1.本实用新型提供了一种新型的畜禽粪污除砂一体化装置，属于环保设备领域。
背景技术：
2.目前畜禽养殖场的饲养圈会铺垫沙土，在粪污的收集过程中，很难将泥砂等杂质与粪污分离，然而这些杂质严重影响进料系统，堵塞管路，减少厌氧罐的有效容积，直接影响产气率和发酵过程，磨损泵、搅拌机等处理设备，因此需要在粪污发酵前将泥砂分离出来。本实用新型需要解决的问题是一体化实现系统对粪污的输送、粗筛、注水分离、收集的过程，通过plc控制各电机、振动器、水泵对粪污进行有效的砂石分离，得到合格的发酵物料。
技术实现要素：
3.为了解决在粪污的收集过程中，将泥砂等杂质与粪污分离，提供了一种自动对粪污进行输送、粗筛、注水分离、收集的一体化装置，提高畜禽粪污除砂效率，减少杂质严重影响进料系统，堵塞管路，减少厌氧罐的有效容积，提高粪污产气率和发酵过程，减少了对泵、搅拌机等处理设备的磨损。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种新型的畜禽粪污除砂一体化装置，其特征在于，包括输送装置、振动筛、搅拌分离装置、采集装置和控制柜。
6.所述搅拌分离装置包括上筒体、下筒体、注水口、搅拌电机、第一联轴器、搅拌器、旋转电机、第二联轴器、螺旋叶、出沙口、出口阀门、出水口、出水阀门、第一沙箱、输气口和进料口，所述上筒体一侧设置有所述注水口，所述注水口下方设置有所述输气口，所述上筒体顶部设置有所述搅拌电机，所述搅拌电机与搅拌器通过所述第一联轴器相连，所述上筒体底部设置有所述下筒体，所述下筒体一侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机与所述螺旋叶通过所述第二联轴器相连，所述下筒体底部一侧设置有所述出水口，所述出水口一侧设置有所述出水阀门，所述出水口上方设置有所述出沙口，所述出沙口一侧设置有所述出口阀门，所述出沙口下方设置有所述第一沙箱，所述上筒体一侧设置有进料口。
7.所述输送装置包括料斗、输送外壳、提升电机、第一出料口和传送带，所述输送外壳顶部一侧设置有所述料斗，所述输送外壳前侧设置有所述提升电机，所述输送外壳底部一侧设置有所述第一出料口，所述输送外壳内侧设置有所述传送带。
8.所述振动筛包括筛筒、过滤网、第二出料口、第二沙箱、第三出料口和振动器，所述筛筒一侧设置有所述第二出料口，所述筛筒内侧与所述过滤网成倾角设置，所述过滤网与所述第二出料口连通，所述第二出料口下方设置有所述第二沙箱，所述筛筒一侧设置有所述第三出料口，所述第三出料口与所述进料口相连，所述筛筒底部与所述振动器相连。
9.所述采集装置包括第一喇叭口、进水管、第一阀门、抽水泵、水泵控制阀、出水管、第二阀门、第二喇叭口和粪污箱，所述第一喇叭口与所述上筒体顶部相连，所述第一喇叭口
一端与所述进水管相连，所述进水管顶部设置有所述第一阀门，所述进水管另一端与所述抽水泵，所述抽水泵与所述水泵控制阀相连，所述水泵控制阀另一端与所述出水管相连，所述出水管顶部设置有所述第二阀门，所述出水管另一端与所述第二喇叭口相连，所述第二喇叭口下方设置有所述粪污箱。
10.所述控制柜包括plc，所述plc与所述提升电机、所述振动器、所述搅拌电机、所述旋转电机和所述水泵控制阀进行通信连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种新型的畜禽粪污除砂一体化装置，粪污收集后统一投入输送装置，粪污在进行沙石分离前设有振动筛装置，振动筛可对粪污进行初步粗筛，将一些大体积的杂质进行筛漏，减少杂质对泵、搅拌机等处理设备的磨损，搅拌分离装置采用搅拌电机转动搅拌器对粪污进行充分搅拌和打碎，在空气和循环水的作用下，粪污和小颗粒砂石处于悬浮状态并向粪污排出口流动，在流动过程中密度较大的砂石逐步沉降至筒体底部被螺旋输送机排出设备外部，而密度较小的粪污则通过粪污排出口排出，整个过程由plc系统对粪污的输送、粗筛、注水分离和收集进行控制，提高畜禽粪污除砂效率，减少杂质严重影响进料系统。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型实施方式提供的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型实施方式提供的输送装置结构示意图；
15.图3为本实用新型实施方式提供的振动筛结构示意图；
16.图4为本实用新型实施方式提供的搅拌分离装置结构示意图；
17.图5为本实用新型实施方式提供的采集装置结构示意图；
18.图6为本实用新型实施方式提供的控制柜结构示意图；
19.图中：1-输送装置；101-料斗；102-输送外壳；103-提升电机；104-第一出料口；105-传送带；2-振动筛；201-筛筒；202-过滤网；203-第二出料口；204
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第二沙箱；205-第三出料口；206-振动器；3-搅拌分离装置；301-上筒体；302
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下筒体；303-注水口；304-搅拌电机；305-第一联轴器；306-搅拌器；307-旋转电机；308-第二联轴器；309-螺旋叶；310-出沙口；311-出口阀门；312-出水口； 313-出水阀门；314-第一沙箱；315-输气口和进料口；4-采集装置；401-第一喇叭口；402-进水管；403-第一阀门；404-抽水泵；405-水泵控制阀；406-出水管； 407-第二阀门；408-第二喇叭口；409-粪污箱；5-控制柜；501-plc。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.请参阅图1-6，一种新型的畜禽粪污除砂一体化装置，其特征在于，包括输送装置1、振动筛2、搅拌分离装置3、采集装置4和控制柜5。
24.请参阅图2和图3，输送外壳102顶部一侧焊接有料斗101，输送外壳102 前侧设置有提升电机103，输送外壳102底部一侧焊接有第一出料口104，输送外壳102内侧与传送带105通过滚筒连接，提升电机103的输出轴与传送带105 的滚筒通过联轴器连接，通过plc 501控制提升电机103的输出轴旋转带动传送带105，粪污通过传送带105向上运输至第一出料口104投入筛筒201内，筛筒 201一侧焊接有第二出料口203，筛筒201内侧设置有过滤网202，过滤网202 底面与水平线成15
°
的倾角，过滤网202低处与第二出料口203连通，方便过滤大体积的砂石投入第二出料口203下方设置的第二沙箱204，筛筒201底部平面与水平线成15
°
的倾角，筛筒201底部平面低处焊接有第三出料口205，第三出料口205与进料口316相连，方便过滤的粪污投入上筒体301，筛筒201底部与振动器206相连，通过plc 501控制振动器206对筛筒201进行上下振动，过滤网202在振动的情况下初步对粪污进行筛漏，过滤大体积的杂质。
25.请参阅图4，上筒体301一侧焊接有注水口303，注水口303下方设置有输气口315，上筒体301顶部设置有搅拌电机304，搅拌电机304与搅拌器306通过第一联轴器305相连，上筒体301通过注水口303注满水后通过plc 501控制搅拌电机304旋转搅拌器306，粪污在上筒体301内进行充分搅拌和打碎，同时输气口315不断对水中输气，在水、气共同作用下粪污漂浮在水面，砂石沉淀到下筒体302底部，下筒体302一侧设置有旋转电机307，旋转电机307与螺旋叶 309通过第二联轴器308相连，下筒体302底部一侧焊接有出水口312，出水口 312一侧设置有出水阀门313，出水口312上方设置有出沙口310，出沙口310 一侧设置有出口阀门311，出沙口310下方设置有第一沙箱314。沉淀的砂石通过plc 501控制旋转电机307，将砂石输送到出沙口310，打开出口阀门311砂石投入第一沙箱314，水面粪污采集完成后打开出水阀门313，排除废水。
26.请参阅图5，第一喇叭口401与上筒体301顶部相连，第一喇叭口401一端与进水管402相连，进水管402顶部设置有第一阀门403，进水管402另一端与抽水泵404，抽水泵404与水泵控制阀405相连，水泵控制阀405另一端与出水管406相连，出水管406顶部设置有第二阀门407，出水管406另一端与第二喇叭口408相连，第二喇叭口408下方设置有粪污箱409，粪污砂石分离后打开第一阀门403和第二阀门407，通过plc 501控制水泵控制阀405，启动抽水泵 404对上筒体301内的粪污进行采集，采集的粪污统一收集在粪污箱409内。
27.具体的，该一种装置的工作原理：将粪污投入料斗101，通过plc 501控制提升电机103带动传送带105，将粪污向上运输至第一出料口104投入筛筒201 内，通过plc 501控制振动器206对筛筒201进行上下振动，过滤网202初步对粪污进行筛漏，过滤大体积的砂石投入到第二沙箱204，过滤后的粪污从第三出料口205投入到上筒体301内，通过注水口303注
满水后通过plc 501控制搅拌电机304旋转搅拌器306，粪污在上筒体301内进行充分搅拌和打碎，同时输气口315不断对水中输气，在水、气共同作用下粪污漂浮在水面，砂石沉淀到下筒体302底部，沉淀的砂石通过plc 501控制旋转电机307将砂石投入到第一沙箱 314，上筒体301的粪污通过plc 501控制水泵控制阀405，启动抽水泵404对粪污进行采集，采集的粪污统一收集在粪污箱409内。
28.需要说明的是，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”及更多仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”及更多的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。