1.本发明属于铜材铣边设备技术领域，尤其是涉及一种动刀铣边机。


背景技术：

2.在生产过程中常常采用铣边机对钢板的两条相对的长边进行铣削作业并需要保证该两条长边平行，但在实际生产工艺中，存在一些问题：就是铸坯的铣边情况对铜杆的质量影响很大，一起铣边后的碎屑会粘在铜坯上进入轧机一起轧制，这样轧制出来的铜杆表面会有疤痕，影响铜杆的质量，不利于企业出售铜杆。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种动刀铣边机以解决现有技术的不足。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种动刀铣边机，包括铣边架、动刀机构和静刀机构，所述铣边架顶部一侧安装动刀机构，动刀机构用于给铜材断屑，动刀机构一侧设有静刀机构，静刀机构安装至铣边架顶部另一侧，静刀机构用于给铜材铣边，且静刀机构与动刀机构平行设置，所述铣边架、动刀机构、静刀机构均信号连接至控制器。
6.进一步的，所述铣边架包括铣边本体、传送带、调动气缸和光电到位传感器，所述铣边本体上方固定安装调动气缸，调动气缸的伸缩杆固定连接至传送带，传送带用于传送铜材，传送带底部滑动连接至铣边本体，传送带两侧从左至右分别设有光电到位传感器、动刀机构、静刀机构，光电到位传感器用于感应铜材的位置，动刀机构、静刀机构均安装至铣边本体顶部，所述光电到位传感器、传送带的驱动电机、调动气缸均信号连接至控制器。
7.进一步的，所述动刀机构包括2个动刀单元，2个动刀单元对称设置于传送带两侧，所述动刀单元包括动刀具、动刀架和动刀气缸，所述动刀架底部安装至铣边本体上，动刀架一侧固定连接至动刀具，动刀架另一侧固定连接至动刀气缸的伸缩杆，动刀气缸底部固定至铣边本体一侧，所述动刀气缸信号连接至控制器。
8.进一步的，所述动刀架包括动刀底座、固定架本体和动刀导杆，所述动刀导杆一端固定连接至动刀底座，另一端滑动套接至固定架本体一侧底部，固定架本体底部滑动连接至动刀底座，固定架本体一侧顶部固定连接至动刀气缸的伸缩杆，固定架本体另一侧固定安装动刀具。
9.进一步的，所述静刀机构包括包括2个静刀单元，2个静刀单元对称设置于传送带两侧，所述静刀单元包括静刀具、静刀架和静刀气缸，所述静刀架底部安装至铣边本体上，静刀架一侧固定连接至静刀具，静刀架另一侧固定连接至静刀气缸的伸缩杆，静刀气缸底部固定至铣边本体一侧，静刀气缸信号连接至控制器。
10.进一步的，所述控制器为工控机，控制器的型号为ipc-610l，调动气缸、动刀气缸、静刀气缸的型号均为mob32，光电到位传感器的型号为od1-b100h50a15。
11.相对于现有技术，本发明所述的一种动刀铣边机具有以下优势：
12.(1)本发明所述的一种动刀铣边机，结构简单，设计合理，通过静刀机构3的前后往复运动可以实现不停地对铸坯进行铣边，通过动刀机构2可以实现不停地对铸坯进行切屑，实现断屑，这样改造后铜杆质量有很大提升，起到保证产品质量的作用，而且经济实用，易于推广。
附图说明
13.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
14.图1为本发明实施例所述的一种动刀铣边机整体结构俯视图；
15.图2为本发明实施例所述的一种动刀铣边机铣边架示意图。
16.附图标记说明：
17.1、铣边架；11、铣边本体；12、传送带；13、调动气缸；2、动刀机构；21、动刀单元；211、动刀具；212、动刀架；2121、动刀底座；2122、固定架本体；2123、动刀导杆；213、动刀气缸；3、静刀机构；31、静刀单元；311、静刀具；312、静刀架；313、静刀气缸。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.如图1至图2所示，一种动刀铣边机，包括铣边架1、动刀机构2和静刀机构3，所述铣边架1顶部一侧安装动刀机构2，动刀机构2用于给铜材断屑，动刀机构2一侧设有静刀机构3，静刀机构3安装至铣边架1顶部另一侧，静刀机构3用于给铜材铣边，且静刀机构3与动刀机构2平行设置，所述铣边架1、动刀机构2、静刀机构3均信号连接至控制器。本动刀铣边机，结构简单，设计合理，通过静刀机构3的前后往复运动可以实现不停地对铸坯进行铣边，通过动刀机构2可以实现不停地对铸坯进行切屑，实现断屑，这样改造后铜杆质量有很大提升，起到保证产品质量的作用，而且经济实用，易于推广。
23.所述铣边架1包括铣边本体11、传送带12、调动气缸13和光电到位传感器，所述铣边本体11上方固定安装调动气缸13，调动气缸13的伸缩杆固定连接至传送带12，传送带12用于传送铜材，传送带12底部滑动连接至铣边本体11，传送带1两侧从左至右分别设有光电到位传感器、动刀机构2、静刀机构3，光电到位传感器用于感应铜材的位置，动刀机构2、静刀机构3均安装至铣边本体11顶部，所述光电到位传感器、传送带12的驱动电机、调动气缸13均信号连接至控制器。在本实施例里，传送带12为现有技术，所述调动气缸13用于给传送带12位置进行调整，而且传送带12的横截面可以为长方形结构，也可以为三角形结构，以便于适用于不同形状的铜材结构。
24.所述动刀机构2包括2个动刀单元21，2个动刀单元21对称设置于传送带12两侧，所述动刀单元21包括动刀具211、动刀架212和动刀气缸213，所述动刀架212底部安装至铣边本体11上，动刀架212一侧固定连接至动刀具211，动刀架212另一侧固定连接至动刀气缸213的伸缩杆，动刀气缸213底部固定至铣边本体11一侧，所述动刀气缸213信号连接至控制器。在实际使用时，当铜材传送到传送带12上时，光电到位传感器感应铜材的位置后并将信号发给控制器，控制器控制动刀气缸213启动，动刀气缸213的伸缩杆伸缩带动动刀架212在铣边本体11上前后滑动，动刀架212在铣边本体11上前后滑动带动动刀具211对传动带12上的铜材前后运动，从而使动刀具211能够在传动带12上传送的的铜材上每隔一段距离就切出痕迹，便于后续静刀机构3对铜材铣边时，其铣下的铜屑不会粘在铜材上，从而避免后续轧制出来的铜杆表面会有疤痕的现象。
25.所述动刀架212包括动刀底座2121、固定架本体2122和动刀导杆2123，所述动刀导杆2123一端固定连接至动刀底座2121，另一端滑动套接至固定架本体2122一侧底部，固定架本体2122底部滑动连接至动刀底座2121，固定架本体2122一侧顶部固定连接至动刀气缸213的伸缩杆，固定架本体2122另一侧固定安装动刀具211。在本实施例里，动刀架212用于支撑动刀具211，动刀气缸213通过带动固定架本体2122在动刀导杆2123上前后滑动，继而实现动刀具211的前后移动。
26.所述静刀机构3包括包括2个静刀单元31，2个静刀单元31对称设置于传送带12两侧，所述静刀单元31包括静刀具311、静刀架312和静刀气缸313，所述静刀架312底部安装至铣边本体11上，静刀架312一侧固定连接至静刀具311，静刀架312另一侧固定连接至静刀气缸313的伸缩杆，静刀气缸313底部固定至铣边本体11一侧，静刀气缸313信号连接至控制器。静刀架312和动刀架212结构相同，在本实施例里，静刀机构3用于给对铜材铣边，在铜材传送到传送带12上的静刀机构3位置时，控制器控制静刀气缸313启动(控制静刀气缸313启动的命令可以由控制器在接收到光电到位传感器给控制器发送反馈信号后，设置延时指令，从而便于后续静刀气缸313的启动)，静刀气缸313的伸缩杆伸长带动静刀架312向铜材方向移动(静刀气缸313伸缩杆的初始状态为伸缩状态)，从而使静刀具311对铜材进行铣边操作，直至铜材铣边完毕，进入下下一道轧制工序。
27.所述控制器为工控机，控制器的型号为ipc-610l，调动气缸13、动刀气缸213、静刀气缸313的型号均为mob32，光电到位传感器的型号为od1-b100h50a15。
28.本技术经过对铣边机的改造，增加了动刀机构2，起到切断铣边屑的目的。动刀机构2由两套动刀具211、动刀架212和动刀气缸213等组成，动刀气缸213带动刀架212和动刀具211在铣边本体11上前后往复运动，不停地对铸坯进行切屑，实现断屑。改造后铜杆质量
有很大提升，对保证产品质量起到一定的作用。
29.一种动刀铣边机的工作原理：
30.在对传送带12位置调整时，工作人员手动启动控制器，控制器控制调动气缸13开始工作，调动气缸13的伸伸缩杆伸缩带从而对传送带12的左右位置进行调整；
31.在实际铣边时，控制器控制传送带12的驱动电机、光电到位传感器开始工作，传送带12将铜材传送到铣边本体11上，当光电到位传感器感应铜材的位置后，并将信号发给控制器，控制器控制动刀气缸213启动，动刀气缸213的伸缩杆伸缩带动动刀架212在铣边本体11上前后滑动，动刀架212在铣边本体11上前后滑动带动动刀具211对传动带12上的铜材前后运动，从而使动刀具211能够在传动带12上传送的的铜材上每隔一段距离就切出痕迹；
32.在铜材传送到传送带12上的静刀机构3位置时，控制器控制静刀气缸313启动(控制静刀气缸313启动的命令可以由控制器在接收到光电到位传感器给控制器发送反馈信号后，设置的延时指令便于后续静刀气缸313的启动，也可以和光电到位传感器同一时间开启)，静刀气缸313的伸缩杆伸长带动静刀架312向铜材方向移动(静刀气缸313伸缩杆的初始状态为伸缩状态)，从而使静刀具311对铜材进行铣边操作，直至铜材铣边完毕，进入下下一道轧制工序。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。