1.本发明涉及一种自动装配机构，特别是涉及一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，属于电气连接配件技术领域。
背景技术：
2.接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，框式螺钉接线端子便是其中一类。
3.接线端子就是一段封在绝缘塑料里面的相互连接的金属片，并且配套使用一定的安装板，通过在绝缘塑料上设有可插入导线的通孔以使得导线可与金属片接触，并通过具有弹性的金属片进行咬合连接，从而方便多根导线的连接，框式螺钉接线端子广泛应用于配电行业和电气控制行业的电控柜中，电控柜生产企业需要将框式螺钉接线端子按接线布置图要求准确布置在u型卡槽内。
4.然而对于框式螺钉接线端子与u型卡槽连接时，往往都是人工进行操作，将多个框式螺钉接线端子分别卡接在u型卡槽上，一方面会浪费大量的人力和物力，导致升产的效率大大的降低，而且安装的成本也较高，另外，由于手部的力量不均匀，会导致安装出现偏差，也就是说会导致框式螺钉接线端子与u型卡槽连接时的精度降低，严重影响安装的精度。
5.因此，亟需对框式螺钉接线端子的自动装配机构进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现要素：
6.本发明的目的是提供一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，框式螺钉接线端子从送料盒中被推出后在固定输送槽中旋转90度，卡接在移动输送槽的内部，并在旋转电缸的动作下依次将框式螺钉接线端子的卡脚卡在u型卡槽上，由销钉销在机架上，可实现旋转架的180
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翻转，u型卡槽安装杆设置两套，一套用于机构进行装配，另一套用于人工拆卸和安装u型卡槽，自动化程度高，大大提升加工的效率。
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种框式螺钉接线端子的自动装配机构，包括：机架，机架上固定设置有u型卡槽安装机构，u型卡槽安装机构上转动设置有旋转架，旋转架上设置有对称分布的u型卡槽安装杆，旋转架的外侧面固定设置有旋转电缸，旋转电缸用于转动u型卡槽安装杆，u型卡槽安装杆上通过紧固螺栓连接有u型卡槽；u型卡槽安装杆的两端均固定设置有安装板固定板，安装板固定板通过铆钉转动设置在旋转架的内侧面，安装板固定板上连接有固定板支撑杆，固定板支撑杆通过连接杆与旋转电缸的输出端转动连接；旋转电缸固定设置在旋转架的外侧面，旋转架通过销钉转动设置在u型卡槽安装机构上，且销钉上固定设置有旋转把手，旋转把手用于转动旋转架；通过以上技术方案，u型卡槽固定在u型卡槽安装杆上，与旋转电缸及旋转架构成
四连杆机构，旋转电缸进行伸缩运动时，旋转电缸的输出端通过连接杆带动安装板固定板上的u型卡槽安装杆，因此可使得u型卡槽安装杆旋转角度，u型卡槽安装杆设置两套，一套用于机构进行装配，另一套用于人工拆卸和安装u型卡槽，由销钉销在机架上，实现卡紧及将旋转180
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，转便于将框式螺钉接线端子安装在u型卡槽上，同时安装结束后通过旋转把手将转动旋转架进行旋转，在将另一个u型卡槽安装杆上的u型卡槽取下，同时进行框式螺钉接线端子的安装和u型卡槽的拆卸，大大的提升工作的效率；旋转电缸伸出时，带动u型卡槽安装杆及u型卡槽旋转至图状态，框式螺钉接线端子下卡扣被推进u型卡槽的下沿，旋转电缸收回，带动u型卡槽安装杆及u型卡槽旋转至图状态，框式螺钉接线端子被推料杆继续推进，其上卡扣被推进至u型卡槽的上沿；优选的，推料机构靠近u型卡槽安装机构的一端均固定设置有夯紧气缸，夯紧气缸的输出端设置有夯紧锤，夯紧锤用于对框式螺钉接线端子进行夯紧，夯紧气缸伸出捶打本次安装的框式螺钉接线端子，使之与前次安装的框式螺钉接线端子紧密贴合；直线运动模组以及与直线运动模组滑动连接的推料机构安装板，推料机构安装板靠近u型卡槽安装机构的一端固定设置有推料机构，推料机构包括若干个均匀分布的推出气缸，推出气缸的输出端连接有推料杆，推料杆用于将送料盒中的框式螺钉接线端子推出；以及，送料盒，送料盒的底部固定设置有送料盒固定件，送料盒固定件的底部开设有与框式螺钉接线端子相对应的端子推送槽，端子推送槽靠近u型卡槽安装机构的一端连接有固定输送槽，固定输送槽用于转动框式螺钉接线端子，固定输送槽靠近u型卡槽安装机构的一端通过若干个拉伸弹簧连接有移动输送槽，移动输送槽与u型卡槽在同一水平线上；送料盒固定件通过连接块固定在推料机构上，固定输送槽与端子推送槽相连通，且固定输送槽旋转的角度为90度，固定输送槽用于将框式螺钉接线端子由水平状态转向竖直状态；移动输送槽靠近送料盒的一端开设有输送槽限位孔，输送槽限位孔用于对框式螺钉接线端子进行限位，且u型卡槽安装杆的卡脚凸出于移动输送槽；送料盒靠近送料盒固定件的一端固定设置有振动电磁铁；推料杆的一端与推出气缸的输出端固定连接，推出气缸的另一端依次贯穿端子推送槽、固定输送槽并延伸到输送槽限位孔的内部；通过以上技术方案，框式螺钉接线端子水平姿态置于料盒内，振动电磁铁固定于料盒上，当振动电磁铁振动时，由于重力作用，框式螺钉接线端子会落到待端子推送槽的内部，当有安装需求时，推出气缸动作，连带推料杆做伸出运动，将框式螺钉接线端子推至固定输送槽内，固定输送槽设置90
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导向，并在的内部产生旋转，使框式螺钉接线端子由水平状态的旋转成竖直状态的，移动输送槽和固定输送槽形成移动副，由拉伸弹簧拉住，当推出气缸继续伸出时，框式螺钉接线端子被推进移动输送槽内，推料杆的前端会推送到槽限位孔的内部，槽限位孔对推料杆起到一定的限位作用，因此推料杆同时可以推动移动输送槽运动，移动输送槽的长度设置成比框式螺钉接线端子短，因此可以使框式螺钉接线端子的卡脚露出；优选的，机架与直线运动模组固定连接，且机架与直线运动模组为直角结构，机架和直线运动模组的底部均固定设置有机架支撑脚，机架支撑脚的底部固定设置有万向轮，机架与直线运动模组固定连接，大大提升装置的稳定性，同时机架支撑脚的底部设置有万
向轮，方便调整整个装置的位置，便于移动，大大提升使用的便捷性。
8.优选的，直线运动模组上设置有对称分布的模组滑条，推料机构安装板的底侧面设置有对称分布的安装板滑槽，模组滑条滑动设置在安装板滑槽的内部。
9.优选的，直线运动模组内部的一侧面固定设置有支撑摆杆，推料机构安装板远离推料机构的一端固定设置有滑行电机，滑行电机的输出端设置有驱动齿，驱动齿设置在推料机构安装板的下方；驱动齿与支撑摆杆啮合连接，驱动齿用于推动推料机构安装板水平运动；通过以上技术方案，在夯紧气缸缩回后，推出气缸带动推料杆缩回，拉伸弹簧的一端通过螺栓固定在固定输送槽上，拉伸弹簧的另一端通过螺栓固定在移动输送槽上，拉伸弹簧带动移动输送槽缩回，振动电磁铁振动，使得框式螺钉接线端子从料盒中掉落，旋转电缸伸出，至此一个框式螺钉接线端子安装完成，推料机构安装板上的滑行电机发生转动，驱动齿与直线运动模组上支撑摆杆啮合连接，因此可以带动推料机构安装板的水平运动，使得推料机构运动至下一个安装工位；推料机构设置多套，以放置不同规格的框式螺钉接线端子，提升装置实用的灵活性。
10.优选的，紧固螺栓的一端固定设置在u型卡槽安装杆上，紧固螺栓的另一端连接有紧固螺母，u型卡槽贯穿紧固螺栓，且紧固螺母用于对u型卡槽进行紧固，方便对u型卡槽进行安装，提升更换u型卡槽的效率。
11.本发明至少具备以下有益效果：1、框式螺钉接线端子从送料盒中被推出后在固定输送槽中旋转90度，卡接在移动输送槽的内部，并在旋转电缸的动作下依次将框式螺钉接线端子的卡脚卡在u型卡槽上，由销钉销在机架上，实现旋转架的180
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翻转，u型卡槽安装杆设置两套，一套用于机构进行装配，另一套用于人工拆卸和安装u型卡槽，自动化程度高，大大提升加工的效率。
12.2、框式螺钉接线端子水平姿态置于料盒内，振动电磁铁固定于料盒上，当振动电磁铁振动时，由于重力作用，框式螺钉接线端子会落到待端子推送槽的内部，当有安装需求时，推出气缸动作，连带推料杆做伸出运动，将框式螺钉接线端子推至固定输送槽内，固定输送槽设置90
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导向，并在的内部产生旋转，使框式螺钉接线端子由水平状态的旋转成竖直状态的，移动输送槽和固定输送槽形成移动副，由拉伸弹簧拉住，当推出气缸继续伸出时，框式螺钉接线端子被推进移动输送槽内，推料杆的前端会推送到槽限位孔的内部，槽限位孔对推料杆起到一定的限位作用，因此推料杆同时可以推动移动输送槽运动，使得推料机构运动至下一个安装工位，无需手动加料，快捷方便。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明的结构图；图2为本发明的推料机构结构图；图3为本发明的u型卡槽安装机构结构图；图4为本发明的框式螺钉接线端子下卡扣推进u型卡槽下沿示意图；
图5为本发明的框式螺钉接线端子卡扣推进u型卡槽示意图；图6为本发明的夯紧锤结构图；图7为本发明的滑行电机结构图。
14.图中，1-机架，101-机架支撑脚，102-万向轮，2-u型卡槽安装机构，3-直线运动模组，301-模组滑条，4-推料机构安装板，401-安装板滑槽，5-推料机构，501-连接块，502-送料盒固定件，503-端子推送槽，6-推出气缸，7-推料杆，8-振动电磁铁，9-框式螺钉接线端子，10-送料盒，11-固定输送槽，12-移动输送槽，13-拉伸弹簧，14-夯紧气缸，15-销钉，16-旋转电缸，17-u型卡槽，18-旋转架，19-u型卡槽安装杆，20-支撑摆杆，21-滑行电机，22-驱动齿，23-旋转把手，24-连接杆，25-固定板支撑杆，26-紧固螺栓，27-输送槽限位孔，28-紧固螺母，29-安装板固定板，30-夯紧锤。
具体实施方式
15.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
16.如图1-图7所示，本实施例提供的框式螺钉接线端子的自动装配机构，包括：机架1，机架1上固定设置有u型卡槽安装机构2，u型卡槽安装机构2上转动设置有旋转架18，旋转架18上设置有对称分布的u型卡槽安装杆19，旋转架18的外侧面固定设置有旋转电缸16，旋转电缸16用于转动u型卡槽安装杆19，u型卡槽安装杆19上通过紧固螺栓26连接有u型卡槽17；u型卡槽安装杆19的两端均固定设置有安装板固定板29，安装板固定板29通过铆钉转动设置在旋转架18的内侧面，安装板固定板29上连接有固定板支撑杆25，固定板支撑杆25通过连接杆24与旋转电缸16的输出端转动连接；旋转电缸16固定设置在旋转架18的外侧面，旋转架18通过销钉15转动设置在u型卡槽安装机构2上，且销钉15上固定设置有旋转把手23，旋转把手23用于转动旋转架18；u型卡槽17固定在u型卡槽安装杆19上，与旋转电缸16及旋转架18构成四连杆机构，旋转电缸16进行伸缩运动时，旋转电缸16的输出端通过连接杆24带动安装板固定板29上的u型卡槽安装杆19，因此可使得u型卡槽安装杆19旋转角度，u型卡槽安装杆19设置两套，一套用于机构进行装配，另一套用于人工拆卸和安装u型卡槽，由销钉15销在机架1上，实现卡紧及将18旋转180
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，转便于将框式螺钉接线端子9安装在u型卡槽17上，同时安装结束后通过旋转把手23将转动旋转架18进行旋转，在将另一个u型卡槽安装杆19上的u型卡槽17取下，同时进行框式螺钉接线端子9的安装和u型卡槽17的拆卸，大大的提升工作的效率；旋转电缸16伸出时，带动u型卡槽安装杆19及u型卡槽17旋转至图4状态，框式螺钉接线端子9下卡扣被推进u型卡槽17的下沿，旋转电缸16收回，带动u型卡槽安装杆19及u型卡槽17旋转至图5状态，框式螺钉接线端子9被推料杆7继续推进，其上卡扣被推进至u型卡槽17的上沿；进一步的，推料机构5靠近u型卡槽安装机构2的一端均固定设置有夯紧气缸14，夯紧气缸14的输出端设置有夯紧锤30，夯紧锤30用于对框式螺钉接线端子9进行夯紧，夯紧气缸14伸出捶打本次安装的框式螺钉接线端子9，使之与前次安装的框式螺钉接线端子9紧密贴合；
直线运动模组3以及与直线运动模组3滑动连接的推料机构安装板4，推料机构安装板4靠近u型卡槽安装机构2的一端固定设置有推料机构5，推料机构5包括若干个均匀分布的推出气缸6，推出气缸6的输出端连接有推料杆7，推料杆7用于将送料盒10中的框式螺钉接线端子9推出；送料盒10，送料盒10的底部固定设置有送料盒固定件502，送料盒固定件502的底部开设有与框式螺钉接线端子9相对应的端子推送槽503，端子推送槽503靠近u型卡槽安装机构2的一端连接有固定输送槽11，固定输送槽11用于转动框式螺钉接线端子9，固定输送槽11靠近u型卡槽安装机构2的一端通过若干个拉伸弹簧13连接有移动输送槽12，移动输送槽12与u型卡槽17在同一水平线上；送料盒固定件502通过连接块501固定在推料机构5上，固定输送槽11与端子推送槽503相连通，且固定输送槽11旋转的角度为90度，固定输送槽11用于将框式螺钉接线端子9由水平状态转向竖直状态；移动输送槽12靠近送料盒10的一端开设有输送槽限位孔27，输送槽限位孔27用于对框式螺钉接线端子9进行限位，且u型卡槽安装杆19的卡脚凸出于移动输送槽12；送料盒10靠近送料盒固定件502的一端固定设置有振动电磁铁8；推料杆7的一端与推出气缸6的输出端固定连接，推出气缸6的另一端依次贯穿端子推送槽503、固定输送槽11并延伸到输送槽限位孔27的内部；框式螺钉接线端子9水平姿态置于料盒10内，振动电磁铁8固定于料盒10上，当振动电磁铁8振动时，由于重力作用，框式螺钉接线端子9会落到待端子推送槽503的内部，当有安装需求时，推出气缸6动作，连带推料杆7做伸出运动，将框式螺钉接线端子9推至固定输送槽11内，固定输送槽11设置90
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导向，并在11的内部产生旋转，使框式螺钉接线端子9由水平状态的旋转成竖直状态的，移动输送槽12和固定输送槽11形成移动副，由拉伸弹簧13拉住，当推出气缸6继续伸出时，框式螺钉接线端子9被推进移动输送槽12内，推料杆7的前端会推送到槽限位孔27的内部，槽限位孔27对推料杆7起到一定的限位作用，因此推料杆7同时可以推动移动输送槽12运动，移动输送槽12的长度设置成比框式螺钉接线端子9短，因此可以使框式螺钉接线端子9的卡脚露出；在本实施例中，如图1所示，机架1与直线运动模组3固定连接，且机架1与直线运动模组3为直角结构，机架1和直线运动模组3的底部均固定设置有机架支撑脚101，机架支撑脚101的底部固定设置有万向轮102，机架1与直线运动模组3固定连接，大大提升装置的稳定性，同时机架支撑脚101的底部设置有万向轮102，方便调整整个装置的位置，便于移动，大大提升使用的便捷性。
17.在本实施例中，如图3所示，直线运动模组3上设置有对称分布的模组滑条301，推料机构安装板4的底侧面设置有对称分布的安装板滑槽401，模组滑条301滑动设置在安装板滑槽401的内部。
18.直线运动模组3内部的一侧面固定设置有支撑摆杆20，推料机构安装板4远离推料机构5的一端固定设置有滑行电机21，滑行电机21的输出端设置有驱动齿22，驱动齿22设置在推料机构安装板4的下方；驱动齿22与支撑摆杆20啮合连接，驱动齿22用于推动推料机构安装板4水平运动；在夯紧气缸14缩回后，推出气缸6带动推料杆7缩回，拉伸弹簧13的一端通过螺栓
固定在固定输送槽11上，拉伸弹簧13的另一端通过螺栓固定在移动输送槽12上，拉伸弹簧13带动移动输送槽12缩回，振动电磁铁8振动，使得框式螺钉接线端子9从料盒10中掉落，旋转电缸16伸出，至此一个框式螺钉接线端子安装完成，推料机构安装板4上的滑行电机21发生转动，驱动齿22与直线运动模组3上支撑摆杆20啮合连接，因此可以带动推料机构安装板4的水平运动，使得推料机构5运动至下一个安装工位；推料机构设置多套，以放置不同规格的框式螺钉接线端子，提升装置实用的灵活性。
19.在本实施例中，如图5所示，紧固螺栓26的一端固定设置在u型卡槽安装杆19上，紧固螺栓26的另一端连接有紧固螺母28，u型卡槽17贯穿紧固螺栓26，且紧固螺母28用于对u型卡槽17进行紧固，方便对u型卡槽17进行安装，提升更换u型卡槽17的效率。
20.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
21.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
22.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。