1.本发明涉及排水管网化学清淤系统的技术领域，具体而言，涉及一种市政排水管网化学清淤系统。
背景技术：
2.排水管网淤泥清理是市政排水管网疏通的重要组成部分，排水管网内部淤泥淤积堵塞会导致城市内涝、污水回流等灾害的发生，对人民生命财产、社会治安带来严重影响。为适应社会发展要求，排水管网复杂性增强、排水能力提升成为必然趋势，同时提高排水管网通畅度、降低管网淤积情况也成了必要的考虑因素。管道淤积多由淤泥沉积造成，因此针对管网淤泥的处理成为一大重点。传统疏通方式具有效率低、风险高、应用范围小等局限性。
3.传统疏通方式针对大管径管道多采用人工疏通处理，而人工清理无法实时确定堵塞位置，需要针对管道一一进行排查，花费大量时间。人工疏通前需要对管道进行通风处理，管道通风处理也造成时间的浪费，同时管道内部依旧存在许多对人体有害的气体，此类气体在对人体带来危害也极易让工人因缺氧而窒息。再者，管道内部情况复杂存在不可预知危险，对工人安全也造成极大的威胁，同时疏通过程会对路面交通等造成了极大的不便。人工清淤主要适用于大型工人可进入的排水管道，对于中小型管道，工人无法进入疏通，人工清淤的传统疏通方式不再起到作用。现行市政排水管道历经改革后多为中大型管径管道，且市面上现行管材也大为改革，工人可进入清理的管网范围大幅减小，使其局限性增加。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种市政排水管网化学清淤系统，结构简单，可实时确定管道淤积位置，保证管道的及时疏通；防止人工清淤时产生危险，避免工人进入管道因缺氧窒息或因有害气体带来的身体危害；同时利用化学药剂降低淤泥粘滞性，利用管道内的水压将淤泥冲走至污水处理厂，降低了成本、提高市政排水管网化学清淤系统的清污效率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种市政排水管网化学清淤系统，包括管道、检测装置和淤泥清理装置，上述检测装置与上述管道连接，上述检测装置包括淤泥高度测量组件和信号处理器，上述淤泥高度测量组件与上述信号处理器电性连接，上述信号处理器与上述淤泥清理装置电性连接。
7.在本发明的一些实施例中，上述淤泥高度测量组件包括滑杆，上述滑杆与上述管道的内壁连接，上述滑杆设有多条沿上述滑杆分布的电阻丝，上述电阻丝均与上述信号处理器电性连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述滑杆外侧设有导电浮球，上述导电浮球均与上述电阻丝电性连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述滑杆与上述管道的内壁之间设有转向关节，上述滑杆与上述管道通过上述转向关节转动连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述淤泥清理装置包括防水壳、控制组件、驱动组件和化学清淤组件，上述控制组件、上述驱动组件和上述化学清淤组件均与上述防水壳连接，上述控制组件与上述信号处理器电性连接，上述控制组件均与上述驱动组件和上述化学清淤组件电性连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，上述驱动轮与上述驱动电机传动连接，上述驱动电机与上述控制组件电性连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述化学清淤组件包括试剂盒和第一清淤组件，上述第一清淤组件包括搅拌轴，上述搅拌轴内设有第一试剂通道，上述第一试剂通道的一端与上述试剂盒连通，上述第一试剂通道的另一端与上述防水壳的外侧连通。
13.在本发明的一些实施例中，上述第一清淤组件还包括搅拌电机和搅拌刀，上述搅拌刀位于上述防水壳的外侧，上述搅拌刀固设于上述搅拌轴的外周侧，上述搅拌轴与上述搅拌电机传动连接。
14.在本发明的一些实施例中，上述化学清淤组件还包括第二试剂通道，上述第二试剂通道的一端与上述试剂盒连通，上述第二试剂通道的另一端与上述防水壳的外侧连通。
15.在本发明的一些实施例中，上述信号处理器外侧设有防水外壳。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种市政排水管网化学清淤系统，包括管道、检测装置和淤泥清理装置，上述检测装置与上述管道连接，上述检测装置包括淤泥高度测量组件和信号处理器，淤泥高度测量组件可测量管道内淤泥的高度，高度数据通过淤泥高度测量组件转化为电信号后传递至信号处理器，信号处理器可为常见的单片机等，信号处理器可对淤泥的高度数据进行收集和分析，信号处理器内可包括wifi、蓝牙、5g等通讯模块，其中wifi、蓝牙、5g等通讯模块均可为常见的市售部件，使得信号处理器收集的数据得以进行传输，上述信号处理器与上述淤泥清理装置电性连接，当信号处理器发现管道的淤泥高度超出设定值时，信号处理器发出电控制信号至淤泥清理装置，淤泥清理装置将清理管道内的淤泥，结构简单，可实时确定管道淤积位置，保证管道的及时疏通，缩短淤泥清理装置寻找淤泥的时间；防止人工清淤时产生危险，避免工人进入管道因缺氧窒息或因有害气体带来的身体危害；也解决因管径太小工人无法进入清淤的问题。
18.一种市政排水管网化学清淤系统可在直线管段每30m设置一个检测装置，弯曲管段在弯曲转折处可适量增加检测装置的安装间距(检查口处必须设置)，保证一种市政排水管网化学清淤系统测量淤泥的准确性和经济性。检测装置各元件均由厂商事先定做组装，而后工人将监测单元安装于排水管网、完成调试后即可运行，保证了市政排水管网化学清淤系统使用安装的便利性，增大了使用者的接受程度，便于市政排水管网化学清淤系统的推广。
19.检测装置可包括显示组件，检测装置对管网情况进行实时监测时，显示组件可显示管网淤积情况。当排水管网相应监测段淤积超过一定量后将自动提示管理人员，可进一步实现管道内淤积情况实时监测，降低传统疏通方式对管道淤积发现不及时带来的危害。当检测装置提示管理人员淤泥的高度超过设定量时，管理人员可根据对应管道的实际情况
调制药剂置于淤泥清理装置内，使用化学方法清洗淤泥，利用化学药剂降低淤泥粘滞性、提高淤泥流动性，利用管道内的水压将淤泥冲走至污水处理厂，降低了成本、提高市政排水管网化学清淤系统的清污效率。同时，市政排水管网化学清淤系统可用于后期清理工作完成后对清理预期目标的验算工作。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明中一种市政排水管网化学清淤系统的检测装置的平面剖视结构示意图；
22.图2为本发明中一种市政排水管网化学清淤系统的导电浮球、滑杆、转向关节与管道配合的平面剖视结构示意图；
23.图3为本发明中一种市政排水管网化学清淤系统的滑杆、导电浮球和电阻丝的平面剖视结构示意图；
24.图4为本发明中一种市政排水管网化学清淤系统的淤泥清理装置的结构示意图；
25.图5为本发明中一种市政排水管网化学清淤系统的淤泥清理装置的平面剖视结构示意图。
26.图标：1-管道，2-淤泥高度测量组件，201-导电浮球，202-滑杆，203-转向关节，221-电阻丝，301-信号处理器，302-防水外壳，401-防水壳，402-控制组件，403-试剂盒，411-搅拌电机，413-搅拌轴，414-搅拌刀，415-第一试剂通道，421-驱动电机，423-驱动轮，441-第二试剂通道。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例1
33.如图1、2、3、4、5所示，本实施例提供一种市政排水管网化学清淤系统，包括管道1、检测装置和淤泥清理装置，上述检测装置与上述管道1连接，上述检测装置包括淤泥高度测量组件2和信号处理器301，上述淤泥高度测量组件2与上述信号处理器301电性连接，上述信号处理器301与上述淤泥清理装置电性连接。
34.在本实施例中，本实施例提供一种市政排水管网化学清淤系统，包括管道1、检测装置和淤泥清理装置，上述检测装置与上述管道1连接，上述检测装置包括淤泥高度测量组件2和信号处理器301，淤泥高度测量组件2可测量管道1内淤泥的高度，高度数据通过淤泥高度测量组件2转化为电信号后传递至信号处理器301，信号处理器301可为常见的单片机等，信号处理器301可对淤泥的高度数据进行收集和分析，信号处理器301内可包括wifi、蓝牙、5g等通讯模块，其中wifi、蓝牙、5g等通讯模块均可为常见的市售部件，使得信号处理器301收集的数据得以进行传输，上述信号处理器301与上述淤泥清理装置电性连接，当信号处理器301发现管道1的淤泥高度超出设定值时，信号处理器301发出电控制信号至淤泥清理装置，淤泥清理装置将清理管道1内的淤泥，结构简单，可实时确定管道1淤积位置，保证管道1的及时疏通，缩短淤泥清理装置寻找淤泥的时间；防止人工清淤时产生危险，避免工人进入管道1因缺氧窒息或因有害气体带来的身体危害；也解决因管径太小工人无法进入清淤的问题。
35.一种市政排水管网化学清淤系统可在直线管段每30m设置一个检测装置，弯曲管段在弯曲转折处可适量增加检测装置的安装间距(检查口处必须设置)，保证一种市政排水管网化学清淤系统测量淤泥的准确性和经济性。检测装置各元件均由厂商事先定做组装，而后工人将监测单元安装于排水管网、完成调试后即可运行，保证了市政排水管网化学清淤系统使用安装的便利性，增大了使用者的接受程度，便于市政排水管网化学清淤系统的推广。
36.检测装置可包括显示组件，检测装置对管网情况进行实时监测时，显示组件可显示管网淤积情况。当排水管网相应监测段淤积超过一定量后将自动提示管理人员，可进一步实现管道1内淤积情况实时监测，降低传统疏通方式对管道1淤积发现不及时带来的危害。当检测装置提示管理人员淤泥的高度超过设定量时，管理人员可根据对应管道1的实际情况调制药剂置于淤泥清理装置内，使用化学方法清洗淤泥，利用化学药剂降低淤泥粘滞性、提高淤泥流动性，利用管道1内的水压将淤泥冲走至污水处理厂，降低了成本、提高市政排水管网化学清淤系统的清污效率。同时，市政排水管网化学清淤系统可用于后期清理工作完成后对清理预期目标的验算工作。
37.在本实施例的一些实施方式中，上述信号处理器301外侧设有防水外壳302。
38.在上述实施方式中，上述信号处理器301外侧设有防水外壳302，防止管道1漏水导
致信号处理器301损坏，保证了市政排水管网化学清淤系统长期使用的可靠性。
39.在本实施例的一些实施方式中，上述淤泥高度测量组件2包括滑杆202，上述滑杆202与上述管道1的内壁连接，上述滑杆202设有多条沿上述滑杆202分布的电阻丝221，上述电阻丝221均与上述信号处理器301电性连接。
40.在上述实施方式中，上述淤泥高度测量组件2包括滑杆202，上述滑杆202与上述管道1的内壁连接，上述滑杆202设有多条沿上述滑杆202分布的电阻丝221，电阻丝221可为两条，上述电阻丝221均与上述信号处理器301电性连接，当水与电阻丝221接触时，水将电阻丝221相互连通，可根据滑杆202的摆放位置以及电阻丝221每段的电阻，来确定水面的高度，在管道1的布置设置中，管道1多为水平布置，在没有淤泥的情况下各个检测装置的滑杆202测量出的水面高度相一致，若管道1内存在淤泥等异物，可导致其中水面高度与常规的测量值差距过大，在综合对比其他位置的水面高度后，最终得知此处是否存在淤泥以及淤泥的高度。
41.在本实施例的一些实施方式中，上述滑杆202外侧设有导电浮球201，上述导电浮球201均与上述电阻丝221电性连接。
42.在上述实施方式中，上述滑杆202外侧设有导电浮球201，导电浮球201的密度可轻于水，使得导电浮球201始终浮于水面，上述导电浮球201均与上述电阻丝221电性连接，导电浮球201与电阻丝221的接触部位采用导电材质，使得导电浮球201的导电性强于水，导电浮球201保证了电阻丝221检测水面高度的准确性。
43.在本实施例的一些实施方式中，上述滑杆202与上述管道1的内壁之间设有转向关节203，上述滑杆202与上述管道1通过上述转向关节203转动连接。
44.在上述实施方式中，上述滑杆202与上述管道1的内壁之间设有转向关节203，转向关节203可为常见的市售万向节，便于购买和更换，上述滑杆202与上述管道1通过上述转向关节203转动连接，当管道1内有异物撞击滑杆202时，滑杆202可通过上述转向关节203转动，减少滑杆202受到的撞击力，防止滑杆202受到损坏，保证了市政排水管网化学清淤系统长期使用的可靠性。
45.实施例2
46.如图1、2、3、4、5所示，本实施例在实施例的基础上，上述淤泥清理装置包括防水壳401、控制组件402、驱动组件和化学清淤组件，上述控制组件402、上述驱动组件和上述化学清淤组件均与上述防水壳401连接，上述控制组件402与上述信号处理器301电性连接，上述控制组件402均与上述驱动组件和上述化学清淤组件电性连接。
47.在本实施例中，上述淤泥清理装置包括防水壳401、控制组件402、驱动组件和化学清淤组件，控制组件402可为单片机等，控制组件402还包括wifi、蓝牙、5g等通讯模块；上述控制组件402、上述驱动组件和上述化学清淤组件均与上述防水壳401连接，上述控制组件402、上述驱动组件和上述化学清淤组件均与上述防水壳401连接，防水壳401为上述控制组件402、上述驱动组件和上述化学清淤组件提供固定安装的支撑；上述控制组件402与上述信号处理器301电性连接，上述控制组件402均与上述驱动组件和上述化学清淤组件电性连接，上述控制组件402均与上述驱动组件和上述化学清淤组件电性连接，上述控制组件402收到信号处理器301发出的电信号后，控制组件402控制上述驱动组件和上述化学清淤组件工作，实现了市政排水管网化学清淤系统对管道1淤积的清理。
48.在本实施例的一些实施方式中，上述驱动组件包括驱动电机421和驱动轮423，上述驱动轮423与上述驱动电机421传动连接，上述驱动电机421与上述控制组件402电性连接。
49.在上述实施方式中，驱动组件是装置的动力核心，控制淤泥清理装置在管网内部前行并展开清淤工作，上述驱动组件包括驱动电机421和驱动轮423，驱动电机421可为常见的市售部件，驱动电机421内可包括蓄电池、传动链条和传动齿轮等设施，上述驱动轮423与上述驱动电机421传动连接，上述驱动电机421与上述控制组件402电性连接，驱动电机421在收到控制组件402发出的控制信号后，驱动电机421带动驱动轮423旋转，带动淤泥清理装置前行，以此实现淤泥清理装置在管道1内运行。
50.在本实施例的一些实施方式中，上述化学清淤组件包括试剂盒403和第一清淤组件，上述第一清淤组件包括搅拌轴413，上述搅拌轴413内设有第一试剂通道415，上述第一试剂通道415的一端与上述试剂盒403连通，上述第一试剂通道415的另一端与上述防水壳401的外侧连通。
51.在上述实施方式中，上述化学清淤组件包括试剂盒403和第一清淤组件，试剂盒403可存放清淤所用的试剂，试剂盒403内可包括液压装置或液压风机等装置，上述第一清淤组件包括搅拌轴413，上述搅拌轴413内设有第一试剂通道415，上述第一试剂通道415的一端与上述试剂盒403连通，上述第一试剂通道415的另一端与上述防水壳401的外侧连通，试剂盒403将药剂经由第一试剂通道415喷洒至防水壳401的外侧处，使药剂与淤泥结合实现淤泥特性改造，以达到管道1疏通的目的。
52.在本实施例的一些实施方式中，上述第一清淤组件还包括搅拌电机411和搅拌刀414，上述搅拌刀414位于上述防水壳401的外侧，上述搅拌刀414固设于上述搅拌轴413的外周侧，上述搅拌轴413与上述搅拌电机411传动连接。
53.在上述实施方式中，上述第一清淤组件还包括搅拌电机411和搅拌刀414，上述搅拌刀414位于上述防水壳401的外侧，上述搅拌刀414固设于上述搅拌轴413的外周侧，上述搅拌轴413与上述搅拌电机411传动连接，其中搅拌刀414是实现淤泥与化学药剂充分结合的关键，搅拌电机411带动搅拌轴413转动，进一步带动搅拌刀414转动，以此达到药剂与淤泥充分混合反应，保证了市政排水管网化学清淤系统对淤泥的疏通清除效果。
54.在本实施例的一些实施方式中，上述化学清淤组件还包括第二试剂通道441，上述第二试剂通道441的一端与上述试剂盒403连通，上述第二试剂通道441的另一端与上述防水壳401的外侧连通。
55.在上述实施方式中，上述化学清淤组件还包括第二试剂通道441，上述第二试剂通道441的一端与上述试剂盒403连通，上述第二试剂通道441的另一端与上述防水壳401的外侧连通，试剂盒403内的药剂可通过第二试剂通道441流至防水壳401的外侧，增大药剂喷洒的效率，第二试剂通道441可设置于淤泥清理装置的顶部，保证管道1顶部的淤泥也可与药剂充分接触，保证了市政排水管网化学清淤系统对清除淤泥的效率和效果。
56.综上，本发明的实施例提供一种市政排水管网化学清淤系统，包括管道1、检测装置和淤泥清理装置，上述检测装置与上述管道1连接，上述检测装置包括淤泥高度测量组件2和信号处理器301，淤泥高度测量组件2可测量管道1内淤泥的高度，高度数据通过淤泥高度测量组件2转化为电信号后传递至信号处理器301，信号处理器301可为常见的单片机等，
信号处理器301可对淤泥的高度数据进行收集和分析，信号处理器301内可包括wifi、蓝牙、5g等通讯模块，其中wifi、蓝牙、5g等通讯模块均可为常见的市售部件，使得信号处理器301收集的数据得以进行传输，上述信号处理器301与上述淤泥清理装置电性连接，当信号处理器301发现管道1的淤泥高度超出设定值时，信号处理器301发出电控制信号至淤泥清理装置，淤泥清理装置将清理管道1内的淤泥，结构简单，可实时确定管道1淤积位置，保证管道1的及时疏通，缩短淤泥清理装置寻找淤泥的时间；防止人工清淤时产生危险，避免工人进入管道1因缺氧窒息或因有害气体带来的身体危害；也解决因管径太小工人无法进入清淤的问题。
57.一种市政排水管网化学清淤系统可在直线管段每30m设置一个检测装置，弯曲管段在弯曲转折处可适量增加检测装置的安装间距(检查口处必须设置)，保证一种市政排水管网化学清淤系统测量淤泥的准确性和经济性。检测装置各元件均由厂商事先定做组装，而后工人将监测单元安装于排水管网、完成调试后即可运行，保证了市政排水管网化学清淤系统使用安装的便利性，增大了使用者的接受程度，便于市政排水管网化学清淤系统的推广。
58.检测装置可包括显示组件，检测装置对管网情况进行实时监测时，显示组件可显示管网淤积情况。当排水管网相应监测段淤积超过一定量后将自动提示管理人员，可进一步实现管道1内淤积情况实时监测，降低传统疏通方式对管道1淤积发现不及时带来的危害。当检测装置提示管理人员淤泥的高度超过设定量时，管理人员可根据对应管道1的实际情况调制药剂置于淤泥清理装置内，使用化学方法清洗淤泥，利用化学药剂降低淤泥粘滞性、提高淤泥流动性，利用管道1内的水压将淤泥冲走至污水处理厂，降低了成本、提高市政排水管网化学清淤系统的清污效率。同时，市政排水管网化学清淤系统可用于后期清理工作完成后对清理预期目标的验算工作。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。