1.本实用新型涉及储液罐清洗设备技术领域，具体地说是一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置。
背景技术：
2.目前，垃圾焚烧发电行业烟气净化多采用半干法脱酸作为主要的脱酸方式，其原理是将石灰浆液通入高速旋转的雾化器喷雾反应塔，产生雾化的细小石灰浆液滴，再和酸性气体反应达到脱酸效果，受成本制约，氢氧化钙溶液作为脱酸反应物是最经济的。石灰从厂外由槽车运来，气动输送至石灰石贮仓中，石灰贮仓底部设有带计量的出料装置，可将石灰定量加入到石灰浆贮槽中与定量的水混合，配制成所需浓度的石灰悬浮液，然后用浆液泵送至喷雾反应系统。制浆系统通常会配制一个储浆罐，作为暂时存放已经配置好的石灰浆液的容器，储浆罐出口直接和浆液泵连接，再由浆液泵通过输送管路将石灰浆液供给到反应塔参与脱酸反应。
3.由于配置好的石灰浆液为悬浊液，为了防止固体沉积，通常在储浆罐顶部配制一个电动搅拌器不断搅拌石灰浆液，但是随着时间的累积，还是会有越来越多的固体沉积到罐体底部，渐渐表现为污泥的形式，在罐体内部越积越厚，会逐渐影响浆液的顺畅排出。如果需要清理这些污泥，则必须停止制浆系统工作，人工进入罐体内部清理污泥，但停止制浆系统会影响烟气达标排放，烟气长时间不达标排放甚至会引起强制停炉后果，给电厂生产经营带来极大的经济损失。
4.有公开号为cn212238519u的实用新型提出了一种高压自动清罐的装置，在罐体四周布置了多个喷枪，喷枪向下倾斜45度，罐体下面设置坡面，方便排污。当需要清罐的时候，由泥浆泵作为动力泵提供动力，喷枪的喷嘴经过合理布置，可清理罐底各处沉砂并将其排出。但此装置的效果在罐体较小时容易实现，但是应用到大型罐体时清理效果并不明显，且无法自动发现需要清理的部位，实现定点清理。
5.针对以上的不足之处，急需发明一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置。
技术实现要素：
6.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置，该装置可以自动发现石灰石浆液罐内部需要清理的部位，定点清理底部污泥，清理效果好，准确度高，可自动化运行。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置，包括循环泵组件、移动行车组件、喷枪组件、三维探测器。
9.所述循环泵组件包括循环泵、进液管、出液软管；所述循环泵设置在储液罐顶部，与循环泵进口相连的进液管穿过储液罐顶部罐体伸入储液罐内部；所述出液软管一端与循环泵出口相连，另一端与喷枪杆相连。
10.所述移动行车组件整体设置在储液罐内部；移动行车组件包括固定顶板、保护板、若干根连接杆和若干块轨道板。
11.所述固定顶板和保护板与储液罐的水平横截面形状大小相同；所述固定顶板与储液罐顶部罐体贴合并固定。
12.若干块所述轨道板布设在同一水平面，轨道板所在平面位于固定顶板与保护板之间且平行于固定顶板和保护板；若干块所述轨道板呈网格状布置，且轨道板与轨道板之间留有可容置喷枪杆通过的槽缝。
13.固定顶板与保护板之间还设置有垂直穿过轨道板并将轨道板和保护板与固定顶板连接固定的若干根连接杆；每根所述连接杆对应连接一块轨道板。
14.所述喷枪组件包括电动滑轮、喷枪杆和喷嘴；电动滑轮固定在喷枪杆的顶部；喷嘴布设在喷枪杆的底部。
15.所述电动滑轮的直径大于轨道板与轨道板之间的槽缝，电动滑轮放置在相邻轨道板之间的槽缝上且可在槽缝上自由滑动。
16.所述三维探测器设置在储液罐内。
17.可选地，所述储液罐顶部中心位置还布设有搅拌机。
18.可选地，所述储液罐底部设置有用于定期排污的排污口。
19.可选地，所述进液管伸入储液罐内部的长度不小于储液罐高度的二分之一，进液管底端设置有过滤器。
20.可选地，位于轨道板和保护板之间的一截喷枪杆上设置有限位块；限位块的长度和宽度皆大于槽缝尺寸大小。
21.可选地，布设在喷枪杆底部的喷嘴设置多个，至少包括一个垂直向下设置的喷嘴，还包括若干个沿喷枪杆周向布设的、喷口角度斜向下设置的喷嘴。
22.可选地，所述三维探测器设置在储液罐的顶部；三维探测器选用激光探测仪或者雷达探测仪或者声呐探测仪。
23.本实用新型具有如下有益效果：
24.1、利用罐体内部原浆液作为冲洗清理的介质，由循环泵提供动力实现清理污泥，不需要额外提供介质，节约运行成本。
25.2、引入探测器可连续探测罐底污泥产生的情况，并及时动作定点清理，快速高效，清理无死角。
26.3、结构简单，便于对现有设备进行改造升级。
27.4、运行方式简单，自动化操作，无需人工干涉。
附图说明
28.图1是本实用新型一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置的结构示意图。
29.图2是本实用新型一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置的移动行车组件示意图。
30.图3是本实用新型一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置的移动行车组件结构图。
31.其中有：10.储液罐；11.搅拌机；12.排污口；20.循环泵组件；21.循环泵；22.进液
管；221.过滤器；23.出液软管；30.移动行车组件；31.固定顶板；32.保护板；33.连接杆；34.轨道板；40.喷枪组件；41.电动滑轮；42.喷枪杆；43.喷嘴；44.限位块；50.三维探测器。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
33.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。
34.如图1所示，一种石灰浆液储液罐内部自动清理装置，包括循环泵组件20、移动行车组件30、喷枪组件40、三维探测器50。
35.循环泵组件20包括循环泵21、进液管22、出液软管23；循环泵21设置在储液罐10顶部；与循环泵21进口相连的进液管22穿过储液罐10顶部罐体伸入储液罐10内部；出液软管23一端与循环泵21出口相连，另一端与喷枪杆42相连。
36.进液管22由硬质钢管制成，进液管22伸入储液罐10内部的长度不小于储液罐10高度的二分之一，进液管22底端进液口处设置有过滤器211，用于过滤大颗粒杂质，防止颗粒物杂质进入损坏循环泵21。使用循环泵组件和喷枪组件结合，能利用罐体内部原浆液作为冲洗清理的介质，由循环泵提供动力实现清理污泥，不需要额外提供介质，节约运行成本。
37.循环泵21选取渣浆泵系列，满足冲净储液罐10底部污泥的需要。
38.出液软管23可以任意弯曲，且长度满足使喷枪杆移动到任意位置。
39.移动行车组件30整体设置在储液罐10内部；移动行车组件30包括固定顶板31、保护板32、若干根连接杆33和若干块轨道板34。
40.固定顶板31和保护板32与储液罐10的水平横截面形状大小相同；所述固定顶板31与储液罐10顶部罐体贴合并固定。
41.若干块所述轨道板34布设在同一水平面，轨道板34所在平面位于固定顶板31与保护板32之间且平行于固定顶板31和保护板32；若干块所述轨道板34呈网格状布置，且相邻的轨道板34之间留有可容置喷枪杆42通过的槽缝。
42.固定顶板31与保护板32之间还设置有垂直穿过轨道板34并将轨道板34和保护板32与固定顶板31连接固定的若干根连接杆33；每根所述连接杆33对应连接一块轨道板34。
43.所述喷枪组件40包括电动滑轮41、喷枪杆42和喷嘴43；电动滑轮41固定在喷枪杆42的顶部；喷嘴43布设在喷枪杆42的底部。
44.所述电动滑轮41的直径大于相邻轨道板34之间的槽缝大小，电动滑轮41放置在相邻轨道板34之间的槽缝上且可在槽缝上自由滑动。
45.喷枪杆42上端的电动滑轮41可带动整个喷枪杆42在储液罐内水平自由移动到任意位置。通过中控系统控制电动滑轮41，可以将喷枪组件40移动动任意需要清理的位置，保证了罐体内部无死角的清理，防止出现底部淤泥沉积导致停机检修的情况。
46.位于轨道板34和保护板32之间的一截喷枪杆42上设置有限位块44；限位块44的长
度和宽度皆大于槽缝尺寸大小，限位块44不与轨道板34和保护板32接触，减少摩擦。限位块44的作用是在电动滑轮41损坏或者发生故障时，保证喷枪杆42固定在移动行车组件30上不掉落至储液罐10内。
47.布设在喷枪杆42底部的喷嘴43设置多个，至少包括一个垂直向下设置的喷嘴43；还包括3~6个沿喷枪杆42周向布设的、喷口角度斜向下设置的喷嘴43，此喷嘴喷口与竖直轴线的角度范围在30
°
~60
°
之间。
48.保护板32可以防止泥浆飞溅到上部空间，保护了电动滑轮41和设置在储液罐10顶部的三维探测器50等设备。
49.储液罐10顶部中心位置还布设有搅拌机11，用于搅拌，防止石灰浆液沉积。
50.储液罐10底部设置有用于定期排污的排污口12。
51.三维探测器50选用激光探测仪或者雷达探测仪或者声呐探测仪，通过探测储液罐10罐体底部的形貌，和原始罐体底部对比，即可得到罐体底部污泥累积位置和厚度的三维数据，通过电信号传输到中控系统，可在屏幕上准确显示出来。引入探测器可连续探测罐底污泥产生的情况，并及时动作定点清理，快速高效，清理无死角。
52.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。