1.本发明涉及喷嘴加工技术领域，特别是涉及一种喷嘴压弯设备。


背景技术：

2.发动机喷嘴是汽车发动机的常规附属配件设备。在缸体下部的油道中，每个活塞都有个喷油嘴，它是负责机油压力喷射的，冷却活塞作用。因此发动机喷嘴也通常叫活塞冷却喷嘴，其为防止活塞过热，设置在活塞内侧，将发动机润滑油进行雾状喷射。
3.现有的喷嘴大多包括两个部分，其中一部分为喷嘴筒体，其上设置有一个带孔的挂耳，用于连接油路，另一个部分为油管，与筒体垂直设置，是一段弯管，起到喷射作用。现有技术中通常先加工出半成品，半成品的油管是直管，需要让直管变成弯管，现有喷嘴加工设备的加工效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种喷嘴压弯设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高喷嘴的加工效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供了一种喷嘴压弯设备，包括压弯机构，所述压弯机构包括机架、下模、压块和上模，所述下模固设在所述机架上，所述压块用于将放置在所述下模上的喷嘴压紧；所述喷嘴的直管伸出所述下模和所述压块，所述上模一端设置有用于将所述直管伸出所述下模的一部分压弯的滚轮，所述上模的中部与所述机架转动连接，所述机架上还设置有能够驱动所述上模相对所述机架转动的第一驱动装置和能够驱动所述压块靠近或远离所述下模的第二驱动装置；所述上模相对所述机架转动时，所述滚轮靠近或远离所述直管，所述下模和所述滚轮上均设置有与所述直管相匹配的弧形凹槽。
7.优选的，所述机架上还设置有固定块，所述上模上还设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器的底端能够与所述固定块的顶面接触，所述滚轮将所述直管压弯至设定弯度时，所述液压缓冲器恰好处于最短长度，通过调节所述液压缓冲器的最短长度能够调节所述直管被压弯的程度。
8.优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括取料机械臂和供料车，所述取料机械臂的自由端设置有用于夹紧所述供料车的出料轨道上的待压弯的喷嘴的第一夹紧组件；所述第一夹紧组件采用气动夹指；所述取料机械臂用于将待压弯的所述喷嘴夹紧并放置到所述下模上；所述取料机械臂上还固设有用于拍摄所述下模的摄像头，所述摄像头与工控机信号连接，所述工控机能够通过所述摄像头拍摄的画面判断所述下模上是否放置有喷嘴。
9.优选的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括取料单元，所述取料单元包括第三驱动装置、滑轨、第一移动架、第四驱动装置、第二移动架和第二夹紧组件，所述滑轨水平，所述第三驱动装置用于驱动所述第一移动架沿所述滑轨滑动，所述第四驱动装置固设在所述第一移动架上，所述第四驱动装置用于驱动所述第二移动架进行升降，所述第二夹紧组件
固设在所述第二移动架上，所述第二夹紧组件用于夹紧所述下模上的喷嘴，所述第二夹紧组件采用气动夹指。
10.优选的，所述卸料机构还包括储料单元，所述储料单元包括由上至下依次布置的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道和所述第三滑道均固定设置，所述第二夹紧组件所夹持的喷嘴能够位于所述第一滑道的顶部的正上方，所述第二滑道的倾斜方向能够改变，所述第二滑道用于将所述第一滑道上的物料引流至第一收纳箱，或将所述第一滑道上的物料引流至所述第三滑道，再通过所述第三滑道引流至第二收纳箱。
11.优选的，还包括用于驱动所述第二滑道转动的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第二滑道的中部固连。
12.优选的，所述第一收纳箱和所述第二收纳箱中均设置有与所述工控机电连接的容量传感器。
13.优选的，所述工控机还能够控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件及所述伺服电机的启停，所述工控机还能够控制所述取料机械臂进行工作。
14.优选的，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第四驱动装置均采用液压缸，所述第一驱动装置的液压杆与所述上模的另一端铰接，所述第一驱动装置的缸体的底端与所述机架铰接，所述第二驱动装置与所述机架固连，所述压块与所述第二驱动装置的液压杆的自由端固连；所述第三驱动装置采用直线电机。
15.优选的，所述下模上设置有与待压弯的所述喷嘴的筒体相匹配的放置孔，所述筒体能够进入所述放置孔中。
16.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
17.本发明的喷嘴压弯设备的加工效率高。本发明的喷嘴压弯设备能够通过上料机构进行自动上料，通过卸料机构进行自动取料和储料，实现了喷嘴压弯工序的全自动运行，极大的提高了喷嘴压弯的加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明喷嘴压弯设备的结构示意图；
20.图2为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图一；
21.图3为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图二；
22.图4为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图三；
23.图5为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图四；
24.图6为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图五；
25.图7为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图六；
26.图8为本发明喷嘴压弯设备的部分结构示意图七；
27.其中：100、喷嘴压弯设备；1、第一供料车；101、出料轨道；102、固定架；103、第五驱
动装置；104、第三移动架；105、第六驱动装置；106、第三夹紧组件；107、料筒；2、第二供料车；3、取料机械臂；4、压弯机构；401、下模；402、压块；403、上模；404、滚轮；405、第二驱动装置；406、第一驱动装置；407、固定块；408、液压缓冲器；5、卸料机构；501、第三驱动装置；502、滑轨；503、第一移动架；504、第四驱动装置；505、第二移动架；506、第二夹紧组件；507、第一滑道；508、第二滑道；509、伺服电机；510、第三滑道；511、第一收纳箱；512、第二收纳箱；6、第一夹紧组件；7、摄像头；8、机架。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的目的是提供一种喷嘴压弯设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高喷嘴的加工效率。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
31.如图1至图8所示：本实施例提供了一种喷嘴压弯设备100，包括上料机构、压弯机构4、卸料机构5和工控机。
32.其中，上料机构包括取料机械臂3和供料车(在本实施例中供料车包括第一供料车1和第二供料车2)，取料机械臂3的自由端设置有用于夹紧供料车的出料轨道101上的待压弯的喷嘴的第一夹紧组件6；第一夹紧组件6采用气动夹指；取料机械臂3用于将待压弯的喷嘴夹紧并放置到下模401上；取料机械臂3上还固设有用于拍摄下模401的摄像头7，摄像头7与工控机信号连接，工控机能够通过摄像头7拍摄的画面判断下模401上是否放置有喷嘴。
33.需要说明的是，供料车上的料筒107及其内部的出料机构和出料轨道101均为现有成熟设备，供料车能够在经过振动使得料筒107内的喷嘴依次排列并在出料轨道101上滑动，最终滑出料筒107；而在本实施例中，还设置有一个料筒107的辅助取料机构，包括固定架102、第五驱动装置103、第三移动架104、第六驱动装置105和第三夹紧组件106，第五驱动装置103固设在固定架102上，第五驱动装置103和第六驱动装置105均采用液压缸，第五驱动装置103能够驱动第三移动架104沿与出料轨道101平行的方向进行移动，而第三移动架104上的第六驱动装置105能够驱动第三夹紧组件106沿与出料轨道101垂直的方向进行升降，以方便第三夹紧组件106能够在夹紧喷嘴后，将一个喷嘴从出料轨道101上取出，并放置在临时存放架上，与另一个喷嘴间隔排列，以方便取料机械臂3上的第一夹紧组件6能够同时夹紧并取走两个待压弯的喷嘴。
34.压弯机构4包括机架8、下模401、压块402和上模403，下模401固设在机架8上，压块402用于将放置在下模401上的喷嘴压紧；喷嘴的直管伸出下模401和压块402，上模403一端设置有用于将直管伸出下模401的一部分压弯的滚轮404，上模403的中部与机架8转动连接，机架8上还设置有能够驱动上模403相对机架8转动的第一驱动装置406和能够驱动压块402靠近或远离下模401的第二驱动装置405；上模403相对机架8转动时，滚轮404靠近或远离直管，下模401和滚轮404上均设置有与直管相匹配的弧形凹槽。下模401上设置有与待压
弯的喷嘴的筒体相匹配的放置孔，筒体能够进入放置孔中。
35.机架8上还设置有固定块407，上模403上还设置有液压缓冲器408，液压缓冲器408的底端能够与固定块407的顶面接触，滚轮404将直管压弯至设定弯度时，液压缓冲器408恰好处于最短长度，通过调节液压缓冲器408的最短长度能够调节直管被压弯的程度。
36.卸料机构5包括取料单元，取料单元包括第三驱动装置501、滑轨502、第一移动架503、第四驱动装置504、第二移动架505和第二夹紧组件506，滑轨502水平，第三驱动装置501用于驱动第一移动架503沿滑轨502滑动，第四驱动装置504固设在第一移动架503上，第四驱动装置504用于驱动第二移动架505进行升降，第二夹紧组件506固设在第二移动架505上，第二夹紧组件506用于夹紧下模401上的喷嘴，第二夹紧组件506采用气动夹指。
37.卸料机构5还包括储料单元，储料单元包括由上至下依次布置的第一滑道507、第二滑道508和第三滑道510，第一滑道507和第三滑道510均固定设置，第二夹紧组件506所夹持的喷嘴能够位于第一滑道507的顶部的正上方，第二滑道508的倾斜方向能够改变，第二滑道508的倾斜方向的改变通过伺服电机509实现，伺服电机509能够驱动第二滑道508转动的伺服电机509，伺服电机509的输出轴与第二滑道508的中部固连。
38.第二滑道508的倾斜方向与第一滑道507的倾斜方向相同时，能够将第一滑道507上的物料引流至第一收纳箱511；第二滑道508的倾斜方向与第一滑道507的倾斜方向相反时，能够将第一滑道507上的物料引流至第三滑道510，再通过第三滑道510引流至第二收纳箱512。第一收纳箱511和第二收纳箱512中均设置有与工控机电连接的容量传感器。工控机能够通过容量传感器感知第一收纳箱511中是否收纳满，在收纳满时，发出收纳箱已满信号通知工作人员取走收纳箱，同时通过伺服电机509改变第一滑道507的倾斜方向，将喷嘴引流至更换好的空收纳箱中。
39.工控机还能够控制第一驱动装置406、第二驱动装置405、第三驱动装置501、第四驱动装置504、第一夹紧组件6、第二夹紧组件506及伺服电机509的启停，工控机还能够控制取料机械臂3进行工作。需要说明的是，工控机中需要编译程序，以控制上述各个驱动部件的启停时间及工作时间的长短等，以实现喷嘴压弯的连续性工作，上述编译程序的工作是技术人员基于现有技术完全有能力实现的。
40.第一驱动装置406、第二驱动装置405和第四驱动装置504均采用液压缸，第一驱动装置406的液压杆与上模403的另一端铰接，第一驱动装置406的缸体的底端与机架8铰接，第二驱动装置405与机架8固连，压块402与第二驱动装置405的液压杆的自由端固连；第三驱动装置501采用直线电机。
41.需要说明的是，为提高效率，在本实施例的喷嘴压弯设备100中共设置有两个上料机构、两个压弯机构4和两个卸料机构5，第一夹紧组件6左右分别设置一个，卸料机构5也是对称设置，而每个第一夹紧组件6和第二夹紧组件506中均设置有两个气动夹指，即第一夹紧组件6和第二夹紧组件506均能够同时夹紧和放下两个喷嘴；而压紧机构中也是同时设置有两个滚轮404、两个下模401和两个压块402，即本实施例的喷嘴压弯设备100能够同时进行四个喷嘴的压弯工作；而在此基础上，还可以设置第一供料车1和第二供料车2中设置不同型号的喷嘴，通过一个第一夹紧组件6进行第一供料车1中喷嘴的夹取，通过另一个第一夹紧组件6进行第二供料车2中喷嘴的夹取，以此实现，两种型号喷嘴的同时加工。
42.本实施例喷嘴压弯设备100的具体工作过程如下：
43.首先，工控机控制取料机械臂3和一个第一夹紧组件6从第一供料车1的出料轨道101和临时存放架上夹取两个喷嘴，然后控制取料机械臂3的自由端位于一个压弯机构4的正上方，并通过摄像头7确定下模401上没有喷嘴，然后将夹紧的喷嘴放置在下模401上，并使第一夹紧组件6不再夹紧喷嘴；接下来，工控机控制取料机械臂3和另一个第一夹紧组件6从第二供料车2的出料轨道101和临时存放架上夹取两个喷嘴，然后控制取料机械臂3的自由端位于另一个压弯机构4的正上方，并通过摄像头7确定该压弯机构4的下模401上没有喷嘴，然后将夹紧的喷嘴放置在下模401上，并使第一夹紧组件6不再夹紧喷嘴；而在工控机控制取料机械臂3从第二供料车2取料的过程中，工控机会同时控制已经放置有喷嘴的压弯机构4进行压弯工作，具体过程为，首先通过第二驱动装置405控制压块402下降使得，压块402配合下模401将喷嘴夹紧固定，然后通过第一驱动装置406驱动上模403转动，使得滚轮404将直管压弯，在压弯的过程中，液压缓冲器408起到缓冲和定位的作用，缓冲是指使得压弯的过程缓慢一些，防止速度太快、将直管压坏，而定位是指当液压缓冲器408的长度最短时，也就是滚轮404刚好也达到了最低高度，直管被加工至了设定弯度；
44.然后通过第一驱动装置406驱动上模403转动，使得上模403和滚轮404离开喷嘴，然后通过第二驱动装置405控制压块402上升使得压块402也离开喷嘴，然后卸料机构5中的第三驱动装置501驱动第一移动架503移动，使得第二夹紧组件506位于下模401的正上方，然后通过第四驱动装置504驱动第二夹紧组件506下降，然后控制第二夹紧组件506将压弯的喷嘴夹紧，然后再通过第四驱动装置504驱动第二夹紧组件506上升，通过第三驱动装置501驱动第一移动架503移动，使得第二夹紧组件506夹紧的喷嘴位于第一滑道507的正上方，然后控制第二夹紧组件506不再夹紧喷嘴，喷嘴通过第一滑道507、第二滑道508和/或第三滑道510滑向收纳箱中进行收纳。
45.接下来工控机再控制取料机械臂3从第一供料车1取料，如此往复不断；需要注意的是，工控机控制取料机械臂3在压弯机构4中放置喷嘴时，需要确保下模401上的喷嘴已被卸料机构5取走，故应对工控机的控制程序进行合理的编译，使得各个机构之间的动作衔接协调，如此，才能够保证压弯工作的有序进行。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。