工作，进而实现对钻具的多角度焊接加工，自动化程度更高，焊接过程减少人工干预，确保焊接质量稳定，提高焊接效率，降低危险系数。
附图说明
15.图1为一种机器人焊接旋挖钻具装置的立体结构示意图；
16.图2为一种机器人焊接旋挖钻具装置中焊接台处的正视剖面结构示意图；
17.图3为一种机器人焊接旋挖钻具装置中机箱处的正视剖面结构示意图。
18.图中：1、基板；2、电动机械手臂；3、支柱；4、机箱；5、焊接台；6、空腔；7、滑口；8、夹板；9、步进电机；10、第一转轴；11、双向螺纹杆；12、螺母块；13、移动杆；14、伺服电机；15、第二转轴；16、蜗杆；17、转杆；18、蜗轮；19、plc控制器；20、激光焊接头。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人焊接旋挖钻具装置，包括基板1，基板1的上侧固定连接有电动机械手臂2，电动机械手臂2为现有技术，故在此不作过多解释，且电动机械手臂2的工作端固定连接有激光焊接头20，激光焊接头20为现有技术，故在此不作过多解释，基板1的上侧固定连接有支柱3，且支柱3远离基板1的一端固定连接有机箱4，机箱4中设有旋转定位机构，且旋转定位机构的一端贯穿延伸至机箱4的上侧并固定连接有焊接台5，焊接台5中开设有空腔6，且空腔6中设有夹持固定机构，焊接台5的上侧开设有两个与空腔6连通设置的滑口7，且夹持固定机构的两端分别贯穿两个滑口7向上延伸并分别固定连接有两个对称设置的夹板8，可实现对钻具的多角度焊接加工，自动化程度更高，焊接过程减少人工干预，确保焊接质量稳定，提高焊接效率，降低危险系数；
20.夹持固定机构包括固定在焊接台5一侧的步进电机9，步进电机9的驱动端固定连接有横向设置的第一转轴10，且第一转轴10的一端贯穿延伸至空腔6中并固定连接有横向设置的双向螺纹杆11，空腔6的一端内壁通过第一轴承座与双向螺纹杆11的一端转动连接，双向螺纹杆11上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块12，且两个螺母块12的上侧均固定连接有移动杆13，两个移动杆13一端分别贯穿两个滑口7并分别与两个夹板8固定连接，启动步进电机9工作，带动第一转轴10转动，进而带动双向螺纹杆11转动，由于双向螺纹杆11分别两个螺母块12螺纹连接，且螺母块12的轴向转动跟随移动杆13受到滑口7的限制，因
此，两个螺母块12强制往相近的方向位移，进而带动两个夹板8往靠近钻具的方向位移，进行夹持固定，固定牢靠，提高焊接加工质量；
21.在图3中：旋转定位机构包括固定在机箱4一侧的伺服电机14，伺服电机14的驱动端固定连接有横向设置的第二转轴15，且第二转轴15的一端贯穿延伸至机箱4中并固定连接有蜗杆16，机箱4的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆17，且转杆17上套设并固定连接有与蜗杆16啮合连接的蜗轮18，转杆17远离第二轴承座的一端贯穿延伸至机箱4的外侧并与焊接台5固定连接，启动伺服电机14工作，带动第二转轴15转动，进而带动蜗杆16转动，由于蜗杆16与蜗轮18啮合，进而带动转杆17转动，进而带动焊接台5旋转，实现钻具旋转；
22.在图3中：机箱4的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆16远离第二转轴15的一端转动连接，对蜗杆16的转动起到支撑稳定的作用；
23.在图2中：两个螺母块12的下侧均与空腔6的内底壁抵紧并滑动连接，可对螺母块12的轴向转动进行限制；
24.在图1中：机箱4的前侧固定连接有plc控制器19，且电动机械手臂2、激光焊接头20、旋转定位机构和夹持固定机构的一端分与plc控制器19电性连接，操控方便，为现有技术；
25.在图1中：支柱3的数量为两个，且两个支柱3分别位于机箱4的中轴线两侧对称设置，支撑更稳定牢靠。
26.本实用新型的工作原理是：当使用本装置对方头旋挖钻头进行焊接加工时，将钻具放置在焊接台5上的两个夹板8之间，启动步进电机9工作，带动第一转轴10转动，进而带动双向螺纹杆11转动，由于双向螺纹杆11分别两个螺母块12螺纹连接，且螺母块12的轴向转动跟随移动杆13受到滑口7的限制，因此，两个螺母块12强制往相近的方向位移，进而带动两个夹板8往靠近钻具的方向位移，进行夹持固定，固定牢靠，提高焊接加工质量；
27.其次，启动伺服电机14工作，带动第二转轴15转动，进而带动蜗杆16转动，由于蜗杆16与蜗轮18啮合，进而带动转杆17转动，进而带动焊接台5旋转，实现钻具旋转，配合电动机械手臂2和激光焊接头20工作，进而实现对钻具的多角度焊接加工，自动化程度更高，焊接过程减少人工干预，确保焊接质量稳定，提高焊接效率，降低危险系数。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。