1.本实用新型属于动力头领域,特别是涉及一种伺服动力头装置。
背景技术:2.动力头是指能实现主运动和进给运动,并且有自动工件循环的动力部件,比较简单的一个变速传动机构,形式多种多样,基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构,可以实现镗削、铣削、钻削等功能,有的带有导轨,可以小范围的直线运动。
3.现有的动力头大多只能实现小幅度的移动进行加工,在进行检修维护等情况下无法大幅度移动出来进行更换,较为不便。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种伺服动力头装置,解决现有技术无法大幅度移动的问题。
5.为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
6.本实用新型为一种伺服动力头装置,包括安装底板,通过安装底板将本装置安装在机架上,所述安装底板上表面固定安装有若干移动仓,所述移动仓一表面固定安装有传动仓,所述传动仓一侧面固定安装有第一伺服电机,通过第一伺服电机驱动本装置移动,所述第一伺服电机的输出端传动连接有传动链条,所述传动链条内壁啮合有传动齿轮,通过传动链条和传动齿轮使两个丝杆同步旋转,所述传动齿轮一表面固定连接有传动杆,所述传动杆一端固定连接有丝杆,所述丝杆周侧面螺纹连接有移动块,通过丝杆旋转使移动块前后移动,所述移动块上表面螺纹连接有安装板,所述安装板上表面固定安装有动力头主体,所述动力头主体后端面固定安装有第二伺服电机,所述动力头主体前端面固定安装有刀座,通过将刀头安装在刀座上配合动力头主体进行加工。
7.优选地,所述安装底板上表面开设有若干安装螺纹孔,方便将本装置安装在机架上。
8.优选地,所述丝杆两端均转动连接有轴承座,所述轴承座一表面固定安装在移动仓内表面,使丝杆在移动仓内保持稳定旋转。
9.优选地,所述移动块与移动仓尺寸相匹配且滑动配合,防止移动块发生旋转。
10.优选地,所述安装板上表面开设有若干安装孔,所述安装孔与移动块位置相适应,所述安装孔一表面螺纹连接有连接螺栓,能够方便将安装板与移动块连接。
11.优选地,所述连接螺栓贯穿安装板与移动块螺纹连接。
12.优选地,所述安装板与移动仓尺寸相匹配且滑动配合,使安装板沿移动仓转动并通过移动仓承重。
13.本实用新型具有以下有益效果:
14.1、本实用新型在使用时通过设置第一伺服电机、移动仓、传动仓和安装板,使本装置在使用时可以通过第一伺服电机驱动丝杆来使安装板沿移动仓前后移动,从而使动力头
主体可以进行大幅度的前后移动,在需要更换刀头、检修维护等情况下,能够将动力头主体向后移动,方便进行更换,配合现有技术的动力头主体,可以同时进行大幅度移动和小幅度的精确移动,适应不同的工件加工。
15.2、本实用新型在使用时通过设置安装底板和安装螺纹孔,使本装置的移动仓等结构可以方便的安装在机架上,通过设置安装板和连接螺栓,在使用时通过连接螺栓将安装板固定在移动块上方,能够方便的将动力头主体安装在移动块上,安装与拆卸都十分方便。
16.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种伺服动力头装置的结构示意图;
19.图2为本实用新型的一种伺服动力头装置的正视图;
20.图3为图2的a-a剖面视图;
21.图4为本实用新型的一种伺服动力头装置的俯视图;
22.图5为本实用新型的一种伺服动力头装置的侧视图。
23.附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、安装底板;2、安装螺纹孔;3、移动仓;4、传动仓;5、第一伺服电机;6、传动链条;7、传动杆;8、传动齿轮;9、丝杆;10、轴承座;11、移动块;12、安装板;13、连接螺栓;14、动力头主体;15、第二伺服电机;16、刀座。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-5所示,本实用新型为一种伺服动力头装置,包括安装底板1,通过安装底板1将本装置安装在机架上,安装底板1上表面固定安装有若干移动仓3,移动仓3一表面固定安装有传动仓4,传动仓4一侧面固定安装有第一伺服电机5,通过第一伺服电机5驱动本装置移动,第一伺服电机5的输出端传动连接有传动链条6,传动链条6内壁啮合有传动齿轮8,通过传动链条6和传动齿轮8使两个丝杆9同步旋转,传动齿轮8一表面固定连接有传动杆7,传动杆7一端固定连接有丝杆9,丝杆9周侧面螺纹连接有移动块11,通过丝杆9旋转使移动块11前后移动,移动块11上表面螺纹连接有安装板12,安装板12上表面固定安装有动力头主体14,动力头主体14后端面固定安装有第二伺服电机15,所选的伺服电机的型号为
60st-m00430a,动力头主体14前端面固定安装有刀座16,通过将刀头安装在刀座16上配合动力头主体14进行加工。
27.安装底板1上表面开设有若干安装螺纹孔2,方便将本装置安装在机架上。
28.丝杆9两端均转动连接有轴承座10,轴承座10一表面固定安装在移动仓3内表面,使丝杆9在移动仓3内保持稳定旋转。
29.移动块11与移动仓3尺寸相匹配且滑动配合,防止移动块11发生旋转。
30.安装板12上表面开设有若干安装孔,安装孔与移动块11位置相适应,安装孔一表面螺纹连接有连接螺栓13,能够方便将安装板12与移动块11连接。
31.连接螺栓13贯穿安装板12与移动块11螺纹连接。
32.安装板12与移动仓3尺寸相匹配且滑动配合,使安装板12沿移动仓3转动并通过移动仓3承重。
33.本实施例的一个具体应用为:使用时先将安装底板1通过安装螺纹孔2安装在机架上,随后将安装板12通过连接螺栓13与移动块11连接,接通外部电源,需要进行大幅度移动时,第一伺服电机5通过传动链条6和传动杆7同步驱动两个丝杆9旋转,丝杆9带动移动块11沿丝杆9前后移动,从而使安装板12及安装板12上安装的动力头主体14前后移动。
34.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。