1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种连杆机构、铲斗组件及作业机械。


背景技术：

2.作业机械的铲斗连杆通常为整体式结构。经加工成型后连杆长度固定不变。当作业作业需要较大仰角时，在其他部件不变的情况下，需要通过缩短连杆长度来实现。由此，长度固定的连杆会导致铲斗组件的使用灵活性较差。此外，由于连杆的长度固定，不同的机型需要设计并制造不同长度的连杆，连杆的通用性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种连杆机构、铲斗组件及作业机械，用以解决现有技术中铲斗连杆的长度固定所导致的使用灵活性差且通用性差的问题，实现提升连杆的使用灵活性及通用性的效果。
4.根据本实用新型的第一方面，提供一种连杆机构，包括：第一连接部、第二连接部、可伸缩支撑部和连接件。
5.其中，所述可伸缩支撑部连接在所述第二连接部与所述第一连接部之间。所述连接件与所述第二连接部、所述第一连接部和所述可伸缩支撑部转动连接，以与所述可伸缩支撑部共同调节所述第二连接部与所述第一连接部之间的距离。
6.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述可伸缩支撑部包括导轨组件和伸缩支撑组件。
7.其中，所述导轨组件的一端与所述第一连接部连接，另一端与所述第二连接部连接。所述伸缩支撑组件的一端与所述导轨组件转动连接，另一端与所述连接件转动连接。
8.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆。所述第一连接杆的一端与所述第一连接部转动连接。所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端转动连接。所述第二连接杆的另一端与所述第二连接部转动连接。所述伸缩支撑组件的一端与所述导轨组件转动连接。所述伸缩支撑组件的另一端与所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动连接点转动连接。
9.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述导轨组件包括导轨和伸缩导杆。
10.其中，所述伸缩导杆与所述导轨连接。并且，所述伸缩导杆能够沿着所述导轨伸缩移动，以调节所述第二连接部和所述第一连接部之间的距离。
11.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述导轨组件上设置有第一锁紧装置。所述第一锁紧装置包括销轴。所述导轨和所述伸缩导杆上对应设有销轴插槽。所述销轴能插装至所述销轴插槽内以锁定所述伸缩导杆的伸缩长度。
12.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述伸缩支撑组件包括驱动油缸。所述驱动油缸的一端与所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动连接点转动连接。所述驱动油缸
的另一端与所述导轨组件转动连接。
13.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述伸缩支撑组件包括伸缩杆。所述伸缩杆的一端与所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动连接点转动连接。所述伸缩杆的另一端与所述导轨组件转动连接。并且，所述伸缩杆上还设置有用于锁定所述伸缩杆的伸缩长度的第二锁紧装置。
14.根据本实用新型提供的一种连杆机构，所述第二连接部和所述第一连接部之间设置有至少一组所述连接件。
15.根据本实用新型的第二方面。提供一种铲斗组件，该铲斗组件包括铲斗、铲斗油缸和如上所述的连杆机构。
16.其中，所述铲斗与所述第二连接部连接。所述铲斗油缸与所述第一连接部连接。
17.根据本实用新型的第三方面，提供一种作业机械，该作业机械包括如上所述的连杆机构或铲斗组件。
18.在本实用新型提供的连杆机构中，所述可伸缩支撑部连接在所述第二连接部与所述第一连接部之间，所述连接件与所述第二连接部、所述第一连接部和所述可伸缩支撑部转动连接，以与所述可伸缩支撑部共同调节所述第二连接部与所述第一连接部之间的距离。
19.通过这种结构设置，所述可伸缩支撑部与所述连接件能够共同调节所述第二连接部与所述第一连接部之间的距离，使得连杆的长度可调节。操作人员能够调节所述第二连接部与所述第一连接部之间的距离以使连杆机构适应于不用的作业工况和不同的作业机械机型。因此，该连杆机构具有较高的使用灵活性和通用性。
20.进一步，在本实用新型提供的铲斗组件中，由于该铲斗组件包括如上所述的连杆机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
21.更进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于该作业机械包括如上所述的连杆机构或铲斗组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的连杆机构的结构示意图；
24.附图标记：
25.100：第一连接部；
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200：第二连接部；
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300：连接件；
26.301：第一连接杆；
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302：第二连接杆；
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400：导轨组件；
27.401：导轨；
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402：伸缩导杆；
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403：第一锁紧装置；
28.500：伸缩支撑组件；
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501：驱动油缸。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例
用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
32.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图1对本实用新型实施例提供的一种连杆机构、铲斗组件及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。
35.本实用新型第一方面的实施例提供了一种连杆机构。如图1所示，该连杆机构包括：第一连接部100、第二连接部200、可伸缩支撑部和连接件300。
36.其中，可伸缩支撑部连接在第二连接部200与第一连接部100之间。连接件300与第二连接部200、第一连接部100和可伸缩支撑部转动连接，以与可伸缩支撑部共同调节第二连接部200与第一连接部100之间的距离。
37.通过这种结构设置，可伸缩支撑部与连接件300能够共同调节第二连接部200与第一连接部100之间的距离，使得连杆的长度可调节。操作人员能够调节第二连接部200与第
一连接部100之间的距离以使连杆机构适应于不用的作业工况和不同的作业机械机型。因此，该连杆机构具有较高的使用灵活性和通用性。
38.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，可伸缩支撑部包括导轨组件400和伸缩支撑组件500。
39.其中，导轨组件400的一端与第一连接部100连接，另一端与第二连接部200连接。伸缩支撑组件500的一端与导轨组件400转动连接，另一端与连接件300转动连接。
40.如图1所示，在连杆长度调节过程中，导轨组件400和伸缩支撑组件500均能够进行伸缩动作。导轨组件400的两端分别与第一连接部100和第二连接部200连接。伸缩支撑组件500的一端与导轨组件400转动连接，另一端与连接件300转动连接。由此，伸缩支撑组件500在进行伸缩动作过程中，使得连接件300能够带动第一连接部100和第二连接部200沿着导轨组件400伸缩，进而调节了第一连接部100和第二连接部200之间的距离。
41.在本实用新型的一个实施例中，连接件300包括第一连接杆301和第二连接杆302。第一连接杆301的一端与第一连接部100转动连接。第一连接杆301的另一端与第二连接杆302的一端转动连接。第二连接杆302的另一端与第二连接部200转动连接。伸缩支撑组件500的一端与导轨组件400转动连接，伸缩支撑组件500的另一端与第一连接杆301和第二连接杆302的转动连接点转动连接。
42.进一步，在本实用新型的一个实施例中，导轨组件400包括导轨401和伸缩导杆402。
43.其中，伸缩导杆402与导轨401连接，并且，伸缩导杆402能够沿着导轨401伸缩移动，以调节第二连接部200和第一连接部100之间的距离。
44.具体地，如图1所示，第一连接杆301的左端与第一连接部100转动连接，第一连接杆301的右端与第二连接杆302的左端转动连接，第二连接杆302的右端与第二连接部200转动连接。伸缩导杆402安装在导轨401内部，并且，伸缩导杆402能够沿导轨401的中心轴线方向伸缩移动。伸缩支撑组件500的一端与第一连接杆301和第二连接杆302的转动连接点转动连接，伸缩支撑组件500的另一端与导轨401转动连接。
45.例如，如图1所示，当伸缩支撑组件500的长度缩短时，第一连接杆301与第二连接杆302之间的夹角增大，第一连接杆301推动第一连接部100向左移动，第二连接杆302推动第二连接部200向右移动。此时，伸缩导杆402沿着导轨401的中心轴线方向伸长。第一连接部100与第二连接部200之间的距离增大，即，连杆的长度增大。
46.或者，当伸缩支撑组件500的长度伸长时，第一连接杆301与第二连接杆302之间的夹角减小，第一连接杆301推动第一连接部100向右移动，第二连接杆302推动第二连接部200向左移动。此时，伸缩导杆402沿着导轨401的中心轴线方向缩回。第一连接部100与第二连接部200之间的距离减小，即，连杆的长度减小。
47.在本实用新型的一个实施例中，导轨组件400上设置有第一锁紧装置403。第一锁紧装置403包括销轴。导轨401和伸缩导杆402上对应设有销轴插槽。销轴能插装至销轴插槽内以锁定伸缩导杆402的伸缩长度。
48.根据以上描述的实施例可知，在导轨401和伸缩导杆402上开设销轴插槽，当伸缩导杆402伸长至目标长度时，在销轴插槽内插装销轴，以使伸缩导杆402的伸缩长度锁定。由此，能够提升连杆的工作稳定性。
49.此处应当说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。换句话说，第一锁紧装置403包括但是不限于销轴。
50.在本实用新型的一个实施例中，伸缩支撑组件500包括驱动油缸501，驱动油缸501的一端与第一连接杆301和第二连接杆302的转动连接点转动连接。驱动油缸501的另一端与导轨组件400转动连接。
51.例如，如图1所示，第一连接杆301的左端与第一连接部100转动连接，第一连接杆301的右端与第二连接杆302的左端转动连接，第二连接杆302的右端与第二连接部200转动连接。伸缩导杆402安装在导轨401内部，并且，伸缩导杆402能够沿导轨401的中心轴线方向伸缩移动。驱动油缸501的一端与第一连接杆301和第二连接杆302的转动连接点转动连接，驱动油缸501的另一端与导轨401转动连接。
52.当驱动油缸501的活塞杆伸长时，第一连接杆301与第二连接杆302之间的夹角减小，第一连接杆301推动第一连接部100向右移动，第二连接杆302推动第二连接部200向左移动。此时，伸缩导杆402沿着导轨401的中心轴线方向缩回。第一连接部100与第二连接部200之间的距离减小，即，连杆的长度减小。
53.或者，当驱动油缸501的活塞杆缩回时，第一连接杆301与第二连接杆302之间的夹角增大，第一连接杆301推动第一连接部100向左移动，第二连接杆302推动第二连接部200向右移动。此时，伸缩导杆402沿着导轨401的中心轴线方向伸长。第一连接部100与第二连接部200之间的距离增大，即，连杆的长度增大。
54.或者，在本实用新型的又一实施例中，伸缩支撑组件500包括伸缩杆。伸缩杆的一端与第一连接杆301和第二连接杆302的转动连接点转动连接。伸缩杆的另一端与导轨组件400转动连接，并且，伸缩杆上还设置有用于锁定伸缩杆的伸缩长度的第二锁紧装置。
55.在连杆长度调节过程中，可以手动调节伸缩杆，使其伸缩至目标长度值之后，用第二锁紧装置将其锁紧。同样地，第二锁紧装置可以包括销轴。
56.此处应当理解的是，上述第二锁紧装置包括但是不限于销轴。
57.在本实用新型的一个实施例中，第二连接部200和第一连接部100之间设置有至少一组连接件300。
58.例如，如图1所示，在第二连接部200与第一连接部100之间沿着导轨401的中心轴线对称设置有两组连接件300。
59.通过以上描述的实施例可知，通过在第二连接部200与第一连接部100之间设置多组连接件300，能够改善连杆机构的受力，进而延长连杆机构的使用寿命。
60.本实用新型第二方面的实施例提供了一种铲斗组件，该铲斗组件包括铲斗、铲斗油缸和如上所述的连杆机构。
61.其中，铲斗与第二连接部200连接。铲斗油缸与第一连接部100连接。
62.例如，上述铲斗组件可以运用至挖掘机上。
63.进一步，由于该铲斗组件包括如上所述的连杆机构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
64.本实用新型第三方面的实施例还提供一种作业机械，该作业机械包括如上所述的连杆机构或铲斗组件。
65.例如，上述作业机械为履带式作业机械。又例如，上述作业机械为挖掘机。
66.此处应当说明的是，对于作业机械的具体类型，本实用新型不作任何具体限定。换句话说，上述作业机械包括但是不限于履带式作业机械或者挖掘机。其余包括上述连杆机构和铲斗组件的作业机械，均应在本实用新型的保护范围之内。
67.进一步，由于该作业机械包括如上所述的连杆机构或铲斗组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
68.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。