1.本发明涉及无线充电领域，尤其涉及一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器。


背景技术：

2.现有的用于汽车无线充电的线圈安装技术，在一块区域内挖出一个基坑，然后对基坑内壁涂刷胶结剂，基坑底部补一层黑金砂并涂刷沥青透层油，最后再将玻璃纤维格栅及无线充电线圈放入基坑进行回填，这样的操作存在缺陷，基坑内壁有较硬土块突起导致内壁不平整，不利于涂刷胶结剂，且底部土块难以与沥青透层油接触，使得黑金砂与土块粘合程度较低，需耗费大量沥青透层油进行粘结；综上所述，需要研发一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器，来克服上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服基坑内壁有较硬土块凸起不利于涂刷，且底部的土块与沥青透层油接触较少，难以与黑金砂进行粘合，涂刷后难以达到紧实效果，需耗费大量沥青透层油进行粘结的缺点，本发明的技术问题为：提供一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器。
4.技术方案：一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器，包括有牵引臂、驱动器、内壁磨平机构、导引机构和搅动机构；牵引臂的左部固接有驱动器；牵引臂的左部转动连接有内壁磨平机构，用于将基坑内壁土块磨平；内壁磨平机构的内部连接有导引机构，用于输送刮掉的土块；内壁磨平机构上连接有搅动机构，用于搅碎刮掉的土块。
5.此外，特别优选的是，内壁磨平机构包括有旋转盘、第一电动推杆、第一固定杆、移动环、阻挡环、防护壁、装载仓、支板、第二电动推杆、磨平棒、第一支架、转轴、刮板、挡布、刮齿和金属簧片；牵引臂的左部转动连接有旋转盘；旋转盘的下表面固接有三个呈环形阵列分布的第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩部均固接有第一固定杆；第一固定杆的左端固接有移动环；第一固定杆的中部贯穿有阻挡环；第一固定杆的右端固接有防护壁；防护壁的下方固接有装载仓；防护壁的内侧后部固接有支板；支板的后部固接有第二电动推杆；第二电动推杆的伸缩部转动连接有刮板；刮板转动的中部转动连接有转轴；刮板转动的前部固接有磨平棒；转轴外环面的上部和下部均固接有一个第一支架；第一支架与防护壁进行固接；刮板下端与装载仓之间固接有挡布；装载仓的下表面固接有金属簧片。
6.此外，特别优选的是，阻挡环下方固接有多个刮齿，用于限制大块石子及破碎较大土块。
7.此外，特别优选的是，导引机构包括有齿环、连接环、滑块、第二支架、第一传动轴、第一平齿轮、第一滚轮、第三支架、第二传动轴、第二平齿轮、第二滚轮、拨板和第二固定杆；移动环的上部滑动连接有三个滑块；三个滑块的上部固接有连接环；连接环的外环面等距设置有三个第二固定杆；第二固定杆固接有齿环；装载仓上转动连接有第一传动轴；第一传
动轴的外环面固接有第一滚轮；第一传动轴的上端固接有第一平齿轮；第一传动轴的上端转动连接有第二支架，且第二支架位于第一平齿轮的上方；第二支架与防护壁进行固接；装载仓上转动连接有第二传动轴，且第二传动轴位于第一传动轴的左方；第二传动轴的外环面固接有第二滚轮；第二传动轴的上端固接有第二平齿轮；第二传动轴的上端转动连接有第三支架，且第三支架位于第二平齿轮的上方；第三支架与防护壁进行固接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第二平齿轮与齿环进行啮合。
8.此外，特别优选的是，第一滚轮和第二滚轮的外表面均设置有多个拨板，用于将刮下的土块带进装载仓内。
9.此外，特别优选的是，搅动机构包括有丝杆、连接杆、碾压棒和刮刀；旋转盘下表面转动连接有丝杆；丝杆的下部固接有三个呈环形阵列分布的连接杆；连接杆的下部固接有碾压棒；连接杆的两侧各固接有一个刮刀。
10.此外，特别优选的是，碾压棒上设置有刮片，用于刮除碾压后的土粒。
11.此外，特别优选的是，还包括有固定机构，搅动机构下方连接有固定机构，固定机构包括有底座、网壁和插脚；丝杆的下端转动连接有底座；底座的上表面固接有网壁；底座的下表面固接有六个插脚。
12.此外，特别优选的是，底座上部开设有六个出油孔，用于输出沥青透层油。
13.此外，特别优选的是，底座上表面开设有多个导引槽，用于将混有沥青透层油的土粒导引至基坑底部。
14.有益效果是：本发明实现了对基坑内壁土块的整平处理，整平时利用旋转并升降的方式将基坑内壁较硬突起土块削平，并且对从基坑内壁刮除的土块进行破碎回收，混合沥青透层油后填补在基坑底部，使得基坑底部填补黑金砂后更加紧实平整。
附图说明
15.图1为本发明的第一种立体构造示意图；图2为本发明的第二种立体构造示意图；图3为本发明内壁磨平机构的立体构造示意图；图4为本发明内壁磨平机构局部的第一种立体构造示意图；图5为本发明内壁磨平机构局部的第二种立体构造示意图；图6为本发明内壁磨平机构局部的第三种立体构造示意图；图7为本发明导引机构的第一种立体构造示意图；图8为本发明导引机构的第二种立体构造示意图；图9为本发明导引机构的第三种立体构造示意图；图10为本发明搅动机构的第一种立体构造示意图；图11为本发明搅动机构的第二种立体构造示意图；图12为本发明固定机构的立体构造示意图。
16.在图中：1、牵引臂，2、驱动器，301、旋转盘，302、第一电动推杆，303、第一固定杆，304、移动环，305、阻挡环，306、防护壁，307、装载仓，308、支板，309、第二电动推杆，3010、磨平棒，3011、第一支架，3012、转轴，3013、刮板，3014、挡布，3015、刮齿，3016、金属簧片，401、齿环，402、连接环，403、滑块，404、第二支架，405、第一传动轴，406、第一平齿轮，407、第一
滚轮，408、第三支架，409、第二传动轴，4010、第二平齿轮，4011、第二滚轮，4012、拨板，4013、第二固定杆，501、丝杆，502、连接杆，503、碾压棒，504、刮刀，601、底座，602、网壁，603、插脚。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。在本实施例中，驱动器2是电机。
18.实施例1一种升降式汽车无线充电地下线圈安装基坑处理器，根据图1-11所示，包括有牵引臂1、驱动器2、内壁磨平机构、导引机构和搅动机构；牵引臂1的左部螺栓连接有驱动器2；牵引臂1的左部转动连接有内壁磨平机构；内壁磨平机构的内部连接有导引机构；内壁磨平机构上连接有搅动机构。
19.开始时通过牵引臂1将装置放置到基坑内部，然后外接电源，接着控制驱动器2带动内壁磨平机构运行，内壁磨平机构将基坑内壁较硬突起土块刮掉，将基坑内壁削平，刮土时通过导引机构将刮除并聚集的土块带进内壁磨平机构内部，然后被刮除的土块则进入到内壁磨平机构内部进行一级筛选破碎，将较硬土块内的较大石子挡住，同时将破碎后的小块土粒进入到搅动机构，随后内壁磨平机构继续对着内壁进行整实处理，防止内壁土快松动，接着控制内壁磨平机构下移，下移的过程中带动搅动机构对着筛选出来的土粒进行二次破碎，然后重复上述步骤，将基坑内壁的下半部做磨平紧实处理，并且留出一层空间用来倾倒黑金砂，最后所搅碎后的土块进入到并混合沥青透层油，以便后续与黑金砂粘合更紧实；本发明实现了对基坑内壁土块的整平处理，整平时利用旋转并升降的方式将基坑内壁较硬突起土块削平，并且对从基坑内壁刮除的土块进行破碎回收，混合沥青透层油后填补在基坑底部，使得基坑底部填补黑金砂后更加紧实平整。
20.实施例2在实施例1的基础上，根据图3-11所示，内壁磨平机构包括有旋转盘301、第一电动推杆302、第一固定杆303、移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016；牵引臂1的左部转动连接有旋转盘301；旋转盘301的下表面焊接有三个呈环形阵列分布的第一电动推杆302；第一电动推杆302的伸缩部均固接有第一固定杆303；第一固定杆303的左端固接有移动环304；第一固定杆303的中部贯穿有阻挡环305；第一固定杆303的右端焊接有防护壁306；防护壁306的下方焊接有装载仓307；防护壁306的内侧后部焊接有支板308；支板308的后部螺栓连接有第二电动推杆309；第二电动推杆309的伸缩部转动连接有刮板3013；刮板3013转动的中部转动连接有转轴3012；刮板3013转动的前部固接有磨平棒3010；转轴3012外环面的上部和下部均固接有一个第一支架3011；第一支架3011与防护壁306进行固接；刮板3013下端与装载仓307之间固接有挡布3014；装载仓307的下表面焊接有金属簧片3016。
21.阻挡环305下方焊接有多个刮齿3015，用于限制大块石子及破碎较大土块。
22.导引机构包括有齿环401、连接环402、滑块403、第二支架404、第一传动轴405、第一平齿轮406、第一滚轮407、第三支架408、第二传动轴409、第二平齿轮4010、第二滚轮4011、拨板4012和第二固定杆4013；移动环304的上部滑动连接有三个滑块403；三个滑块403的上部焊接有连接环402；连接环402的外环面等距设置有三个第二固定杆4013；第二固定杆4013固接有齿环401；装载仓307上转动连接有第一传动轴405；第一传动轴405的外环面固接有第一滚轮407；第一传动轴405的上端固接有第一平齿轮406；第一传动轴405的上端转动连接有第二支架404，且第二支架404位于第一平齿轮406的上方；第二支架404与防护壁306进行固接；装载仓307上转动连接有第二传动轴409，且第二传动轴409位于第一传动轴405的左方；第二传动轴409的外环面固接有第二滚轮4011；第二传动轴409的上端固接有第二平齿轮4010；第二传动轴409的上端转动连接有第三支架408，且第三支架408位于第二平齿轮4010的上方；第三支架408与防护壁306进行固接；第二平齿轮4010与第一平齿轮406进行啮合；第二平齿轮4010与齿环401进行啮合。
23.第一滚轮407和第二滚轮4011的外表面均设置有多个拨板4012，用于将刮下的土块带进装载仓307内。
24.搅动机构包括有丝杆501、连接杆502、碾压棒503和刮刀504；旋转盘301下表面转动连接有丝杆501；丝杆501的下部固接有三个呈环形阵列分布的连接杆502；连接杆502的下部固接有碾压棒503；连接杆502的两侧各焊接有一个刮刀504。
25.碾压棒503上设置有刮片，用于刮除碾压后的土粒。
26.工作时通过牵引臂1将装置放入到基坑内部，随后控制驱动器2带动旋转盘301转动，旋转盘301通过第一电动推杆302带动第一固定杆303绕着丝杆501进行转动，接着第一固定杆303带动移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016的组合也绕着丝杆501为轴心旋转，旋转过程中控制第二电动推杆309收缩，第二电动推杆309带动刮板3013以转轴3012为中心摆动，并且将挡布3014带出伸展开来，刮板3013随着旋转而对着基坑内壁进行刮土处理，刮除的土掉落在挡布3014上，同时在旋转的过程中，第一传动轴405、第一平齿轮406、第一滚轮407、第二传动轴409、第二平齿轮4010和第二滚轮4011的组合也被带动着旋转，而齿环401通过连接环402和滑块403在移动环304旋转时保持固定杆，于是第二平齿轮4010通过齿环401进行转动，第二平齿轮4010带动第二滚轮4011转动，并且第二平齿轮4010还带动第一平齿轮406转动，第一平齿轮406带动第一滚轮407转动，第一滚轮407和第二滚轮4011通过拨板4012将掉落在挡布3014上的土块拨送进装载仓307内，随后控制第二电动推杆309伸长，推动刮板3013以转轴3012为轴摆动，让得磨平棒3010与基坑内壁接触，通过旋转磨平棒3010对基坑内壁进行磨平处理，将基坑内壁土块处理紧实，接着阻挡环305被第一固定杆303带动旋转的时候，通过刮齿3015将聚集在阻挡环305周围的大颗粒土块进行破碎，并把大块石子阻挡在装载仓307内，使得小颗粒土块通过装载仓307的底部出口进入到搅动机构内，然后处理完基坑上半部内壁后，控制第一电动推杆302伸长，第一电动推杆302带动第一固定杆303下移，第一固定杆303带动移动环304、阻挡环305、防护壁306、装载仓307、支板308、第二电动推杆309、磨平棒3010、第一支架3011、转轴3012、刮板3013、挡布3014、刮齿3015和金属簧片3016的组合也进行下移，下移过程中移动环304带动丝杆501进行旋转，丝杆501带动连接杆502、碾压棒503和刮刀504的进行旋转，将掉落
的土块进行破碎，并且将其推向基坑底部，最后移动环304移动至丝杆501轴套处，丝杆501便停止转动，接着控制第二电动推杆309将刮板3013收缩，通过驱动器2带动着重复上述对基坑内壁的处理，最后再控制第一电动推杆302伸长一小段距离，使得金属簧片3016下移一小段距离，对着搅碎的土块进行拨弄，防止其堵塞；该机构实现了对基坑内壁土块的回收再利用。
27.实施例3在实施例2的基础上，根据图12所示，还包括有固定机构，搅动机构下方连接有固定机构，固定机构包括有底座601、网壁602和插脚603；丝杆501的下端转动连接有底座601；底座601的上表面焊接有网壁602；底座601的下表面焊接有六个插脚603。
28.底座601上部开设有六个出油孔，用于输出沥青透层油。
29.底座601上表面开设有多个导引槽，用于将混有沥青透层油的土粒导引至基坑底部。
30.在装置放进基坑时，底座601放置在基坑底部表面，同时插脚603插进基坑底部土里，底座601配合连接杆502转动对筛选后的土块进行二次破碎，同时通过底座601的出油孔进行沥青透层油的输出，将破碎后的土粒混着沥青透层油顺着底座601上的导引槽流到基坑底部，最后通过将聚集在底座601上的混油土粒拨弄基坑底部；该机构完成了土粒的混油，并且配合装置实现对基坑土块的处理。
31.应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。