1.本实用新型涉及汽车零配件加工技术领域，尤其涉及一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。


背景技术：

2.汽车保险杠在制造过程中需要进行激光切割。在保险杠进行激光切割的过程中，可能会出现切割后有小部分有漏割，或未割穿，或割完尺寸不满足要求等。现有技术中，仅仅通过人工检查是远远不够的，需要通过检测设备来自动检查。
3.传统的检查方式是采用人工或者另外一套检测设备来进行检查，这样进行二次检查的方式，不仅成本较高，且占用空间，浪费工时。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能在线对汽车保险杠进行自动检测的汽车保险杠激光切割视觉检测装置。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置，包括：
7.激光切割设备，包括用于固定汽车保险杠的夹具，以及用于对汽车保险杠进行激光切割的激光组件；
8.安装横梁，设于所述激光切割设备上，且位于所述夹具的上方；
9.机械臂组件，安装在所述安装横梁上；
10.检测相机，设于所述机械臂组件的活动端，用于对汽车保险杠进行视觉检测。
11.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括：
12.检测光源，设于所述机械臂组件的活动端，用于在视觉检测时进行照明。
13.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述机械臂组件包括：
14.安装座，固定于所述安装横梁上；
15.第一转动驱动件，设于所述安装座上；
16.第一转动臂，与所述第一转动驱动件的输出端连接，能在所述第一转动驱动件的驱动下转动；
17.第二转动驱动件，设于所述第一转动臂上；
18.第二转动臂，与所述第二转动驱动件的输出端连接，能在所述第二转动驱动件的驱动下转动；
19.第三转动驱动件，设于所述第二转动臂上，所述检测相机及所述检测光源均安装于所述第三转动驱动件的输出端上。
20.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述机械臂组件还包括：
21.安装架，所述检测相机及所述检测光源通过所述安装架安装于所述第三转动驱动件上。
22.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述第一转动驱动件、所述第二转动驱动件及所述第三转动驱动件均为电机。
23.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述夹具上设置有用于压紧汽车保险杠的压头，所述压头上设置有弹性压块。
24.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述夹具上设置有弧形支撑板，所述弧形支撑板能伸入汽车保险杠中以支撑汽车保险杠。
25.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括工控机，所述机械臂组件及所述检测相机均连接至所述工控机。
26.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述安装横梁包括两条主梁和若干连接梁，若干所述连接梁间隔设置形成减重孔。
27.作为上述汽车保险杠激光切割视觉检测装置的可选方案，所述汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括设备外壳，所述激光切割设备、所述安装横梁、所述机械臂组件及所述检测相机均设于所述设备外壳内。
28.本实用新型的有益之处在于：直接在激光切割设备上安装检测相机，通过检测相机对汽车保险杠进行在线检测，无需将汽车保险杠下线至其它设备上检测或下线后通过人工检测，检测相机通过机械臂组件来驱动，可任意移动对汽车保险杠上的任意位置进行检测，整个过程完全自动化控制，检测效率高，且无需另外设置单独的检测设备，节约了成本和空间。
附图说明
29.图1是本实用新型中汽车保险杠激光切割视觉检测装置的结构示意图；
30.图2是图1中a部分的放大示意图；
31.图3是图1所示结构另一视角的结构示意图；
32.图4是图3中b部分的放大示意图；
33.图5是图1所示结构去掉检测相机的结构示意图；
34.图6是图5中c部分的放大示意图；
35.图7是图5中d部分的放大示意图。
36.图中：
37.101、汽车保险杠；110、激光切割设备；111、夹具；1111、压头；1112、弹性压块；1113、弧形支撑板；112、设备外壳；120、安装横梁；121、主梁；122、连接梁；130、机械臂组件；131、第一转动臂；132、第二转动臂；133、安装座；134、第一转动驱动件；135、第二转动驱动件；136、第三转动驱动件；137、安装架；140、检测相机；150、检测光源。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
39.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
43.本实用新型提供了一种汽车保险杠激光切割视觉检测装置。请参考图1及图2，汽车保险杠激光切割视觉检测装置包括激光切割设备110、安装横梁120、机械臂组件130及检测相机140。参考图2，激光切割设备110可以为现有技术中对汽车保险杠101进行激光切割的设备。可以理解的是，激光切割设备110上设置有夹具111及激光组件(图中未示出)，夹具111用于固定汽车保险杠101，激光组件用于对汽车保险杠101进行激光切割。本实用新型中，如图2及图4所示，直接在汽车保险杠激光切割视觉检测装置上安装检测相机140来对切割后的汽车保险杠101进行检测，也就是说，无需另行将汽车保险杠101从激光切割设备110的夹具111上拆卸下来，直接利用激光切割生产线在线进行视觉检测，无需重复拆装夹具111，也无需另外增加检测设备，节省了成本和空间，提升了检测效率。
44.如图1和图2所示，安装横梁120安装在激光切割设备110上，安装横梁120用于安装检测相机140。可以理解的是，安装横梁120也可以替换成安装支架等其它支撑件。但安装横梁120结构较简洁，制造成本较低，安装也较方便。安装横梁120位于夹具111的上方，以使检测相机140安装至安装横梁120后，检测相机140位于夹具111上方，便于检测相机140对夹具111上的汽车保险杠101进行检测。
45.机械臂组件130安装在安装横梁120上，检测相机140安装在机械臂组件130的活动端。机械臂组件130可由多段机械臂组成，以使检测相机140能灵活移动位置。利用机械臂带动检测相机140移动可提升检测相机140移动的灵活性。
46.于一实施例中，如图4所示，汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括检测光源150，检测光源150也安装在机械臂组件130的活动端，用于在检测相机140进行视觉检测时进行照明，作用类似于一个灯。这样可以保证检测相机140拍摄时的亮度，保证拍摄的图片的清晰度，以使检测结果更准确。
47.汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括工控机(图中未示出)，机械臂组件130及检测相机140均连接至工控机，以通过工控机控制机械臂组件130及检测相机140的工作
状态，以及对检测相机140拍摄的图片进行判断，判断是否存在激光切割不良，例如漏割、未割穿或割完尺寸不满足要求等。工控机已经是现有技术，应用较广泛，在此不再赘述。
48.如图1所示，汽车保险杠激光切割视觉检测装置还包括设备外壳112，设备外壳112罩设在激光切割设备110外，激光切割设备110、安装横梁120、机械臂组件130及检测相机140均设置在设备外壳112内，以通过设备外壳112形成保护。
49.于一实施例中，如图2所示，机械臂组件130包括两节转动臂，分别为第一转动臂131和第二转动臂132。在其它实施例中，转动臂的数量可根据需要具体设置，例如可以是三节、四节或五节，在此不作限制。机械臂组件130还包括安装座133、第一转动驱动件134、第二转动驱动件135及第三转动驱动件136。安装座133固定安装在安装横梁120上，当然，安装座133也可以设置为滑动连接在安装横梁120上，使得安装座133可以在安装横梁120上移动。本实用新型实施例中，采用将安装座133固定安装在安装横梁120上的方式。第一转动驱动件134设置在安装座133上，第一转动臂131与第一转动驱动件134的输出端连接，第一转动臂131能在第一转动驱动件134的驱动下转动。第二转动驱动件135设置在第一转动臂131上，第一转动臂131的一端与第一转动驱动件134的输出端连接，另一端安装第二转动驱动件135。第二转动臂132与第二转动驱动件135的输出端连接，以使第二转动臂132能在第二转动驱动件135的驱动下转动。第三转动驱动件136设置在第二转动臂132上，第二转动臂132的一端与第二转动驱动件135的输出端连接，另一端安装第三转动驱动件136。检测相机140和检测光源150均安装于第三转动驱动件136的输出端上，检测相机140和检测光源150均能在第三转动驱动件136的带动下转动。通过以上转动臂和驱动件的设置，使得检测相机140可以实现任意角度的移动，可以对汽车保险杠101进行灵活的检测，完成检测要求。
50.请继续参考图2，机械臂组件130还包括安装架137，检测相机140及检测光源150通过安装架137安装于第三转动驱动件136上。如图2所示，安装架137与第三转动驱动件136的输出端连接，检测相机140及检测光源150固定于安装架137上。第三转动驱动件136驱动安装架137转动，安装架137带动检测相机140及检测光源150转动。
51.较佳的，第一转动驱动件134、第二转动驱动件135及第三转动驱动件136均可采用电机。电机为减速电机，以使电机输出的转速较慢，使检测相机140可以平稳的移动，提升检测的准确性。
52.请参考图1，安装横梁120包括两条主梁121和若干连接梁122。两条主梁121平行设置，连接梁122的两端分别连接在两个主梁121上。若干连接梁122在主梁121上间隔设置，以使连接梁122之间形成减重孔，减轻整个安装横梁120的整体重量。另外两条主梁121之间设置连接梁122可防止主梁121变形，同时设置连接梁122便于安装安装座133，也就便于安装机械臂组件130和检测相机140。
53.于一实施例中，可以在安装横梁120上安装滑轨，将安装座133安装在滑轨上，通过一个驱动件来驱动安装座133，这样使得整个机械臂组件130可以在安装横梁120上沿着滑轨滑动，可以适应汽车保险杠101更多位置的检测。
54.请参考图6，夹具111上设置有用于压紧汽车保险杠101的压头1111，压头1111用于压紧汽车保险杠101。如图6所示，压头1111可设计为l形，包括互相垂直的两条边，其中一条边固定在汽车保险杠101的一侧，另一条边压在汽车保险杠101上。进一步的，可以在压头1111上设置有弹性压块1112，弹性压块1112具有弹性，避免压坏汽车保险杠101。弹性压块
1112可采用泡沫棉、橡胶或塑胶等材质。
55.请继续参考图7，夹具111上还设置有弧形支撑板1113，弧形支撑板1113朝上弯曲。如图7所示，汽车保险杠101类似于一个中空的管件，弧形支撑板1113能伸入汽车保险杠101中以支撑汽车保险杠101。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。