1.本发明涉及一种破碎回收装置，尤其涉及一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置。


背景技术：

2.当泌尿外科医疗用品使用完后，都要对其进行回收。目前，大多数泌尿外科医疗用品在使用后，一般都是堆积在医院的角落，泌尿外科医疗废物大多数体积过大，如没有进行破碎，不利于进行回收处理，且泌尿外科医疗用品存有残留药液，容易产生细菌滋生。
3.因此需要设计一种可将泌尿外科医疗废物进行破碎，方便回收处理，且可将药液过滤，不易产生细菌的泌尿外科医疗废物破碎回收装置，以解决现有技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服体积过大，如没有进行破碎，不利于进行回收处理，且泌尿外科医疗用品存有残留药液，容易产生细菌滋生的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可将泌尿外科医疗废物进行破碎，方便回收处理，且可将药液过滤，不易产生细菌的泌尿外科医疗废物破碎回收装置。
5.一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，包括有：机器仓体，机器仓体上间隔设有缓冲底座；密封盖板，密封盖板安装在机器仓体上；下料筒，下料筒安装在机器仓体上并连通；启动按钮，启动按钮安装在机器仓体上；停止按钮，停止按钮安装在机器仓体上；送料机构，安装在机器仓体上，用于进行输送；破碎机构，安装在送料机构与下料筒之间，用于进行破碎。
6.更为优选的是，送料机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在机器仓体上；送料斗，送料斗安装在机器仓体上；驱动轴，驱动轴转动式安装在送料斗上，驱动轴与伺服电机的输出轴固定连接；送料丝杆，送料丝杆安装在驱动轴上。
7.更为优选的是，破碎机构包括有：开槽转轴，开槽转轴数量为两根，其转动式安装在下料筒上；第一传动组件，第一传动组件安装在其中一根开槽转轴与驱动轴之间；啮合齿轮，啮合齿轮安装在开槽转轴上，两个啮合齿轮相互配合；传动轴，传动轴对称式转动安装在下料筒上；第二传动组件，第二传动组件安装在同侧传动轴与开槽转轴之间；破碎滚筒，破碎滚筒分别安装在传动轴与开槽转轴上，破碎滚筒位于下料筒内。
8.更为优选的是，还包括有升降机构，升降机构包括有：电动推杆，电动推杆安装在机器仓体上；定位滑块，定位滑块滑动式安装在机器仓体上，定位滑块与电动推杆固定连接；滑动定位块，滑动定位块滑动式安装在其中一根开槽转轴上，滑动定位块与定位滑块固定连接，滑动定位块还与后方啮合齿轮固定连接；滑动锥齿轮，滑动锥齿轮滑动式安装在其中一根开槽转轴上，滑动锥齿轮与滑动定位块固定连接；定位短柱，定位短柱转动式安装在机器仓体上；换向锥齿轮，换向锥齿轮安装在定位短柱上，换向锥齿轮与滑动锥齿轮配合；上升丝杆，上升丝杆转动式安装在机器仓体上；下降丝杆，下降丝杆转动式安装在机器仓体上；第三传动组件，第三传动组件安装在上升丝杆与定位短柱之间；第四传动组件，第四传
动组件安装在上升丝杆与下降丝杆之间；定位导柱，定位导柱对称式安装在机器仓体上；限位短柱，限位短柱安装在机器仓体上；接触开关，接触开关安装在限位短柱上；接料缓冲斗，接料缓冲斗滑动式安装在两根定位导柱与限位短柱之间；第一压力传感器，第一压力传感器安装在接料缓冲斗上；下料斗，下料斗安装在机器仓体上；伸缩限位块，伸缩限位块安装在接料缓冲斗上；铰接升降台，铰接升降台铰接式安装在伸缩限位块上，铰接升降台与上升丝杆配合，铰接升降台还与下降丝杆配合；定位弹簧，定位弹簧安装在铰接升降台与伸缩限位块之间；活动滑块，活动滑块滑动式安装在铰接升降台上；缓冲推杆，缓冲推杆安装在机器仓体上，缓冲推杆与活动滑块固定连接；行程开关，行程开关安装在机器仓体上，行程开关与接料缓冲斗配合；下料箱，下料箱放置在机器仓体上。
9.更为优选的是，还包括有消毒机构，消毒机构包括有：消毒水箱，消毒水箱安装在机器仓体上；进水管，进水管安装在消毒水箱与机器仓体之间；定位环，定位环安装在机器仓体上；水泵，水泵安装在定位环上，水泵与进水管配合；废水箱，废水箱安装在机器仓体上；出水管，出水管安装在废水箱与机器仓体之间；液位传感器，液位传感器安装在机器仓体上。
10.更为优选的是，还包括有定位机构，定位机构包括有：弹簧遮光板，弹簧遮光板铰接式接料缓冲斗上；第一定位导轨，第一定位导轨安装在机器仓体上；第二定位导轨，第二定位导轨安装在机器仓体上；光电传感器，光电传感器分别安装在机器仓体两侧。
11.更为优选的是，还包括有锁定机构，锁定机构包括有：挡料板，挡料板铰接式安装在下料筒上；解锁开关，解锁开关安装在下料筒上；第二压力传感器，第二压力传感器安装在下料筒上；电磁锁，电磁锁安装在下料筒上。
12.更为优选的是，还包括有电控柜，电控柜嵌入式安装于密封盖板一侧，电控柜内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮、停止按钮、解锁开关、接触开关、第一压力传感器、行程开关、第二压力传感器、液位传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，电动推杆、伺服电机、水泵和电磁锁都与控制模块通过外围电路连接。
13.有益效果为：1、本发明通过将适量的医疗废物倒入下料筒内，医疗废物与破碎机构接触进而被破碎，且送料机构运作使得医疗废物碎渣掉落至机器仓体内，如此，可将泌尿外科医疗废物进行破碎，方便回收处理。
14.2、本发明通过升降机构的作用，可将医疗废物内残留液体过滤，且医疗废物碎渣也就通过下料斗滑入下料箱内，如此，可方便人们对医疗废物碎渣进行收集。
15.3、本发明通过锁定机构的作用，可挡料板向前移动对下料筒进行限位，如此，可避免破碎时医疗废物不慎弹出。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的送料机构的部分立体结构示意图。
18.图3为本发明的破碎机构的部分立体结构示意图。
19.图4为本发明的升降机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图5为本发明a部分的放大示意图。
21.图6为本发明的升降机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明b部分的放大示意图。
23.图8为本发明的升降机构的第三种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明c部分的放大示意图。
25.图10为本发明的消毒机构的部分立体结构示意图。
26.图11为本发明d部分的放大示意图。
27.图12为本发明的定位机构的部分立体结构示意图。
28.图13为本发明的锁定机构的部分立体结构示意图。
29.图14为本发明的电路框图。
30.图15为本发明的电路原理图。
31.图中标号名称：1-机器仓体，2-缓冲底座，3-密封盖板，4-下料筒，5-电控柜，51-启动按钮，52-停止按钮，6-送料机构，61-伺服电机，62-驱动轴，63-送料斗，64-送料丝杆，7-破碎机构，71-第一传动组件，72-开槽转轴，73-啮合齿轮，74-第二传动组件，75-破碎滚筒，76-传动轴，8-升降机构，81-电动推杆，82-定位滑块，83-滑动定位块，84-滑动锥齿轮，85-换向锥齿轮，86-定位短柱，87-第三传动组件，88-上升丝杆，89-下降丝杆，810-第四传动组件，811-定位导柱，812-限位短柱，813-接触开关，814-接料缓冲斗，815-第一压力传感器，816-下料斗，817-伸缩限位块，818-铰接升降台，819-定位弹簧，820-活动滑块，821-缓冲推杆，822-行程开关，823-下料箱，9-消毒机构，91-消毒水箱，92-进水管，93-定位环，94-水泵，95-出水管，96-废水箱，97-液位传感器，10-定位机构，101-弹簧遮光板，102-第一定位导轨，103-第二定位导轨，104-光电传感器，11-锁定机构，111-挡料板，112-第二压力传感器，113-解锁开关，114-电磁锁。
具体实施方式
32.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
33.实施例1一种泌尿外科医疗废物破碎回收装置，如图1-图3所示，包括有机器仓体1、缓冲底座2、密封盖板3、下料筒4、启动按钮51、停止按钮52、送料机构6和破碎机构7，机器仓体1外底部间隔设有缓冲底座2，机器仓体1外顶部右侧固接有密封盖板3，机器仓体1外顶部左侧设有下料筒4并连通，机器仓体1外右侧面中部设有启动按钮51，机器仓体1外右侧面中部设有停止按钮52，机器仓体1上设有送料机构6，送料机构6与下料筒4之间设有破碎机构7。
34.送料机构6包括有伺服电机61、驱动轴62、送料斗63和送料丝杆64，机器仓体1外左侧面中部固接有伺服电机61，机器仓体1内上部设有送料斗63，送料斗63中部转动式设有驱动轴62，驱动轴62左端与伺服电机61的输出轴固定连接，驱动轴62右部周向固接有送料丝杆64。
35.破碎机构7包括有第一传动组件71、开槽转轴72、啮合齿轮73、第二传动组件74、破碎滚筒75和传动轴76，下料筒4下部前后两侧都转动式设有开槽转轴72，后方开槽转轴72左部周向与驱动轴62左部周向之间连接有第一传动组件71，前后两侧开槽转轴72右部周向都滑动式设有啮合齿轮73，前后两侧啮合齿轮73相互配合，下料筒4上部前后对称转动式设有传动轴76，同侧传动轴76右部周向与开槽转轴72右部周向之间连接有第二传动组件74，传动轴76周向上与开槽转轴72周向上都固接有破碎滚筒75，破碎滚筒75位于下料筒4内。
36.人们按下电源总开关，将该破碎回收装置上电，如果需要进行医疗废物进行破碎回收时，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，伺服电机61带动驱动轴62反转，驱动轴62反转带动第一传动组件71反转，第一传动组件71反转带动后方开槽转轴72反转，后方开槽转轴72反转带动后下方破碎滚筒75反转，后方开槽转轴72反转通过啮合齿轮73带动前方开槽转轴72正转，前方开槽转轴72正转带动前下方破碎滚筒75反转，且前方开槽转轴72正转通过第二传动组件74带动前方传动轴76正转，后方开槽转轴72反转通过第二传动组件74带动后方传动轴76正转，再将适量的医疗废物倒入下料筒4内，医疗废物与破碎滚筒75接触，前后两侧破碎滚筒75正反转配合对医疗废物进行破碎，医疗废物碎渣也就掉落至送料斗63内，同时，驱动轴62反转还带动送料丝杆64反转，送料丝杆64反转带动医疗废物碎渣向右移动，医疗废物碎渣向右移动的同时掉落至机器仓体1内底部上，如此反复，可不断对医疗废物进行破碎回收，当全部的医疗废物破碎完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，驱动轴62停止通过第一传动组件71带动后方开槽转轴72反转，破碎滚筒75也就停止转动，且送料丝杆64也停止反转，再打开机器仓体1将医疗废物碎渣收集进行后续处理即可。
37.实施例2在实施例1的基础之上，如图4-图11所示，还包括有升降机构8，升降机构8包括有电动推杆81、定位滑块82、滑动定位块83、滑动锥齿轮84、换向锥齿轮85、定位短柱86、第三传动组件87、上升丝杆88、下降丝杆89、第四传动组件810、定位导柱811、限位短柱812、接触开关813、接料缓冲斗814、第一压力传感器815、下料斗816、伸缩限位块817、铰接升降台818、定位弹簧819、活动滑块820、缓冲推杆821、行程开关822和下料箱823，机器仓体1外顶部右侧后部固接有电动推杆81，机器仓体1外顶部后侧中部滑动式设有定位滑块82，定位滑块82与电动推杆81固定连接，后方开槽转轴72右部周向滑动式设有滑动定位块83，滑动定位块83与定位滑块82固定连接，滑动定位块83还与后方啮合齿轮73固定连接，后方开槽转轴72右部周向滑动式设有滑动锥齿轮84，滑动锥齿轮84与滑动定位块83固定连接，机器仓体1外顶部右侧后部转动式设有定位短柱86，定位短柱86上部周向固接有换向锥齿轮85，换向锥齿轮85与滑动锥齿轮84配合，机器仓体1右部前侧转动式设有上升丝杆88，机器仓体1右部前侧转动式设有下降丝杆89，定位短柱86下部周向与上升丝杆88上部周向之间连接有第三传动组件87，上升丝杆88上部周向与下降丝杆89上部周向之间连接有第四传动组件810，机器仓体1内左部前后对称设有定位导柱811，机器仓体1内底部右侧后部固接有限位短柱812，限位短柱812上部设有接触开关813，前后两侧定位导柱811与限位短柱812之间滑动式设有接料缓冲斗814，接料缓冲斗814内中部设有第一压力传感器815，机器仓体1后部下侧设有下料斗816，接料缓冲斗814前部右侧设有伸缩限位块817，伸缩限位块817前部铰
接式设有铰接升降台818，铰接升降台818与上升丝杆88配合，铰接升降台818还与下降丝杆89配合，伸缩限位块817内侧面与铰接升降台818内侧面之间设有定位弹簧819，铰接升降台818前部滑动式设有活动滑块820，机器仓体1内顶部右侧前部设有缓冲推杆821，缓冲推杆821与活动滑块820固定连接，机器仓体1内前侧面上部左侧设有行程开关822，行程开关822与接料缓冲斗814配合，机器仓体1外后侧面下部放置有下料箱823。
38.还包括有消毒机构9，消毒机构9包括有消毒水箱91、进水管92、定位环93、水泵94、出水管95、废水箱96和液位传感器97，机器仓体1外底部左侧设有消毒水箱91，消毒水箱91与机器仓体1之间设有进水管92并连通，机器仓体1外底部左侧前部设有定位环93，定位环93上设有水泵94，水泵94与进水管92配合，机器仓体1外底部右侧设有废水箱96，废水箱96与机器仓体1之间设有出水管95并连通，机器仓体1内右侧面下部设有液位传感器97。
39.当该破碎回收装置上电后，第一压力传感器815开始工作，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，医疗废物碎渣也就通过送料斗63掉落至接料缓冲斗814内，当第一压力传感器815检测到接料缓冲斗814内重量高于控制模块中的额定值时，第一压力传感器815发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆81收缩3秒，电动推杆81带动定位滑块82向右移动，定位滑块82向右移动带动滑动定位块83向右移动，滑动定位块83向右移动带动后方啮合齿轮73向右移动，前后两侧啮合齿轮73脱离不啮合，滑动定位块83向右移动带动滑动锥齿轮84向右移动，滑动锥齿轮84向右移动与换向锥齿轮85啮合，3秒后，控制模块控制电动推杆81关闭，同时，后方开槽转轴72反转还带动滑动锥齿轮84反转，滑动锥齿轮84反转带动换向锥齿轮85正转，换向锥齿轮85正转带动定位短柱86正转，定位短柱86正转带动第三传动组件87正转，第三传动组件87正转带动上升丝杆88正转，上升丝杆88正转带动铰接升降台818向上移动，缓冲推杆821起到缓冲作用，铰接升降台818向上移动带动伸缩限位块817向上移动，伸缩限位块817向上移动带动接料缓冲斗814向上移动，定位导柱811与限位短柱812起到导向作用，接料缓冲斗814向上移动至限位短柱812最大行程时，限位短柱812对接料缓冲斗814后部进行限位，且接料缓冲斗814与接触开关813接触，接触开关813发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止3分钟，接料缓冲斗814也就停止向上移动对医疗废物碎渣进行滤水，3分钟后，控制模块控制伺服电机61工作，上升丝杆88继续正转使得接料缓冲斗814前部向上移动，接料缓冲斗814也就呈倾斜状态，接料缓冲斗814前部向上移动与行程开关822接触，行程开关822发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，医疗废物碎渣也就通过下料斗816滑入下料箱823内，当第一压力传感器815检测到接料缓冲斗814内重量低于控制模块中的额定值时，第一压力传感器815再次发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，上升丝杆88也就继续正转带动铰接升降台818向上移动，铰接升降台818向上移动至上升丝杆88最大行程时，上升丝杆88使得铰接升降台818向右摆动与下降丝杆89啮合，定位弹簧819起到缓冲作用，同时，上升丝杆88正转带动第四传动组件810正转，第四传动组件810正转带动下降丝杆89正转，接料缓冲斗814也就向下移动复位，且控制模块接收信号后还控制电动推杆81伸长3秒，定位滑块82带动滑动定位块83向左移动复位，前后两侧啮合齿轮73接触啮合，3秒后，控制模块控制电动推杆81关闭，如此反复，不断对医疗废物进行回收，当全部的医疗废物破碎完成后，按动停止按钮52一次，停止按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61停止，再拿起下料箱823对医疗废物碎渣收集进行后续处理，进而将下料箱823放
回即可，如此，可方便人们对医疗废物碎渣进行收集。
40.初始时，消毒水箱91内装有适量的消毒液，当该破碎回收装置上电后，液位传感器97开始工作，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制水泵94启动，水泵94运作通过进水管92对机器仓体1内进行喷洒消毒液，当液位传感器97检测到机器仓体1内水位高于控制模块中的额定值时，液位传感器97发出信号，控制模块接收到信号后控制水泵94停止，进而消毒液通过出水管95排入废水箱96，如此，可避免机器仓体1内滋生细菌。
41.实施例3在实施例1和实施例2的基础之上，如图12和图13所示，还包括有定位机构10，定位机构10包括有弹簧遮光板101、第一定位导轨102、第二定位导轨103和光电传感器104，接料缓冲斗814外左侧面后部铰接式设有弹簧遮光板101，机器仓体1内底部左侧设有第一定位导轨102，机器仓体1内底部左侧设有第二定位导轨103，机器仓体1左部下侧前后两侧都设有光电传感器104。
42.还包括有锁定机构11，锁定机构11包括有挡料板111、第二压力传感器112、解锁开关113和电磁锁114，下料筒4后部上侧铰接式设有挡料板111，下料筒4上部前侧右部设有第二压力传感器112，下料筒4外前侧面上部左侧设有解锁开关113，下料筒4前部上侧设有电磁锁114。
43.当该破碎回收装置上电后，光电传感器104开始工作，按动启动按钮51一次，启动按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机61工作，接料缓冲斗814向下移动带动弹簧遮光板101向下移动，弹簧遮光板101向下移动将光线传播路经阻断，光电传感器104发出信号，控制模块接收到信号后控制伺服电机61关闭，接料缓冲斗814也就停止移动，医疗废物碎渣也就通过送料斗63掉落至接料缓冲斗814内，当第一压力传感器815检测到接料缓冲斗814内重量高于控制模块中的额定值时，第一压力传感器815发出信号，控制模块接收到信号后控制伺服电机61工作，接料缓冲斗814带动弹簧遮光板101继续向下移动，弹簧遮光板101向下移动与第一定位导轨102接触，第一定位导轨102使得向右摆动钩住第二定位导轨103，且接料缓冲斗814向下移动至最大行程，下降丝杆89使得铰接升降台818向左摆动与上升丝杆88啮合，接料缓冲斗814也就带动弹簧遮光板101向上移动，弹簧遮光板101向上移动与第二定位导轨103脱离，弹簧遮光板101也就向左摆动复位。如此，可使得接料缓冲斗814移动至合适位置停止，方便下料。
44.当该破碎回收装置上电后，第二压力传感器112开始工作，人们将适量的压力废物倒入下料筒4内，可拉动挡料板111向前移动对下料筒4进行限位，且挡料板111向前移动与第二压力传感器112接触，第二压力传感器112发出信号，控制模块接收到信号后控制电磁锁114工作，电磁锁114对挡料板111进行限位，当全部的医疗废物破碎完成后，按动解锁开关113一次，解锁开关113发出信号，控制模块接收到信号后控制电磁锁114关闭，电磁锁114停止对挡料板111进行限位，人们即可拉动挡料板111向后移动复位，如此，可避免破碎时医疗废物不慎弹出。
45.如图1、图14和图15所示，还包括有电控柜5，电控柜5嵌入式安装于密封盖板3前部，电控柜5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有
ds1302时钟电路和24c02电路；启动按钮51、停止按钮52、解锁开关113、接触开关813、第一压力传感器815、行程开关822、第二压力传感器112、液位传感器97和光电传感器104都与控制模块通过电性连接，电动推杆81、伺服电机61、水泵94和电磁锁114都与控制模块通过外围电路连接。
46.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。