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1.本发明涉及玻璃擦拭技术领域，特指一种车载玻璃自动擦面油机。


背景技术：

2.车载玻璃在制备时，一般都会在表面镀一层化学高分子材料(简称镀膜)，因为该化学高分子材料具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。在玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定油污、指纹、白点及其它污渍需要擦拭干净，以保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
3.目前，传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量极低，不利于提高生产力。故此，市面上出现了机械擦拭设备，其是通过机械自动化的方式对玻璃进行擦拭，以此在一定程度上提高了玻璃擦拭的工作效率，也可降低成本，并且能够保证玻璃擦拭效果和质量。
4.但是，由于市面上的机械擦拭设备在玻璃上下料工位并无任何缓存机构，其是采用人工进行一片一片玻璃进行上料，下料方式也是一片一片玻璃进行传送下料，并由人工将一片一片玻璃进行收取放置于料盘中，而对于高速机械擦拭设备而言，此方式对玻璃进行上下料肯定是行不通的，其会影响机械擦拭设备的工作效率。
5.针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出了一种全自动的车载玻璃自动擦面油机。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载玻璃自动擦面油机。
7.为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该车载玻璃自动擦面油机包括：机座、安装于该机座两侧的上料装置和下料装置、若干设置于机座上并位于上料装置和下料装置之间的擦拭工作台、用于将上料装置传送的玻璃搬运至擦拭工作台上或者是用于将上一个擦拭工作台上的玻璃搬运至下一个擦拭工作台上或者是用于将擦拭工作台上的玻璃搬运至下料装置的搬运装置、若干设置于搬运装置上并随搬运装置移动而移动且用于对擦拭工作台上的玻璃进行擦拭的擦拭装置，所述上料装置上设置有上料缓存机构，该上料缓存机构包括有竖直安装于上料装置上并可相对上料装置上下滑动的上料缓存架以及用于驱动该上料缓存架上下滑动的第一顶升模组，该上料缓存架上设置有复数组纵向排列并用于支撑玻璃的缓存轴组，每组缓存轴组均包括有若干安装于上料缓存架上并呈水平分布的第一缓存轴；所述下料装置上设置有下料缓存机构；所述下料缓存机构的结构与上料缓存机构的结构相同。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述上料装置出料端还设置有用于将上料装置上传送的玻璃顶起的顶起模组及位于顶起模组旁侧并用于挡住玻璃并将玻璃导正的导正机构。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述导正机构包括有固定于上料装置下端的第一基板、安装于第一基板前端的导正挡板和用于驱动该导正挡板前后移动的第一导正气缸、若干以可滑动方式安装于该第一基板一侧的第一导正夹杆、若干以可滑动方式安装于该第一基板另一侧的第二导正夹杆、用于驱动该第一导正夹杆和第二导正夹杆相对合拢或相对张开的导正驱动模组。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述导正驱动模组包括有安装于第一基板上端面的导正滑轨、通过若干滑块安装于导正滑轨上的第一导正滑动座和第二导正滑动座、用于驱动该第一导正滑动座和第二导正滑动座相对运行的正反牙螺杆和用于驱动该正反牙螺杆旋转的伺服电机，该正反牙螺杆两端分别连接该第一导正滑动座和第二导正滑动座。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述顶起模组包括有安装于若干分别安装于第一基板前后两端的第一顶起气缸和第二顶起气缸、安装于该第一顶起气缸的活塞杆上并可升降的第一顶板、安装于该第二顶起气缸的活塞杆上并可升降的第二顶板，该第一顶板上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第一软胶顶块，该第二顶板上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第二软胶顶块。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有用于密封的机壳，该机壳罩盖住所述上料装置、下料装置、擦拭工作台、搬运装置和擦拭装置，且该机壳上端设置有空气净化装置，通过该空气净化装置工作使机壳内部形成无尘工作空间，所述上料装置前端伸出于机壳外，所述下料装置后端伸出于机壳外；所述机壳上设置有控制面板；所述擦拭工作台的数量为三个，所述擦拭装置的数量为三个。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述搬运装置包括有安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的y轴移动架和用于驱动该y轴移动架在y轴方向移动的y轴驱动模组、安装于该y轴移动架外围的x轴移动架和用于驱动该x轴移动架在x轴方向移动的x轴驱动模组、以及若干组安装于x轴移动架下端的z轴升降模组、安装于该z轴升降模组下端并由该z轴升降模组驱动以实现升降的搬运架和多个安装于搬运架下端并用于吸附固定玻璃的真空吸盘；所述擦拭装置安装于x轴移动架。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述擦拭装置包括有安装于x轴移动架下端的擦拭头组件和位于擦拭头组件旁侧的喷液机构以及设置于该x轴移动架两侧的擦拭放布组和擦拭收布组、多根设置于x轴移动架下端的导布轴，该擦拭放布组的擦拭布经过导布轴、擦拭头组件、导布轴后被擦拭收布组收卷。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述擦拭头组件包括有固定于x轴移动架下端的固定架、安装于固定架前端的升降模组和安装于升降模组下端并用于夹紧擦拭布的夹布机构和设置于夹布机构中并凸出于该夹布机构下端外的硅胶擦拭头，该硅胶擦拭头将擦拭布局部顶出于夹布机构下端外，且该擦拭布局部包覆硅胶擦拭头下端部分。
16.进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括有安装于固定架上的纵向滑轨、套设于该纵向滑轨上的纵向滑块和与该纵向滑块固定连接的升降座和用于驱动该升降座相对固定架进行升降的升降气缸，所述夹布机构设置于升降座下端；所述夹布机构包括固定于该升降座下端的上夹布座、多个设置于该上夹布座四周的导向套、穿设于该导向套中的导杆、设置于上夹布座下端并与导杆下端固定连接的下夹布板、安装于该上夹布座上的第一夹布气缸和第二夹布气缸、设置于下夹布板两侧的第一导布架和第二导布架，该第一
夹布气缸和第二夹布气缸的活塞杆均穿过上夹布座后与下夹布板固定连接，所述下夹布板具有一窗口，该硅胶擦拭头固定于该上夹布座下端，并穿过该下夹布板的窗口伸出于该下夹布板的下端面外。
17.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
18.1、本发明于上料装置上设置有上料缓存机构，通过该上料缓存机构对送入的玻璃进行缓存，以解决因上料不及时而需要停机或导致机器空运行的问题，保证机器能够不间断工作，提高工作效率。
19.2、本发明将擦拭装置和搬运装置集合在一起，共用y轴驱动模组和x轴驱动模组，节省零件，使结构更加简单，结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少，并且便于维修。
附图说明：
20.图1是本发明的立体图；
21.图2是本发明拆卸机壳后的立体图；
22.图3是本发明中上料装置的立体图；
23.图4是本发明中上料装置另一视角的立体图；
24.图5是本发明中上料装置的局部结构图；
25.图6是本发明中擦拭工作台、搬运装置和擦拭装置的装配图；
26.图7是本发明中搬运装置和擦拭装置的装配图；
27.图8是本发明中搬运装置和擦拭装置的局部装配图；
28.图9是本发明中擦拭头组件的剖视图；
29.图10是本发明中擦拭头组件的立体图；
30.图11是本发明中擦拭头组件另一视角的立体图。
具体实施方式：
31.下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
32.见图1-11所示，为一种车载玻璃自动擦面油机，其包括：机座1、上料装置2、下料装置3、擦拭工作台4、搬运装置5和擦拭装置6。
33.擦面油的意思是将玻璃上留下的油污、指纹、白点及其它污渍擦拭干净，以保持玻璃的光洁度。
34.所述机座1上设置有用于密封的机壳11，该机壳11罩盖住所述上料装置2、下料装置3、擦拭工作台4、搬运装置5和擦拭装置6，所述上料装置2前端伸出于机壳11外，所述下料装置3后端伸出于机壳11外，且该机壳11上端设置有空气净化装置12，通过该空气净化装置12工作使机壳11内部形成无尘工作空间，以致本发明在工作时，上料装置2、下料装置3、擦拭工作台4、搬运装置5和擦拭装置6均处于一个无尘工作空间中，可保证玻璃擦拭质量。
35.所述机壳11上设置有控制面板13，工作人员通过操控控制面板13以控制整个车载玻璃自动擦面油机进行工作，操作起来更加方便。
36.所述上料装置2上设置有上料缓存机构21，通过该上料缓存机构21对送入的玻璃进行缓存，以解决因上料不及时而需要停机或导致机器空运行的问题，保证机器能够不间断工作，提高工作效率。
37.所述上料缓存机构21包括有竖直安装于上料装置2上并可相对上料装置2上下滑动的上料缓存架211以及用于驱动该上料缓存架211上下滑动的第一顶升模组212，该上料缓存架211上设置有复数组纵向排列并用于支撑玻璃的缓存轴组213，每组缓存轴组213均包括有若干安装于上料缓存架211上并呈水平分布的第一缓存轴210；上料缓存机构21工作时，当一块玻璃穿过一组缓存轴组213时，该第一顶升模组212驱动该上料缓存架211上升一段距离，下一块穿过下一组缓存轴组213时，该第一顶升模组212驱动该上料缓存架211上升一段距离，以此不断重复，从而达到不断缓存玻璃的目的。在出料时，该第一顶升模组212驱动该上料缓存架211下降一段距离，使承载在缓存轴组213上的玻璃重新落在上料装置2上，该上料装置2则将这块玻璃传送出来，然后，该第一顶升模组212驱动该上料缓存架211再下降一段距离，使承载在下一组缓存轴组213上的玻璃重新落在上料装置2上，该上料装置2则将这块玻璃传送出来，以此不断重复，从而达到不断将玻璃从上料缓存机构21送出的目的。当需要将玻璃重新放置于上料装置2上时，需要一定的时间，此时，可通过上料缓存机构21将其自身缓存的玻璃重新落在上料装置2上，则该上料装置2则将这块玻璃传送出来，以此保证机器能够不间断工作，提高工作效率。
38.所述上料装置2出料端还设置有用于将上料装置2上传送的玻璃顶起的顶起模组22及位于顶起模组22旁侧并用于挡住玻璃并将玻璃导正的导正机构23，通过该导正机构23将挡住玻璃并将玻璃导正，使玻璃处于最精准的位置，且顶起模组22将玻璃顶起，以便搬运装置5吸取、搬运。
39.所述导正机构23包括有固定于上料装置2下端的第一基板231、安装于第一基板231前端的导正挡板232和用于驱动该导正挡板232前后移动的第一导正气缸233、若干以可滑动方式安装于该第一基板231一侧的第一导正夹杆234、若干以可滑动方式安装于该第一基板231另一侧的第二导正夹杆235、用于驱动该第一导正夹杆234和第二导正夹杆235相对合拢或相对张开的导正驱动模组236。该第一导正夹杆234和第二导正夹杆235夹持于玻璃的两侧，并且配合导正挡板232夹持住玻璃，从而达到将玻璃导正的目的。
40.所述导正驱动模组236包括有安装于第一基板231上端面的导正滑轨201、通过若干滑块安装于导正滑轨201上的第一导正滑动座202和第二导正滑动座203、用于驱动该第一导正滑动座202和第二导正滑动座203相对运行的正反牙螺杆204和用于驱动该正反牙螺杆204旋转的伺服电机205，该正反牙螺杆204两端分别连接该第一导正滑动座202和第二导正滑动座203，本发明采用伺服电机205驱动正反牙螺杆204旋转，以驱使第一导正滑动座202和第二导正滑动座203同步相对运行，其结构简单，运行稳定，并可提高运行精度。
41.所述顶起模组22包括有安装于若干分别安装于第一基板231前后两端的第一顶起气缸221和第二顶起气缸222、安装于该第一顶起气缸221的活塞杆上并可升降的第一顶板223、安装于该第二顶起气缸222的活塞杆上并可升降的第二顶板224，该第一顶板223上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第一软胶顶块225，该第二顶板224上端还设置有若干用于与玻璃下端面接触的第二软胶顶块226。顶起模组22工作时，由第一顶起气缸221和第二顶起气缸222分别将第一顶板223和第二顶板224向上顶起，使第一软胶顶块225、第二软胶顶块226均与玻璃下端面接触，以此驱使该玻璃向上移动以脱离所述上料装置2。
42.所述下料装置3上设置有下料缓存机构31；所述下料缓存机构31的结构与上料缓存机构21的结构相同，作用也相同，在此不再一一赘述。
43.所述擦拭工作台4设置于机座1上并位于上料装置2和下料装置3之间，所述擦拭工作台4的数量为三个，所述擦拭装置6的数量为三个，以致本发明是对玻璃进行三次擦拭，能够将玻璃上留下的油污、指纹、白点及其它污渍擦拭得更加干净，以保持玻璃的光洁度，擦拭质量更佳。
44.所述搬运装置5用于将上料装置2传送的玻璃搬运至擦拭工作台4上或者是用于将上一个擦拭工作台4上的玻璃搬运至下一个擦拭工作台4上或者是用于将擦拭工作台4上的玻璃搬运至下料装置3。
45.所述搬运装置5包括有安装于机座1上的龙门架51、安装于龙门架51上的y轴移动架52和用于驱动该y轴移动架52在y轴方向移动的y轴驱动模组54、安装于该y轴移动架52外围的x轴移动架55和用于驱动该x轴移动架55在x轴方向移动的x轴驱动模组56、以及若干组安装于x轴移动架55下端的z轴升降模组57、安装于该z轴升降模组57下端并由该z轴升降模组57驱动以实现升降的搬运架58和多个安装于搬运架58下端并用于吸附固定玻璃的真空吸盘59；所述擦拭装置6安装于x轴移动架55。
46.所述擦拭装置6设置于搬运装置5上并随搬运装置5移动而移动且用于对擦拭工作台4上的玻璃进行擦拭。本发明将擦拭装置6和搬运装置5集合在一起，共用y轴驱动模组54和x轴驱动模组56，节省零件，使结构更加简单，结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少，并且便于维修。
47.所述擦拭装置6包括有安装于x轴移动架55下端的擦拭头组件61和位于擦拭头组件61旁侧的喷液机构62以及设置于该x轴移动架55两侧的擦拭放布组63和擦拭收布组64、多根设置于x轴移动架55下端的导布轴65，该擦拭放布组63的擦拭布经过导布轴65、擦拭头组件61、导布轴65后被擦拭收布组64收卷。
48.所述擦拭头组件61包括有固定于x轴移动架55下端的固定架611、安装于固定架611前端的升降模组612和安装于升降模组612下端并用于夹紧擦拭布的夹布机构613和设置于夹布机构613中并凸出于该夹布机构613下端外的硅胶擦拭头614，该硅胶擦拭头614将擦拭布局部顶出于夹布机构613下端外，且该擦拭布局部包覆硅胶擦拭头614下端部分，以便于擦拭，且由于硅胶擦拭头614为软体，其能够变形，以致该硅胶擦拭头614配合擦拭布在对玻璃进行擦拭时，能够擦拭得更加干净，并且不会刮花玻璃。
49.所述升降模组612包括有安装于固定架611上的纵向滑轨6121、套设于该纵向滑轨6121上的纵向滑块6122和与该纵向滑块6122固定连接的升降座6123和用于驱动该升降座6123相对固定架611进行升降的升降气缸6124，所述夹布机构613设置于升降座6123下端；该升降模组612工作时，由升降气缸6124驱动该升降座6123沿纵向滑轨6121方向移动，其运行稳定。
50.所述夹布机构613包括固定于该升降座6123下端的上夹布座6131、多个设置于该上夹布座6131四周的导向套6132、穿设于该导向套6132中的导杆6133、设置于上夹布座6131下端并与导杆6133下端固定连接的下夹布板6134、安装于该上夹布座6131上的第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137、设置于下夹布板6134两侧的第一导布架6138和第二导布架6139，该第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137的活塞杆均穿过上夹布座6131后与下夹布板6134固定连接，所述下夹布板6134具有一窗口601，该硅胶擦拭头614固定于该上夹布座6131下端，并穿过该下夹布板6134的窗口601伸出于该下夹布板6134的下端面外。
51.所述夹布机构613采用第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137这两个气缸配合多个导向套6132和导杆6133驱动该下夹布板6134相对上夹布座6131上下移动，以将擦拭布夹紧定位，其对擦拭布的夹持非常稳定，可保证擦拭头组件61的擦拭质量。
52.当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。