1.本发明涉及管路清洁技术领域，特别是涉及一种管路清洁装置。
背景技术：
2.在废电池的回收过程中，电池破碎后的粉料会先经过热解，再经过筛分后回成为很细的电池黑粉，电池黑粉再沿着输送管道输送到烘干机，输送管道经过长时间的输送后，电池黑粉会粘结在输送管道内壁，从而加大输送管道内壁的摩擦力，摩擦力增加后会影响黑粉的传输的速度。此外，因为同一种电池的成分大致上相同，经过一段时间生产后，如果需要更换其他的电池材料时，需要对输送管道的内壁进行粉刷和清洗，保证不同电池黑粉不会发生混合的现象。
3.在对输送管道清洗时，对于输送的黑粉不太干燥的一段管路，需要用到刷头对其刷洗才能清洗干净，然而，目前的管路清洗设备不能够系统地完成清洗工作，例如在清洗的过程中不会对管路内部粉尘进行回收、内壁清理不彻底等，如此一来，不仅会造成电池粉的浪费，也对环境造成不必要的污染，另外残留粉尘会影响后续产品的质量，特别是一些断断续续脱落的残留电池粉，会给后面长期产品的质量造成影响，因此需要在清洗的时候需要对管路中的残电池粉留清洗干净。此外，有的管路清洗设备需要使用导线对其供电，有的使用了电池等进行供电，其中导线式供电容易出现危险，而电池供电的方式则受限于电池的电量，有时候由于清理的时间过长，而且清理中难以根据清理状况进行实时的功率控制，导致出现内部清理不够干净的缺陷，给后续产品带来质量隐患。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是：现有的管路清洗设备清洗不干净、清洗过程供电不安全且电量不能保证。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管路清洁装置，其包括管道、驱动机构、鼓风机、清洁机构；所述管道设有开口；所述驱动机构安装于所述开口，所述驱动机构包括驱动器和吊绳，所述驱动器控制吊绳收放；所述鼓风机安装于所述驱动机构上，所述鼓风机的出风口朝向管道内；所述清洁机构包括主体、毛刷和至少三个导向轮，所述主体与所述吊绳远离驱动器的一端相连，所述毛刷位于所述主体下方，所述导向轮围在所述主体外，所述毛刷和所述导向轮抵于所述管道的内壁。
6.进一步地，所述鼓风机和所述驱动机构之间设有集风罩，所述集风罩为漏斗状。
7.进一步地，所述毛刷包括旋转块和刷毛，所述旋转块可相对于所述主体旋转，所述旋转块上设有多个透风孔，所述刷毛固定于旋转块上，所述刷毛抵于所述管道的内壁。
8.进一步地，所述清洁机构还包括调节器和至少三个扩展杆，所述扩展杆与所述导向轮一一对应，所述扩展杆的一端铰接于所述主体上，所述扩展杆的另一端与所述导向轮相铰接，所述调节器位于所述主体上，所述调节器驱动所述扩展杆绕所述主体旋转。
9.进一步地所述调节器包括扩展座和弹簧座，所述扩展座安装于所述主体上，所述
弹簧座的一端与所述扩展座相铰接，所述弹簧座的另一端与所述扩展杆相铰接。
10.进一步地，所述调节器还包括拉杆和升降模块，所述升降模块安装在所述主体上，所述拉杆的底端安装于所述升降模块上，所述升降模块带动所述拉杆升降，扩展座与所述拉杆的顶端相固定。
11.进一步地，所述升降模块包括调节环、太阳轮和至少两个行星轮，所述拉杆的底端设有外螺纹，所述调节环套在所述主体外，所述调节环的内表面设有一圈啮齿，所述行星轮可自转地安装于所述主体，所述行星轮分别与啮齿和所述太阳轮相啮合，所述太阳轮设有调节孔，所述调节孔位于所述太阳轮的圆心处，所述调节孔的内表面设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相啮合。
12.进一步地，所述清洁机构还包括两个调节器和至少六个扩展杆，每个调节器控制至少三个扩展杆旋转，两个调节器位于同一竖直方向上。
13.进一步地，所述清洁机构还包括被动扇，所述被动扇可自转地安装于所述主体的底端，所述毛刷位于所述被动扇下方且与所述被动扇相固定。
14.进一步地，所述管道上设有出风口，所述出风口设有收集袋。
15.本发明实施例一种管路清洁装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过在开口安装鼓风机，利用驱动器和鼓风机带动毛刷上升或下降，毛刷的移动过程中，无需带电导线连接主体跟随移动，确保用电安全，也无需再主体上安装电池，毛刷的移动不会受限于电池的电量，且刷掉的粉尘经过高压风流的吹动更容易从管道中排出，提高了清洁的效果。
附图说明
16.图1是本发明一种实施例的结构示意图；
17.图2是管道的结构示意图；
18.图3是驱动机构的结构示意图；
19.图4是清洁机构的结构示意图；
20.图5是清洁机构的局部放大图；
21.图6是扩展座的剖视图；
22.图7是调节环的剖视图。
23.图中，1、管道；11、上阀门；12、下阀门；13、开口；14、出风口；15、收集袋；2、鼓风机；21、集风罩；3、驱动机构；31、吊绳；32、驱动电机；33、绕轮；4、清洁机构；41、主体；411、调节板；412、连接板；42、导向轮；43、旋转块；431、透风孔；44、刷毛；45、扩展杆；46、扩展座；47、弹簧座；48、拉杆；49、升降模块；491、调节环；492、太阳轮；493、调节孔；494、行星轮；5、被动扇。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
25.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种管路清洁装置，其包括管道1、鼓风机2、驱动机构3和清洁机构4。所述清洁机构4用于将所述管道1内表面的粉尘刷洗干净，其中，所述清洁机构4在所述驱动机构3的带动下实现上升动作，所述清洁机构4依靠自身重量和鼓风机2的吹动下实现在管道1中的下降动作。
27.如图1－3所示，在本实施例中，所述管道1为电池黑粉筛网和干燥箱之前的管路，其中，所述管道1连接筛网的一端设有上阀门11，连接干燥箱的一端设有下阀门12。所述管道1设有开口13，所述开口13朝上设置，且位于靠近上阀门11的一侧。所述驱动机构3安装于所述开口13，所述鼓风机2安装于所述驱动机构3上，所述鼓风机2的出风口14朝下且朝向管道1内，当鼓风机2启动时，所述鼓风机2往管道1内吹入高压气流。所述驱动机构3位于所述鼓风机2的正下方，所述驱动机构3包括驱动器和吊绳31，所述驱动器包括驱动电机32和绕轮33，所述吊绳31缠绕在绕轮33上，再经过多个从动轮牵引，往管道1内伸入，所述驱动器控制所述绕轮33旋转，从而控制吊绳31收起或者释放。
28.如图1－5所示，所述清洁机构4包括主体41、毛刷和至少三个导向轮42，所述主体41与所述吊绳31远离驱动器的一端相连，所述驱动器可以通过收卷吊绳31将主体41提起。所述毛刷位于所述主体41下方，所述毛刷抵于所述管道1的内壁，所述毛刷可以刷掉管道1内表面的粉尘。所述导向轮42围在所述主体41外，且所述导向轮42抵于所述管道1的内壁，所述导向轮42可以对主体41起到导向作用，在主体41上升或者下降过程中，让主体41处于管道1的中央，从而让毛刷一直抵在管道1的内表面。
29.本发明的工作过程为：当需要刷掉管道1内表面的粉尘时，关掉上阀门11和下阀门12，所述驱动器缓慢释放吊绳31，所述主体41在自身重力和所述鼓风机2的吹动下，随着吊绳31的缓慢释放而逐渐往下降，毛刷也随之往下降，在管道1的内表面自上而下刷，将依附在管道1上的粉尘刷掉，粉尘从管道1内表面掉落后，在鼓风机2的高压风流的带动下，从管道1内吹出，从而实现管道1的清洁。当需要收回主体41时，只需控制驱动器将收卷吊绳31，即可将主体41和毛回收。
30.综上，本发明实施例提供一种管路清洁装置，其通过在开口13安装鼓风机2，利用驱动器和鼓风机2带动毛刷上升或下降，毛刷的移动过程中，无需带电导线连接主体41跟随移动，确保用电安全，也无需再主体41上安装电池，毛刷的移动不会受限于电池的电量，且刷掉的粉尘经过高压风流的吹动更容易从管道1中排出，提高了清洁的效果。
31.如图1－3所示，所述鼓风机2和所述驱动机构3之间设有集风罩21，所述集风罩21为漏斗状，在鼓风机2往集风罩21吹风时，气流可以更集中管道1内流动。所述管道1上设有出风口14，所述出风口14设有收集袋15，所述出风口14位于靠近所述下阀门12的一侧，管道1内表面内鼓风机2高压气流吹走的粉尘可以掉落在收集袋15中，方便工作人员对粉末进行回收。
32.如图1－5所示，所述毛刷包括旋转块43和刷毛44，所述旋转块43可相对于所述主体41旋转，所述旋转块43为圆板状，所述旋转块43上设有多个透风孔431，其中所述旋转块43的端面大致50％以上的面积都开设有透风孔431，确保有足够均匀的风将管道1内表面掉落的粉尘吹出管道1外。所述刷毛44固定于旋转块43上，且分布在旋转块43的侧面，形成一圈环状的刷毛44。所述刷毛44抵于所述管道1的内壁，所述刷毛44的外径大致等于管道1的
内径，确保毛刷下降时，整个管道1内表面都能刷到。
33.如图1－4所示，所述清洁机构4还包括调节器和至少三个扩展杆45，在本实施例中，所述扩展杆45为四个，且成正方形分布，所述扩展杆45与所述导向轮42一一对应，四个导向轮42可以保证将主体41一直支撑在管道1的正中央。所述扩展杆45的一端铰接于所述主体41上，所述扩展杆45的另一端与所述导向轮42相铰接，所述调节器位于所述主体41上，所述调节器驱动所述扩展杆45绕所述主体41旋转，在实际使用中，可以通过调节调节器，控制扩展杆45往下旋转的角度，从而改变导向轮42到主体41的水平距离，从而适应不同内径的管道1。
34.如图1－6所示，所述调节器包括扩展座46和弹簧座47，所述扩展座46安装于所述主体41上，所述弹簧座47的一端与所述扩展座46相铰接，所述弹簧座47的另一端与所述扩展杆45相铰接，所述弹簧座47包括缸体、弹簧和滑杆，所述弹簧位于缸体内，所述弹簧的一端与缸体相连，所述弹簧的另一端与滑杆相连，所述滑杆远离弹簧的一端与扩展杆45铰接，所述缸体远离扩展杆45的一端与扩展座46铰接，当调节器改变扩展杆45的角度时，弹簧可以利用弹力将扩展杆45固定在某一角度上。在其他实施例中，所述弹簧座47可以为伸缩气缸，所述扩展座46与所述主体41相固定，通过伸缩气缸伸缩活塞杆从而改变扩展杆45旋转的角度。所述调节器还包括拉杆48和升降模块49，所述升降模块49安装在所述主体41上，所述拉杆48的底端安装于所述升降模块49上，所述升降模块49带动所述拉杆48升降，扩展座46与所述拉杆48的顶端相固定，扩展座46可以相对所述主体41上下移动，当拉杆48上升时，扩展座46向上移动，扩展杆45抬起，当拉杆48向下移动时，扩展座46向下移动，扩展杆45往下旋转。通过控制拉杆48的上升与下降，从而实现扩展杆45的展开与收缩，从而适应不用内径的管道1。
35.如图3－7所示，在本实施例中，所述升降模块49包括调节环491、太阳轮492和两个行星轮494，所述拉杆48的底端设有外螺纹，所述主体41设有上下两个调节板411和两个弧形的连接板412，两个调节板411之间通过两个弧形的连接板412相固定，所述调节环491套在两个所述连接板412外，且调节环491位于两个调节板411之间。所述调节环491的内表面设有一圈啮齿，所述行星轮494可自转地安装于所述调节板411上，太阳轮492位于两个行星轮494之间，且两个行星轮494与所述太阳轮492相啮合，所述行星轮494穿过两个连接板412之间的缝隙与啮齿相啮合，所述太阳轮492设有调节孔493，所述调节孔493位于所述太阳轮492的圆心处，所述调节孔493的内表面设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相啮合，其中可以将拉杆48做成四棱柱状，使其受所述主体41的限制无法自转，当太阳轮492旋转时，拉杆48只能相对于主体41上升或者下降。在实际使用时，工作人员可以手动旋转调节环491，使行星轮494转动，从而带动太阳轮492转动，进而控制拉杆48升降，简单便捷就可以改变扩展杆45的角度。在其他实施例中，所述升降模块49为升降气缸，升降气缸的活塞杆连接拉杆48，通过升降气缸的活塞杆的伸缩从而对拉杆48进行升降。
36.如图3－5所示，所述清洁机构4还包括两个调节器和至少六个扩展杆45，每个调节器控制至少三个扩展杆45旋转，两个调节器位于同一竖直方向上，在本实施例中，其中一个调节器位于另一个调节器正上方，每个调节器控制四个扩展杆45旋转，通过设置上下两个调节器，使所述主体41在上下移动时保持在正中央，且不会发生翻转，在上下移动时更加平稳，保证粉尘的清洁效果。
37.如图1－4所示，所述清洁机构4还包括被动扇5，所述被动扇5可自转地安装于所述主体41的底端，例如所述被动扇5通过轴承安装于所述主体41的底端。所述旋转块43位于所述被动扇5下方且与所述被动扇5相固定，在鼓风机2的高压气流的带动下，所述被动扇5也会随之发生旋转，从而带动毛刷自转，使之可以横向清洁管道1内表面，提高管道1内表面的清洁效果。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。