1.本发明属于组培瓶清洗技术领域，尤其涉及一种全自动组培瓶清洗装置。
背景技术：
2.组培瓶也是菌种瓶，俗称菌瓶，是用于培育种子幼芽品种培育的一种玻璃包装容器，玻璃包装容器无毒、安全、卫生、透明度和透光度都比较好，组培瓶对于植物类组织的培育很大的作用，目前的组培瓶在使用结束后通常需进行清洗，以便后续保存。
3.现有的组培瓶清洗主要是由工人负责，在大水池中刷洗后，再用小刷子清洗瓶内壁，由于组培瓶体积较小数量较多，人工清洗耗时耗力，导致组培瓶的清洗效率低，人工劳动量较大，成本较高。
技术实现要素：
4.本发明提供一种全自动组培瓶清洗装置，旨在解决人工清理组培瓶耗时耗力，人工劳动量较大，成本较高的问题。
5.本发明是这样实现的，一种全自动组培瓶清洗装置，包括第一输送带、支撑板和组培瓶主体，所述第一输送带的后端设置有外壁清洗座，所述第一输送带的后端延伸至所述外壁清洗座的上方，所述外壁清洗座的顶部且位于所述第一输送带的两侧均可转动地竖向设置有多个第二转动杆，多个所述第二转动杆的表面均设置有外壁清理毛刷，所述外壁清洗座的上方固定安装有固定框，所述固定框罩设于所述第一输送带的上方，所述固定框的底部固定安装有喷淋器，所述固定框的正面固定安装有为所述喷淋器供水的蓄水箱，所述外壁清洗座的后端可转动地设置有第一旋转筒，所述第一旋转筒的后端设置有第二旋转筒，所述第一旋转筒与所述第二旋转筒结构相同，所述第一旋转筒与所述第二旋转筒之间设置有第一输送座，所述第二旋转筒的后端设置有第二输送座，所述第二输送座的后端设置有第二输送带，所述第二输送带的后端设置有收料转盘，所述支撑板位于所述第一旋转筒的一侧，所述支撑板的内侧横向设置有液压油缸，所述液压油缸的后端固定安装有连接板，所述连接板的前侧固定安装有移动箱，所述移动箱的内部设置有第一直流电机，所述第一直流电机的输出轴可转动地延伸至所述连接板的后侧，所述连接板的后侧横向固定连接有多个处于同一水平高度的第一转动杆，所述移动箱的输出轴与一个所述第一转动杆固定连接，多个所述第一转动杆的表面均设置有通过皮带传动连接的皮带轮，多个所述第一转动杆的表面的后端均设置有内壁清理毛刷，所述第一旋转筒与所述第二旋转筒的内部均固定安装有转动轴，所述第一旋转筒内的所述转动轴的一端与所述外壁清洗座的后端转动连接，所述第二旋转筒内的所述转动轴的一端与所述第一输送座转动连接，所述第一输送座的内部设置有输出轴与前侧所述转动轴的另一端固定连接的第一驱动电机，所述第二输送座的内部设置有输出轴与后侧所述转动轴的另一端固定连接的第二驱动电机。
6.优选的，所述第一旋转筒外表面等间距开设有多个向内凹陷的通槽，所述第一旋转筒内部且位于通槽的一侧均设开设有驱动腔。
7.优选的，所述驱动腔外侧开设有与所述通槽相连通的通孔，所述驱动腔的内部设置有第三直流电机，所述第三直流电机的输出轴固定安装有螺纹杆。
8.优选的，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动板，所述驱动腔的内部开设有可供所述移动板活动的滑槽，所述移动板朝向所述通槽的一侧固定安装有活动夹持板，所述活动夹持板通过所述通孔可活动地贯通至所述通槽的内腔，所述通槽内壁的另一侧设置有与所述活动夹持板相对称的固定夹持板，所述通槽内壁的底部固定安装有放置板。
9.优选的，所述连接板的内侧设置有一导向板，所述导向板的内壁开设有与所述第一转动杆相适配的移动孔。
10.优选的，所述收料转盘的底部设置有驱动箱，所述驱动箱的内部设置有输出轴与所述收料转盘相连接的第三驱动电机。
11.优选的，所述外壁清洗座的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有驱动一个所述第二转动杆转动的第二直流电机，多个所述第二转动杆之间传动连接，同侧的多个所述第二转动杆转动方向相同。
12.优选的，所述外壁清洗座与所述第二输送座之间底部的两侧均固定安装有顶部敞口的收集箱，两个所述收集箱的内部均可拆卸的横向设置有过滤网，所述过滤网与所述收集箱之间通过螺纹连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种全自动组培瓶清洗装置，通过流水线式的清洗方式，可以依次对组培瓶本体的表面、内壁进行清洗并进行控水处理，不需要人工手动清洗，清洗速度更快，效率更高，人工劳动力更低，降低了生产成本，解决了现有的组培瓶主体人工清洗耗时耗力，导致组培瓶主体的清洗效率低，劳动量大，成本高的问题。
附图说明
14.图1为本发明的正视剖面结构示意图；
15.图2为本发明图1中a处的结构放大示意图；
16.图3为本发明中第一旋转筒的结构俯视剖面示意图；
17.图4为本发明图3中b处的结构放大示意图；
18.图5为本发明外壁清洗座与第二直流电机的仰视剖面结构示意图。
19.图中：1-第一输送带、2-外壁清洗座、3-外壁清理毛刷、4-收集箱、5-支撑板、6-第一旋转筒、7-第一输送座、8-第二旋转筒、9-第二输送座、10-第二输送带、11-收料转盘、12-液压油缸、13-移动箱、14-第一直流电机、15-连接板、16-第一转动杆、17-导向板、18-放置板、19-通槽、20-电机箱、21-第二直流电机、22-第二转动杆、23-喷淋器、24-固定框、25-蓄水箱、26-过滤网、27-转动轴、28-组培瓶主体、29-驱动腔、30-第三直流电机、31-螺纹杆、32-活动夹持板、33-移动板。
具体实施方式
20.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
21.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种全自动组培瓶清洗装置，包括第一输送带1、支撑板5和组培瓶主体28，第一输送带1的后端设置有外壁清洗座2，第一输送带1的后端延伸至外壁清洗座2的上方。
22.外壁清洗座2的顶部且位于第一输送带1的两侧均可转动地竖向设置有多个第二转动杆22，多个第二转动杆22的表面均设置有外壁清理毛刷3，外壁清洗座2的上方固定安装有固定框24，固定框24罩设于第一输送带1的上方，固定框24的底部固定安装有喷淋器23，固定框24的正面固定安装有为喷淋器23供水的蓄水箱25。
23.工作时，工作人员将组培瓶主体28放置在第一输送带1的上表面，随后第一输送带1可将组培瓶主体28输送至外壁清洗座2的上表面，当组培瓶主体28移动至外壁清洗座2的上表面，第二转动杆22进行转动，使得第二转动杆22可带动外壁清理毛刷3对组培瓶主体28的表面进行清理的同时固定框24底部的喷淋器23可对组培瓶主体28的内部进行灌水以便后续清洗内部。
24.外壁清洗座2的后端可转动地设置有第一旋转筒6，第一旋转筒6的后端设置有第二旋转筒8，第一旋转筒6与第二旋转筒8结构相同，第一旋转筒6与第二旋转筒8之间设置有第一输送座7，第二旋转筒8的后端设置有第二输送座9，第二输送座9的后端设置有第二输送带10，第二输送带10的后端设置有收料转盘11。
25.第一输送座7与第二输送座9的上表面均沿长度方向开设有贯穿的凹槽，且凹槽可供组培瓶主体28进行移动。
26.支撑板5位于第一旋转筒6的一侧，支撑板5的内侧横向设置有液压油缸12，液压油缸12的后端固定安装有连接板15，连接板15的前侧固定安装有移动箱13，移动箱13的内部设置有第一直流电机14，第一直流电机14的输出轴可转动地延伸至连接板15的后侧，连接板15的后侧横向固定连接有多个处于同一水平高度的第一转动杆16，移动箱13的输出轴与一个第一转动杆16固定连接，多个第一转动杆16的表面均设置有通过皮带传动连接的皮带轮，多个第一转动杆16的表面的后端均设置有内壁清理毛刷，第一旋转筒6与第二旋转筒8的内部均固定安装有转动轴27，第一旋转筒6内的转动轴27的一端与外壁清洗座2的后端转动连接，第二旋转筒8内的转动轴27的一端与第一输送座7转动连接，第一输送座7的内部设置有输出轴与前侧转动轴27的另一端固定连接的第一驱动电机，第二输送座9的内部设置有输出轴与后侧转动轴27的另一端固定连接的第二驱动电机。
27.在本实施方式中，外壁清洗后的组培瓶主体28移动至第一旋转筒6内部的通槽19处时，启动第三直流电机30，使得第三直流电机30通过螺纹杆31带动移动板33进行移动，使得移动板33推动活动夹持板32对组培瓶主体28的表面进行贴合，随后启动第一驱动电机，使得第一电机带动第一旋转筒6进行转动，第一旋转筒6带动组培瓶主体28逆时针旋转，使得组培瓶主体28对准第一转动杆16的位置，启动液压油缸12，使得液压油缸12通过连接板15带动移动箱13进行移动，第一转动杆16表面的内壁清理毛刷插入组培瓶主体28的内部，启动第一直流电机14，使得第一直流电机14通过皮带带动第一转动杆16进行转动，使得第一转动杆16带动内壁清理毛刷对组培瓶主体28的内壁进行清理。
28.清理结束后第一旋转筒6继续转动一定角度，将下一通槽19内的组培瓶本体28带动向下转动进行清洗，如此循环，第一旋转筒6持续间歇性转动，依次带动每个通槽19内的组培瓶本体28转动至与内壁清理毛刷对应的位置进行清洗，并带动清理结束的组培瓶主体
28复位，当清洗后组培瓶本体28所在的通槽19运动至正上方与第一输送带1的尾端对齐时，活动夹持板32打开，清洗后的组培瓶本体28受到后方瓶子的推力被向前推出，未清洗的一组组培瓶本体28进入空出的通槽19内，随后清理后的组培瓶主体28移动至第二旋转筒8的且位于最上方的通槽19内部，被夹紧固定后，第二旋转筒8进行如第一旋转筒6同样的转动动作，带动多个通槽19内的组培瓶本体28依次转动一周进行控水，控水后转动至正上方，与第二输送座9顶部对齐后背后续的瓶子向前推出，最后组培瓶主体28通过第二输送座9和第二输送带10移动至收料转盘11的上表面，随收料转盘11转动，使得工作人员对组培瓶主体28进行收纳转运即可，解决了现有的组培瓶主体28清洗主要是由工人负责，在大水池中刷洗后，再用小刷子清洗瓶内壁，由于组培瓶主体28较小，人工清洗耗时耗力，导致组培瓶主体28的清洗效率低，劳动量大，成本高的问题。
29.进一步的，第一旋转筒6外表面等间距开设有多个向内凹陷的通槽19，且通槽19沿第一旋转筒6的长度方向开设，且贯穿第一旋转筒6的两端，第一旋转筒6内部且位于通槽19的一侧均设开设有驱动腔29。
30.在本实施方式中，通过设置通槽19可使得组培瓶主体28可通过外壁清洗座2移动至第一旋转筒6的内部。
31.进一步的，驱动腔29外侧开设有与通槽19相连通的通孔，驱动腔29的内部设置有第三直流电机30，第三直流电机30的输出轴固定安装有螺纹杆31。
32.在本实施方式中，通过设置螺纹杆31，当第三直流电机30启动时，可带动螺纹杆31进行转动。
33.进一步的，螺纹杆31的表面螺纹连接有移动板33，驱动腔29的内部开设有可供移动板33活动的滑槽，移动板33朝向通槽19的一侧固定安装有活动夹持板32，活动夹持板32通过通孔可活动地贯通至通槽19的内腔，通槽19内壁的另一侧设置有与活动夹持板32相对称的固定夹持板，通槽19内壁的底部固定安装有放置板18。
34.在本实施方式中，当螺纹杆31进行转动时，螺纹杆31可通过螺纹带动移动板33进行移动，使得移动板33推动活动夹持板32对组培瓶主体28进行固定。
35.放置板18为低摩擦的光滑材质制成，便于组培瓶本体28移动。
36.进一步的，连接板15的内侧设置有一导向板17，导向板17的内壁开设有与第一转动杆16相适配的移动孔。
37.在本实施方式中，通过设置移动孔，可便于第一转动杆16进行前后移动，并对第一转动杆16起到导向作用。
38.进一步的，收料转盘11的底部设置有驱动箱，驱动箱的内部设置有输出轴与收料转盘11相连接的第三驱动电机。
39.在本实施方式中，通过设置第三驱动电机，当第三驱动电机启动时，可带动收料转盘11进行转动，使得组培瓶主体28在收料转盘11的上表面进行移动，便于工作人员进行拿取组培瓶主体28。
40.进一步的，外壁清洗座2的底部固定安装有电机箱20，电机箱20的内部固定安装有驱动一个第二转动杆22转动的第二直流电机21，多个第二转动杆22之间传动连接，同侧的多个第二转动杆22转动方向相同。
41.在本实施方式中，通过设置第二直流电机21，当第二直流电机21启动时，第二直流
电机21可带动单一的第二转动杆22进行转动，当单一的第二转动杆22进行转动时，可使得其他第二转动杆22进行同步转动，随后第二转动杆22表面的外壁清理毛刷3可对组培瓶主体28的外壁进行清理。
42.进一步的，外壁清洗座2与第二输送座9之间底部的两侧均固定安装有顶部敞口的收集箱4，两个收集箱4的内部均可拆卸地横向设置有过滤网26，过滤网26与收集箱4之间通过螺纹连接。
43.在本实施方式中，通过设置收集箱4，可对清理后组培瓶本体28倒出的废水进行收集，便于排出，通过设置过滤网26，可对异物进行过滤。
44.由于组培瓶主体28设置有多个，可使得组培瓶主体28在第一旋转筒6与第二旋转筒8的内部进行移动时，第一输送带1上的组培瓶主体28在移动时可对第一旋转筒6与第二旋转筒8的内部组培瓶主体28产生推力，使得在第一旋转筒6与第二旋转筒8内部的组培瓶主体28向前进行移动。
45.本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，工作人员将组培瓶主体28放在第一输送带1的表面，随后第一输送带1可带动组培瓶主体28移动至外壁清洗座2的上表面，随后启动第二直流电机21，使得第二直流电机21带动第二转动杆22进行转动，随后第二转动杆22可带动外壁清理毛刷3对组培瓶主体28的表面进行清理的同时固定框24底部的喷淋器23可对组培瓶主体28的进行灌水以便后续清洗内部，当外壁清洗后的组培瓶主体28移动至第一旋转筒6内部的通槽19处时，启动第三直流电机30，使得第三直流电机30通过螺纹杆31带动移动板33进行移动，移动板33推动活动夹持板32对组培瓶主体28的表面进行贴合，随后启动第一驱动电机，使得第一电机带动第一旋转筒6进行转动，第一旋转筒6带动组培瓶主体28逆时针旋转，随后组培瓶主体28对准第一转动杆16的位置，启动液压油缸12，使得液压油缸12通过连接板15带动移动箱13进行移动，第一转动杆16表面的内壁清理毛刷插入组培瓶主体28的内部，启动第一直流电机14，使得第一直流电机14通过皮带带动第一转动杆16进行转动，第一转动杆16带动内壁清理毛刷对组培瓶主体28的内壁进行清理，清理结束后，第一旋转筒6带动清理结束的组培瓶主体28复位的同时未清理的组培瓶主体28继续上述步骤进行清理，随后清理后的组培瓶主体28移动第二旋转筒8的内部进行控水，最后组培瓶主体28移动至收料转盘11的上表面使得工作人员对组培瓶主体28进行收纳转运即可。
46.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。