1.本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种智能土壤修复系统。


背景技术：

2.土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，才表明土壤受到了污染。造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等等。
3.现有的土壤修复装置对土壤进行收集后进行搅拌，并加入土壤处理液，从而完成对于土壤的修复，但是，对于土壤内部的固体颗粒不进行清理，会导致土壤的修复不完全，为此，我们提供一种智能土壤修复系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能土壤修复系统，更够使整块的土壤进行分离，并分离土壤内部的固体颗粒的装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能土壤修复系统，包括装置箱和自锁轮，所述装置箱的底部四周均转动连接有自锁轮，所述装置箱上分别开设有物料入口和物料出口，所述装置箱位于物料入口的位置固定安装有进料斗，所述装置箱的内部固定安装有筛网，且筛网与进料斗固定连接，所述装置箱内部并位于筛网的上方设置有冲刷组件，所述装置箱的外侧设置有喷射角度调节组件，且喷射角度调节组件用于调节筛网的喷射角度，所述冲刷组件的内部设置有流量控制组件，且流量控制组件用于调节冲刷组件喷水时的压强，所述装置箱的外侧设置有石块粉碎组件，且石块粉碎组件的部分进入装置箱的内部并与筛网连通，所述装置箱的内部位于筛网的正下方设置有液体存放盒，且液体存放盒的底部设置有电磁阀控制液体存放盒底部开口的开合。
6.优选的，所述冲刷组件与喷射角度调节组件分别位于装置箱的两侧，且冲刷组件与喷射角度调节组件的倾斜方向相同，所述装置箱一侧并位于冲刷组件的下方设置有石块粉碎组件。
7.优选的，所述冲刷组件包括高压快接头、分支管道、水筒和喷水头，所述装置箱的内部等距转动连接有水筒，且水筒上等距固定连通有喷水头，所述装置箱的外部设置有分支管道，且分支管道的出水端分别若干个水筒转动连通，所述分支管道位于装置箱外部的一端固定连通有高压快接头，且高压快接头用于连接外部的高压水管。
8.优选的，所述水筒呈一定角度的倾斜状转动连接在装置箱的内部，且若干个水筒形成的直线与筛网形成的直线保持水平设置。
9.优选的，所述流量控制组件包括平板、流水孔和堵板，所述分支管道与水筒转动连通的内部固定安装有平板，且平板上对称开设有流水孔，所述水筒与分支管道转动连通的
一端内部固定安装有堵板，且堵板可对流水孔进行完全封堵。
10.优选的，所述喷射角度调节组件包括第一机座、第一电机、圆盘、固定盒、传动杆、齿杆和角度齿轮，所述装置箱的外部固定安装有固定盒，且水筒的转动轴均转动进入固定盒的内部，所述水筒位于固定盒内部的一端均固定连接有角度齿轮，所述固定盒的内部滑动连接有齿杆，且齿杆与角度齿轮啮合连接，所述装置箱位于固定盒的一侧固定安装有第一机座，且第一机座的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘远离圆心的位置转动连接有传动杆，且传动杆远离圆盘的一端与齿杆转动连接。
11.优选的，所述石块粉碎组件包括粉碎桶、粉碎辊、粉碎齿轮、第二机座、第二电机和动力齿轮，所述装置箱的外部设置有粉碎桶，且粉碎桶与筛网连通，所述粉碎桶内部圆周等距转动连接有三个粉碎辊，所述粉碎辊的转动轴转动进入粉碎桶的内部并固定连接有粉碎齿轮，且三个粉碎齿轮之间相互啮合连接，所述粉碎桶的外部固定连接有第二机座，所述第二机座的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有动力齿轮，且动力齿轮与距离最近的粉碎齿轮啮合连接。
12.优选的，所述粉碎桶与筛网之间通过连接筒连通，所述筛网的内部固定安装有导向块，所述导向块与筛网的底边呈倾斜角度设置，且导向块的最短边位于连接筒与筛网连通的连通口，所述粉碎辊上的粉碎片呈螺旋放大式设置，且顶部的的粉碎片远小于其底部的粉碎片，三个所述粉碎辊中心处的空隙位于粉碎桶的石块入口的正下方。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过在收集的土壤从进料斗进入装置箱的内部，并在筛网的作用下进行筛分，在此过程中，通过高压快接头与外部的高压水管进行连接，从而使具备一定压强的水经过分支管道进入水筒的内部，经过喷水头喷出，从而实现对于土壤的冲散效果，达到土壤之间相互分离的效果，使得土壤内部的固体颗粒与土壤进行分离；
15.2、本发明通过启动第一电机的工作，从而使圆盘带动传动杆进行转动，使传动杆远离圆盘的一端拉动齿杆，从而使齿杆与水筒转动轴上的角度齿轮发生啮合转动，从而调整水筒的水流出去的角度，使得我们对于土壤的冲击效果更好，且用于调整角度适用于不同的要求；
16.3、本发明石块进入粉碎桶的内部的时候，石块会掉落在三个粉碎辊之间，此时第二电机进行工作，通过第二电机的输出端带动动力齿轮进行转动，从而使动力齿轮与最近的粉碎齿轮啮合转动，且三个粉碎齿轮之间为啮合连接，因此，在三个粉碎齿轮的转动带动下，粉碎辊也会同步进行转动，从而实现对于石块的粉碎和掉落，因为石块内部也含有土壤的物质，因此，可以通过粉碎石块，达到对于增加土壤的面积的效果。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的冲刷组件、石块粉碎组件结构示意图；
19.图3为本发明的冲刷组件结构示意图；
20.图4为本发明喷射角度调节组件结构示意图；
21.图5为本发明筛网与石块粉碎组件连接结构示意图；
22.图6为本发明石块粉碎组件结构示意图；
23.图7为本发明流量控制组件结构示意图；
24.图8为本发明液体存放箱和电磁阀结构示意图；
25.图9为本发明第一工作状态示意图；
26.图10为本发明第二工作状态示意图；
27.图11为本发明第三工作状态示意图；
28.图12为本发明在第一、第二和第三工作状态下的堵板与流水孔位置关系结构示意图；
29.图中：1、装置箱；2、自锁轮；3、物料入口；4、物料出口；5、进料斗；6、冲刷组件；601、高压快接头；602、分支管道；603、水筒；604、喷水头；7、流量控制组件；701、平板；702、流水孔；703、堵板；8、喷射角度调节组件；801、第一机座；802、第一电机；803、圆盘；804、固定盒；805、传动杆；806、齿杆；807、角度齿轮；9、筛网；10、导向块；11、石块粉碎组件；1101、粉碎桶；1102、粉碎辊；1103、粉碎齿轮；1104、第二机座；1105、第二电机；1106、动力齿轮；12、连接筒；13、液体存放盒；14、电磁阀。
具体实施方式
30.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
32.请参阅图1至图12，本发明提供一种智能土壤修复系统技术方案：包括装置箱1和自锁轮2，装置箱1的底部四周均转动连接有自锁轮2，装置箱1上分别开设有物料入口3和物料出口4，装置箱1位于物料入口3的位置固定安装有进料斗5，装置箱1的内部固定安装有筛网9，且筛网9与进料斗5固定连接，装置箱1内部并位于筛网9的上方设置有冲刷组件6，装置箱1的外侧设置有喷射角度调节组件8，且喷射角度调节组件8用于调节筛网9的喷射角度，冲刷组件6的内部设置有流量控制组件7，且流量控制组件7用于调节冲刷组件6喷水时的压强，装置箱1的外侧设置有石块粉碎组件11，且石块粉碎组件11的部分进入装置箱1的内部并与筛网9连通，装置箱1的内部位于筛网9的正下方设置有液体存放盒13，且液体存放盒13的底部设置有电磁阀14控制液体存放盒13底部开口的开合。
33.冲刷组件6与喷射角度调节组件8分别位于装置箱1的两侧，且冲刷组件6与喷射角度调节组件8的倾斜方向相同，装置箱1一侧并位于冲刷组件6的下方设置有石块粉碎组件11。
34.冲刷组件6包括高压快接头601、分支管道602、水筒603和喷水头604，装置箱1的内
部等距转动连接有水筒603，且水筒603上等距固定连通有喷水头604，装置箱1的外部设置有分支管道602，且分支管道602的出水端分别若干个水筒603转动连通，分支管道602位于装置箱1外部的一端固定连通有高压快接头601，且高压快接头601用于连接外部的高压水管，通过高压快接头601与外部的高压水管进行连接，从而使具备一定压强的水经过分支管道602进入水筒603的内部，经过喷水头604喷出，从而实现对于土壤的冲散效果，达到土壤之间相互分离的效果。
35.水筒603呈一定角度的倾斜状转动连接在装置箱1的内部，且若干个水筒603形成的直线与筛网9形成的直线保持水平设置，为了能够土壤下降，且水流的冲击力能够与土壤形成一定的角度，从而更好地冲刷土壤，达到土壤与土壤内部的固体颗粒分离的效果。
36.流量控制组件7包括平板701、流水孔702和堵板703，分支管道602与水筒603转动连通的内部固定安装有平板701，且平板701上对称开设有流水孔702，水筒603与分支管道602转动连通的一端内部固定安装有堵板703，且堵板703可对流水孔702进行完全封堵，通过水筒603在转动的时候，使堵板703对流水孔702进行间歇性的堵塞，从而调节水筒603喷出的水流的压强的大小，并形成周期性的规律。
37.喷射角度调节组件8包括第一机座801、第一电机802、圆盘803、固定盒804、传动杆805、齿杆806和角度齿轮807，装置箱1的外部固定安装有固定盒804，且水筒603的转动轴均转动进入固定盒804的内部，水筒603位于固定盒804内部的一端均固定连接有角度齿轮807，固定盒804的内部滑动连接有齿杆806，且齿杆806与角度齿轮807啮合连接，装置箱1位于固定盒804的一侧固定安装有第一机座801，且第一机座801的顶部固定安装有第一电机802，第一电机802的输出轴固定连接有圆盘803，圆盘803远离圆心的位置转动连接有传动杆805，且传动杆805远离圆盘803的一端与齿杆806转动连接，在水筒603经过喷水头604进行喷水的时候，我们可以通过启动第一电机802的工作，从而使圆盘803带动传动杆805进行转动，使传动杆805远离圆盘803的一端拉动齿杆806，从而使齿杆806与水筒603转动轴上的角度齿轮807发生啮合转动，从而调整水筒603的水流出去的角度。
38.石块粉碎组件11包括粉碎桶1101、粉碎辊1102、粉碎齿轮1103、第二机座1104、第二电机1105和动力齿轮1106，装置箱1的外部设置有粉碎桶1101，且粉碎桶1101与筛网9连通，粉碎桶1101内部圆周等距转动连接有三个粉碎辊1102，粉碎辊1102的转动轴转动进入粉碎桶1101的内部并固定连接有粉碎齿轮1103，且三个粉碎齿轮1103之间相互啮合连接，粉碎桶1101的外部固定连接有第二机座1104，第二机座1104的顶部固定连接有第二电机1105，第二电机1105的输出轴固定连接有动力齿轮1106，且动力齿轮1106与距离最近的粉碎齿轮1103啮合连接，当石块进入粉碎桶1101的内部的时候，石块会掉落在三个粉碎辊1102之间，此时第二电机1105进行工作，通过第二电机1105的输出端带动动力齿轮1106进行转动，从而使动力齿轮1106与最近的粉碎齿轮1103啮合转动，且三个粉碎齿轮1103之间为啮合连接，因此，在三个粉碎齿轮1103的转动带动下，粉碎辊1102也会同步进行转动，从而实现对于石块的粉碎和掉落，因为石块内部也含有土壤的物质，因此，可以通过粉碎石块，达到对于增加土壤的面积的效果。
39.粉碎桶1101与筛网9之间通过连接筒12连通，筛网9的内部固定安装有导向块10，导向块10呈倾斜角度设置，且导向块10的最短边位于连接筒12与筛网9连通的连通口，为了使土壤内部附带的石块在导向块10的倾斜斜面作用下经过连接筒12进入粉碎桶1101的内
部。
40.粉碎辊1102上的粉碎片呈螺旋放大式设置，且顶部的的粉碎片远小于其底部的粉碎片，三个粉碎辊1102中心处的空隙位于粉碎桶1101的石块入口的正下方，为了适应较大的石块，避免了较大的石块无法进入三个粉碎辊1102之间，而导致的无法粉碎的现象，并对石块进行缓慢的粉碎，使其形状由大到小渐变。
41.工作原理：本发明通过将收集的土壤从进料斗5进入装置箱1的内部，并在筛网9的作用下进行筛分，在此过程中，通过高压快接头601与外部的高压水管进行连接，从而使具备一定压强的水经过分支管道602进入水筒603的内部，经过喷水头604喷出，从而实现对于土壤的冲散效果，达到土壤之间相互分离的效果，使得土壤内部的固体颗粒与土壤进行分离；
42.在水筒603喷射对土壤进行冲击的时候，我们可以通过外部控制器启动第一电机802的工作，从而使圆盘803带动传动杆805进行转动，使传动杆805远离圆盘803的一端拉动齿杆806，从而使齿杆806与水筒603转动轴上的角度齿轮807发生啮合转动，从而调整水筒603的水流出去的角度，使得我们对于土壤的冲击效果更好，且可以调整角冲击的度以适用于不同的要求；
43.土壤与水液化，从筛网9上筛分，并掉入液体存放盒13的内部，我们通过向液体存放盒13的内部投入土壤处理剂，从而使土壤进行清理净化，并在液体存放盒13内部停留一段时间，通过电磁阀14的开启，使得泥水从物料出口4排出装置箱1的内部，流出的泥水经过现有的泥水分离器进行分离，以此得到较好的土壤；
44.由于泥水经过筛网9筛分，此时，土壤内部的石块会停留在筛网9上(因为水的冲击力的影响，从而导致石块无法下滑)，当水流停止的时候，土壤内部附带的石块在导向块10的倾斜斜面作用下经过连接筒12进入粉碎桶1101的内部，当石块进入粉碎桶1101的内部的时候，石块会掉落在三个粉碎辊1102之间，此时第二电机1105进行工作，通过第二电机1105的输出端带动动力齿轮1106进行转动，从而使动力齿轮1106与最近的粉碎齿轮1103啮合转动，且三个粉碎齿轮1103之间为啮合连接，因此，在三个粉碎齿轮1103的转动带动下，粉碎辊1102也会同步进行转动，从而实现对于石块的粉碎和掉落，因为石块内部也含有土壤的物质，因此，可以通过粉碎石块，达到对于增加土壤的面积的效果。
45.第一种工作状态：传动杆805位于圆盘803上的位置为最右端，且此时，齿杆806与角度齿轮807啮合，使得水筒603上的喷水头604的角度倾斜朝上，与筛网9形成一定的角度，并且，此时堵板703堵住平板701上的其中一个流水孔702，导致喷水头604的水流的压强增大，此时对于土壤的冲击力最强，最容易使土壤分散开；
46.第二种工作状态：传动杆805位于圆盘803上的位置为顶端，且此时，齿杆806与角度齿轮807啮合，使得水筒603上的喷水头604的角度与筛网9垂直，并且，此时堵板703未堵住平板701上的流水孔702，喷水头604的水流的压强正常，此时对于土壤的冲击力最平缓，能够使土壤缓慢分离；
47.第三种工作状态：传动杆805位于圆盘803上的位置为最左端，且此时，齿杆806与角度齿轮807啮合，使得水筒603上的喷水头604的角度倾斜朝下，与筛网9形成一定的角度，并且，此时堵板703堵住平板701上的其中一个流水孔702，导致喷水头604的水流的压强增大，此时用于我们冲刷筛网9，使筛网9上的杂物冲洗掉。
48.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。