1.本实用新型涉及洗涤装置，更具体地说，它涉及一种三元前驱体材料的洗涤装置。


背景技术：

2.三元前驱体材料则是镍钴锰氢氧化物nixcoymn(1-x-y)(oh)2，三元复合正极材料前驱体产品，普遍采用ni、mn、co三元素氢氧化物做为前驱体配锂煅烧而成，而前驱体的洗涤需均匀除去物料中多余的碱。
3.现有技术中的洗涤装置，在对三元前驱体材料进行洗涤的过程中，罐体的内周壁上会依附一些杂质，使得在下次使用时，罐体内的杂质会增多，人们会定期对罐体的周壁进行清洗，然而人们通常是用水对罐体的表面进行冲洗，但是，这样清洗方式效果较差，清洗后，罐体的内周壁上仍然还会存在一些未被清除的杂质。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种清洗效果较好的三元前驱体材料的洗涤装置。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三元前驱体材料的洗涤装置，包括罐体和可拆卸连接在罐体顶部的盖体、固定连接在盖体背向罐体一端的电机，所述电机的输出轴端固定连接有固定轴，所述固定轴远离电机的一端固定连接有位于罐体内的固定座，所述固定轴上转动连接有转动轴，所述转动轴与固定座之间设有清洗组件，所述转动轴和固定座之间铰接有若干圆周排布的剪叉式单元，所述清洗组件与剪叉式单元远离转动轴、固定座的一端铰接，所述转动轴上设有用以驱动剪叉式单元位移的驱动件。
7.通过采用上述技术方案，工作人员需要对罐体的内周壁进行清洗时，工作人员先控制电机停止工作，然后通过驱动件控制剪叉式单元伸长，通过剪叉式单元带动清洗组件朝罐体的内周壁端位移，当清洗组件与罐体的内周壁贴合后，控制电机启动，通过固定座带动清洗组件沿罐体的内周壁转动，使得清洗组件对罐体的内周壁进行清洗，清洗完后，通过驱动件控制剪叉式单元收缩，使得清洗组件朝向固定轴端位移，通过清洗组件和剪叉式单元，代替了人工利用水对罐体内周壁进行冲洗的方式，提高了对罐体内周壁的清洗效果。
8.本实用新型进一步设置为：所述剪叉式单元包括相互铰接呈x形的连接杆一和连接杆二，所述转动轴的周壁上螺纹连接有环形座，所述环形座的外周壁上固定连接有若干圆周排布的连接块，所述固定座上固定连接有固定块，所述连接杆一、连接杆二朝向转动轴、固定座的一端分别与连接块、固定块铰接。
9.通过采用上述技术方案，操作人员在控制清洗组件朝罐体的内周壁端位移时，通过驱动组件控制转动轴转动，使得环形座沿转动轴的长度方向向下位移，进而使得清洗组件朝罐体的内周壁端位移，清洗完后，通过控制环形座沿转动轴的长度方向向上位移，进而
使得刷板朝向转动轴端位移，实现了清洗组件的位移。
10.本实用新型进一步设置为：所述固定座上固定连接有若干圆周排布的挡条，所述连接块、固定块均位于相邻所述挡条之间。
11.通过采用上述技术方案，电机在通过控制固定座带动清洗组件对罐体的内周壁进行清洗的过程中，通过挡条，使得清洗组件在沿罐体内周壁转动的过程中不易发生偏移。
12.本实用新型进一步设置为：所述清洗组件包括铰接在连接杆一远离转动轴一端的刷板和固定连接在刷板背向连接杆一、连接杆二一侧的若干阵列排布的刷毛，所述连接杆二远离固定座的一端与刷板滑动连接。
13.通过采用上述技术方案，操作者在控制连接杆一和连接杆二伸长时，刷毛会与罐体的内周壁抵触，且在控制固定座转动的过程中，刷板会随着固定座的转动而沿罐体的内周壁转动，进而实现了对罐体内周壁的刷洗。
14.本实用新型进一步设置为：所述清洗组件还包括铰接在连接杆一远离转动轴一端的刮板，所述刮板位于相邻所述刷板之间，所述连接杆二远离固定座的一端与刮板滑动连接。
15.通过采用上述技术方案，操作人员在控制刷板转动的过程中，刮板会沿罐体的内周壁转动，并对罐体的内周壁进行刮洗，可以对罐体内周壁上较难清除的杂质进行刮除，进一步提高了清洗效果。
16.本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括固定连接在转动轴背向固定座一端的环形驱动筒，所述环形驱动筒远离转动轴的一端贯穿盖体。
17.通过采用上述技术方案，操作人员在控制环形座沿转动轴的长度方向往复位移的过程中，通过控制环形驱动筒旋转，使得转动轴沿固定轴的圆周方向位移，进而实现了环形座位移的效果。
18.本实用新型进一步设置为：所述环形驱动筒上固定连接有限位块，所述限位块朝向盖体的一侧与盖体背向罐体的一侧相贴合。
19.通过采用上述技术方案，通过设置限位块，提高了转动轴、固定座在盖体上的稳定性。
20.本实用新型进一步设置为：所述环形驱动筒的周壁上固定连接有若干圆周排布的驱动杆，相邻所述驱动杆之间固定连接有环形条。
21.通过采用上述技术方案，操作人员在控制环形驱动筒旋转时，通过手持环形条，然后通过施力给环形条，进而控制转动轴转动，更加方便操作人员控制转动轴转动。
22.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23.工作人员需要对罐体的内周壁进行清洗时，工作人员先控制电机停止工作，然后通过驱动件控制剪叉式单元伸长，通过剪叉式单元带动清洗组件朝罐体的内周壁端位移，当清洗组件与罐体的内周壁贴合后，控制电机启动，通过固定座带动清洗组件沿罐体的内周壁转动，使得清洗组件对罐体的内周壁进行清洗，清洗完后，通过驱动件控制剪叉式单元收缩，使得清洗组件朝向固定轴端位移，通过清洗组件和剪叉式单元，代替了人工利用水对罐体内周壁进行冲洗的方式，提高了对罐体内周壁的清洗效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的爆炸示意图一；
26.图3为图2中a处的放大示意图；
27.图4为图2中b处的放大示意图；
28.图5为本实用新型的爆炸示意图二；
29.图6为图5中c处的放大示意图；
30.图7为图5中d处的放大示意图。
31.附图标记：1、罐体；2、盖体；3、电机；4、固定轴；5、固定座；6、转动轴；7、连接杆一；8、连接杆二；9、连接块；10、固定块；11、挡条；12、刷板；13、刷毛；14、刮板；15、环形驱动筒；16、限位块；17、驱动杆；18、环形条；19、环形座。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1、图2、图6所示，一种三元前驱体材料的洗涤装置，包括罐体1和可拆卸连接在罐体1顶部的盖体2、固定连接在盖体2背向罐体1一端的电机3，电机3的输出轴端固定连接有位于罐体1内的固定座5，固定轴4远离电机3的一端固定连接有固定座5，固定轴4上转动连接有转动轴6，转动轴6与固定座5之间设有清洗组件，转动轴6和固定座5之间铰接有若干圆周排布的剪叉式单元，清洗组件与剪叉式单元远离转动轴6、固定座5的一端铰接，转动轴6上设有用以驱动剪叉式单元位移的驱动件，通过清洗组件和剪叉式单元，代替了人工利用水对罐体1内周壁进行冲洗的方式，提高了对罐体1内周壁的清洗效果。
34.请参阅图2、图3、图6所示，剪叉式单元包括相互铰接呈x形的连接杆一7和连接杆二8，转动轴6的周壁上螺纹连接有环形座19，环形座19的外周壁上固定连接有若干圆周排布的连接块9，固定座5上固定连接有固定块10，连接杆一7、连接杆二8朝向转动轴6、固定座5的一端分别与连接块9、固定块10铰接，固定座5上固定连接有若干圆周排布的挡条11，连接块9、固定块10均位于相邻挡条11之间，由于连接块9和固定块10位于挡条11的两侧，进而使得清洗组件的转动更加稳定，通过连接杆一7和连接杆二8，实现了清洗组件的位移，进而实现了清洗组件对罐体1内周壁进行清洗的效果。
35.请参阅图2和图4所示，清洗组件包括铰接在连接杆一7远离转动轴6一端的刷板12和固定连接在刷板12背向连接杆一7、连接杆二8一侧的若干阵列排布的刷毛13，连接杆二8远离固定座5的一端与刷板12滑动连接，清洗组件还包括铰接在连接杆一7远离转动轴6一端的刮板14，刮板14位于相邻刷板12之间，连接杆二8远离固定座5的一端与刮板14滑动连接，实现了对罐体1内周壁进行刷洗、刮洗的效果。
36.请参阅图7所示，驱动件包括固定连接在转动轴6背向固定座5一端的环形驱动筒15，环形驱动筒15远离转动轴6的一端贯穿盖体2，环形驱动筒15上固定连接有限位块16，限位块16朝向盖体2的一侧与盖体2背向罐体1的一侧相贴合，提高了转动轴6、固定座5在盖体
2上的稳定性，环形驱动筒15的周壁上固定连接有若干圆周排布的驱动杆17，相邻驱动杆17之间固定连接有环形条18，方便操作人员控制转动轴6转动。
37.工作原理：需要对罐体1的内周壁进行清洗时，操作人员需要先控制电机3停止工作，接着可以手持环形条18，并施力给环形条18，通过环形条18控制转动轴6沿固定轴4的圆周方向转动，使得环形座19沿转动轴6的长度方向朝固定座5端位移，连接杆二8会沿刷板12、刮板14的长度方向向下位移，进而使得连接杆一7和连接杆二8逐渐伸长，并带动刷板12和刮板14均朝罐体1的内周壁端位移，直至刷毛13与罐体1的内周壁贴合，刮板14远离连接杆一7、连接杆二8的一侧与罐体1的内周壁贴合即可，然后控制电机3工作，利用电机3通过固定轴4带动固定座5转动，转动中的固定座5通过连接杆一7和连接杆二8带动刷板12和刮板14均沿罐体1的内周壁周向转动，从而使得刷毛13和刮板14对罐体1的内周壁进行清洗，且由于连接块9和固定块10位于挡条11之间，进而使得刷板12、刮板14在位移时不易发生偏移，提高了刷板12和刮板14位移时的稳定性。
38.清洗完后，操作人员控制电机3停止工作，然后通过手持环形条18控制转动轴6反向转动，使得环形座19沿转动轴6的长度方向向上位移，使得连接杆二8沿刷板12、刮板14的长度方向向上位移，连接杆一7和连接杆二8收缩，刮板14、刷板12均朝固定轴4的一端位移，将刮板14和刷板12回收起来即可，使得后期打浆洗涤时更加方便，结构简单，方便操作人员操作，且通过刷毛13和刮板14的共同作用，提高了对罐体1内周壁的清洗效果，减轻了工作人员的工作强度。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。