1.本发明涉及激光清洗装置技术领域，具体涉及一种用于车轮金属表面激光清洗装置。
背景技术：
2.当金属车轮加工结束后，需要在其表面附着一层氧化层，用以防止车轮使用时锈蚀。但现在的车轮在加工后，在其表面往往会存在一定金属凸起。若在金属凸起上直接附着氧化层，则会容易导致氧化层破损，从而造成车轮局部锈蚀，影响车轮使用寿命。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种用于车轮金属表面激光清洗装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。
4.优选地，所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述第三机械臂的下端转动连接第二机械臂的顶部，所述第三机械臂的顶端连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接安装板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转电机均连接控制器。
5.优选地，所述激光器的外侧端安装有接近开关，所述接近开关连接控制器。
6.优选地，所述安装板的两侧设有防护板，所述防护板底部固定连接安装板，所述激光器和滑轨均位于两个防护板之间，所述防护板上设有散热孔，所述散热孔内部设有防护网。
7.优选地，所述激光器为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器。
8.优选地，所述底座顶部设有接近开关ⅰ，所述底座底部安装有滚轮，所述接近开关ⅰ连接控制器。
9.本发明的技术效果和优点：本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图；
11.图2为本发明的激光装置的结构示意图；
12.图3为本发明的防护板安装示意图。
具体实施方式
13.为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
14.实施例1
15.如图1-图2所示的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座1，所述底座1内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂2，所述多级机械臂2的顶端连接激光装置3，所述激光装置3包括安装板4，所述安装板4的中部连接多级机械臂2的顶端，所述安装板4上安装有滑轨5，所述滑轨5滑动连接滑块6，所述滑块6连接激光器7，所述激光器7底部安装有距离传感器8，所述激光器7内侧连接伸缩气缸9，所述伸缩气缸9固定于安装板4上，所述激光器7连接控制器，所述控制器连接距离传感器8、伸缩气缸9和旋转电机。
16.实施例2
17.如图1-图3所示的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座1，所述底座1内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂2，所述多级机械臂2的顶端连接激光装置3，所述激光装置3包括安装板4，所述安装板4的中部连接多级机械臂2的顶端，所述安装板4上安装有滑轨5，所述滑轨5滑动连接滑块6，所述滑块6连接激光器7，所述激光器7底部安装有距离传感器8，所述激光器7内侧连接伸缩气缸9，所述伸缩气缸9固定于安装板4上，所述激光器7连接控制器，所述控制器连接距离传感器8、伸缩气缸9和旋转电机；
18.所述多级机械臂2包括第一机械臂10，所述第一机械臂10底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂10顶部安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11的输出端连接第二机械臂12底部，所述第二机械臂12底部转动连接第一机械臂10顶部，所述第二机械臂12的顶部安装有第二驱动电机13，所述第二驱动电机13的输出轴连接第三机械臂14的底部，所述第三机械臂14的下端转动连接第二机械臂12的顶部，所述第三机械臂14的顶端连接第二旋转电机15，所述第二旋转电机15的输出端连接安装板4，所述第一驱动电机11、第二驱动电机13、第二旋转电机15均连接控制器；
19.所述激光器7的外侧端安装有接近开关16，所述接近开关16连接控制器，所述激光器7为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器，接近开关16可以在外部物体接近激光器7时，紧急停止激光器7，避免激光器7造成误伤；
20.所述安装板4的两侧设有防护板17，所述防护板17底部固定连接安装板4，所述激光器7和滑轨5均位于两个防护板17之间，所述防护板17上设有散热孔18，所述散热孔18内部设有防护网19，防护板17可以防护外部物体撞击激光器7，以及外部物体堵塞滑轨5；
21.所述底座1顶部设有接近开关ⅰ20，所述底座1底部安装有滚轮21，所述接近开关ⅰ20连接控制器，接近开关ⅰ20可以防止其他人员靠近该装置时发生误伤；通过滚轮21便于移动该装置到达指定位置进行作业。
22.本发明工艺流程和工作原理为：当对车轮金属表面进行清理时，通过旋转电机、第一驱动电机11、第二驱动电机13将激光装置3移动到需要清洗的车轮上方，进行清洗时，距离传感器8测量激光器7与金属表面的距离，第二旋转电机15带动距离传感器8转动，从而使距离传感器8能够测量整圈的金属表面，当距离传感器8测量存在金属凸起时，控制器启动激光器7清理金属凸起，当完成一圈清理后，控制器控制伸缩气缸9运动，伸缩气缸9推动激光器7沿滑轨5向外运动，从而扩大清理面积，直至金属表面全部清理结束。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，其特征在于：所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述第三机械臂的下端转动连接第二机械臂的顶部，所述第三机械臂的顶端连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接安装板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转电机均连接控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光器的外侧端安装有接近开关，所述接近开关连接控制器。4.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述安装板的两侧设有防护板，所述防护板底部固定连接安装板，所述激光器和滑轨均位于两个防护板之间，所述防护板上设有散热孔，所述散热孔内部设有防护网。5.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述激光器为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器。6.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述底座顶部设有接近开关ⅰ，所述底座底部安装有滚轮，所述接近开关ⅰ连接控制器。
技术总结
本发明公开了一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。可以有效的除去金属凸起。可以有效的除去金属凸起。
技术研发人员：刘海波
受保护的技术使用者：上海崮德智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/2/18