1.本实用新型涉及智能闸阀技术领域，具体涉及一种用于调节水位差的智能闸阀。
背景技术：
2.闸门是指修建在河道、渠道或湖、海口，用于关闭和开放泄(放)水通道控制设施，具有拦截水流、控制流量、调节水位、排放泥沙和飘浮物的作用。闸门作为水利工程建设中一个基本的水工设施，在农田灌溉、水位控制、城市供水等诸多工程应用中发挥着巨大的作用。当开启闸门时，可以泄洪、排涝、冲沙、取水或根据下游用水的需要调节流量；关闭闸门时，可以拦洪、挡潮、蓄水抬高上游水位，以满足上游取水或通航的需要。
3.目前作为渠系灌溉控制核心设备的闸门，大部分区域都是采取的人工控制，人工管理成本高，管理水平落后，当上下游水位差较大时，不能及时泄洪、排涝。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于调节水位差的智能闸阀，可以高效智能的对上下游出现较高水位差的河道进行泄洪、排涝。
5.本实用新型的技术方案是：一种用于调节水位差的智能闸阀，包括呈u字型的阀体、能够沿所述阀体竖直方向向上或向下运动的闸门，所述闸门的左右两侧均设有齿条，所述阀体的内部的两侧均固定设有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮能够与所述齿条相啮合，所述阀体的外侧且靠近所述阀体的上端设有两水位感应器，所述两水位感应器位于所述闸门的前后两侧，所述阀体的内部还设有控制器；
6.所述水位感应器通过向水面发送超声波，所述水位感应器通过接收经水面反射回来的超声波，所述两水位感应器将感应的数据发送至所述控制器，所述控制器对接收的数据进行距离差分析，当距离差达到预设阈值时，所述控制器控制所述电机正向转动，所述电机通过所述齿轮与所述齿条啮合带动所述闸门向上运动，当距离差低于预设阈值时，所述控制器控制所述电机反向转动，所述电机通过所述齿轮与所述齿条啮合带动所述闸门向下运动。
7.优选的，所述控制器与所述水位感应器和所述电机之间均通过信号连接。
8.优选的，所述阀体的内部设有电源，所述电源能够对所述电机供电。
9.优选的，所述闸门与所述阀体之间设有密封垫，且所述密封垫固定连接在所述阀体的侧面。
10.优选的，所述电机的输出端与所述阀体的连接处设有密封圈。
11.优选的，所述阀体的外侧且靠近所述阀体的上端设有两安装板，所述两安装板位于所述闸门的前后两侧，所述水位感应器固定设在所述安装板的下端。
12.优选的，所述电机与所述阀体之间通过连接板固定连接。
13.本实用新型的有益技术效果是：
14.1、根据上下游河道不同的液位差情况，雨量状况等给每一个闸阀建立智能闸阀，
实现自动闸阀开关的功能，替代人工决定闸阀开关，根据控制器的决策，自动决定在何时关闭闸阀，何时打开闸阀，该种方式智能化程度高，无需通过人力来控制闸门的升降，适合推广使用。
15.2、采用超声波的反射来进行数据的测量，检测精度较高。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视机构示意图；
18.图3为本实用新型的俯视示意图；
19.图4为本实用新型的控制原理示意图。
20.附图标记为：
21.100、阀体；200、闸门；300、电机；400、齿轮；500、水位感应器；600、控制器；700、电源；800、密封垫；900、密封圈；101、安装板；102、连接板；201、齿条。
具体实施方式
22.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1-3所示，本实用新型具体涉及一种用于调节水位差的智能闸阀，包括呈u字型的阀体100、能够沿所述阀体100竖直方向向上或向下运动的闸门200，所述闸门200的左右两侧均设有齿条201，所述阀体100的内部的两侧均固定设有电机300，所述电机300的输出端固定连接有齿轮400，所述齿轮400能够与所述齿条201相啮合，所述阀体100的外侧且靠近所述阀体100的上端设有两水位感应器500，所述两水位感应器500位于所述闸门200的前后两侧，所述阀体100的内部还设有控制器600；
24.需要进一步说明的是，所述水位感应器500包括激光发射镜头和激光接收镜头，所述水位感应器500的激光发射镜头向水面发送超声波，激光经过水面的反射，所述水位感应器500的激光接收镜头接收经水面反射回来的超声波，所述两水位感应器500将感应的数据h1和h2发送至所述控制器600，所述控制器600对接收的数据进行距离差h1-h2的结果进行分析，当距离差h1-h2的结果达到预设阈值h时，所述控制器600向所述电机300发送信号，控制所述电机300正向转动，所述电机300通过所述齿轮400与所述齿条201啮合带动所述闸门200向上运动，当距离差h1-h2的结果低于预设阈值时，所述控制器600向所述电机300发送信号，所述控制器600控制所述电机300反向转动，所述电机300通过所述齿轮400与所述齿条201啮合带动所述闸门200向下运动；
25.需要进一步说明的是，所述控制器600与所述水位感应器500之间通过信号连接，所述水位感应器500能将接收的数据信号传输至所述控制器600，所述控制器600与所述电机300之间通过信号连接，所述控制器600能够将信号发送至所述电机300的控制端，用于控制所述电机300正向转动和反向转动。
26.参照图2所示，所述阀体100的内部设有电源700，所述电源700与所述电机300之间
电信号连接，所述电源700能够对所述电机300供电。
27.参照图2所示，所述闸门200与所述阀体100之间设有密封垫800，且所述密封垫800固定连接在所述阀体100的侧面，提高密封性能。
28.参照图2所示，所述电机300的输出端与所述阀体100的连接处设有密封圈900，提高密封性能。
29.参照图3所示，所述阀体100的外侧且靠近所述阀体100的上端设有两安装板101，所述两安装板101位于所述闸门200的前后两侧，所述水位感应器500固定设在所述安装板101的下端，便于安装所述水位感应器500。
30.参照图2所示，所述电机300与所述阀体100之间通过连接板102固定连接，提高电机300与所述阀体100之间的稳定性。
31.该实用新型在使用时，所述闸门200与所述阀体100处于闭合状态，上下游河道不同的液位差情况，雨量状况等，所述水位感应器500能够实时测量出位于闸阀上下游的水位差h1-h2，所述水位感应器500的激光发射镜头向水面发送超声波，激光经过水面的反射，所述水位感应器500的激光接收镜头接收经水面反射回来的超声波，得出所述水位感应器500距离水面之间的距离h1和h2，所述两水位感应器500将感应的数据h1和h2发送至所述控制器600，所述控制器600对接收的数据进行距离差h1-h2的结果进行分析，当距离差h1-h2的结果达到预设阈值h时，所述控制器600向所述电机300发送信号，控制所述电机300正向转动，所述电机300通过所述齿轮400与所述齿条201啮合带动所述闸门200向上运动，闸门200打开，实现泄洪、排涝，当距离差h1-h2的结果低于预设阈值时，所述控制器600向所述电机300发送信号，所述控制器600控制所述电机300反向转动，所述电机300通过所述齿轮400与所述齿条201啮合带动所述闸门200向下运动，闸门200闭合，实现蓄水的功能。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。