1.本实用新型涉及水上作业平台技术，具体地说是一种自体拆装式水上移动平台。


背景技术：

2.随着社会生产的发展，水上中小型平台的应用呈现日渐增长的趋势，相比大型勘探平台而言，中小型平台的体积较小，安装拆卸的工期较短，应用于近海水域的探测、捕捞等作业，适用面更加广泛，比较经济实用。目前中小型平台的安装方式基本采取的是在陆地或浅滩区域将平台结构提前组装好，然后再用拖船拖至作业水域下桩固定。此种方式的缺点是前期安装工期较长，而且因桩腿长度限定而导致使用区域受限，另外，由于平台四周预先安装的桩腿高度达几十米甚至上百米，偌大的整体平台在水面上拖行过程中必定会摇摆不稳，因此不但要控制调整拖船的行驶速度及方向、还要考虑海上风向等等各种因素的影响，行程进度会非常缓慢，费时费力，容易发生事故造成经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服已有技术存在的缺陷，提供一种具有创新性结构的自体拆装式水上移动平台。
4.本实用新型采用如下技术方案实现：一种自体拆装式水上移动平台，包括有可拆分甲板，可拆分甲板的四周设有多个固桩架及伸缩油缸，特点是，在可拆分甲板的四周设有多个桩腿提升机总成，每个桩腿提升机总成包括提升机支撑架、提升机横梁导轨、以及带有自动抓手的移动提升机等机构，提升机横梁导轨设置在提升机支撑架的顶部，移动提升机与提升机横梁导轨活动连接并能够沿导轨滑动，提升机支撑架安装在可拆分甲板上用于支撑桩腿提升机总成，在对应于桩腿提升机总成下方的可拆分甲板上设有桩腿排列架，桩腿排列架上设有多个单节桩腿，单节桩腿的端部设有连接法兰。
5.为了更好地实现实用新型目的，在提升机横梁导轨上还可以设有使移动提升机定位滑动的定位光栅总成。
6.现有技术中，中小型水上平台都是安装完毕后整体拖进拖出，平台四周预先安装的几十米高桩腿是影响其平衡稳定的重要因素。为此，本实用新型改变已有平台上预先安装桩腿的有关结构及工艺，设计了一种能够直接在平台上现场拆装桩腿的水上移动平台，本实用新型在平台甲板上设计安装了桩腿提升机总成，另外将现有大长度的整根的桩腿改进为多根可以首尾连接的小长度单节桩腿，利用桩腿提升机将一节节的单节桩腿吊起并连接，组成大长度的桩腿后下桩固定，此施工过程完全可以在平台作业目的地的水面上现场即时完成，而且能够在平台四周进行多个桩腿的同时安装并下桩固定，完全能够保证施工时平台的安全及平衡稳定，同时，在平台作业完毕后也能够安全地对桩腿进行提升拆卸，重新拆成多个单节桩腿后存放于平台上，从而降低平台整体的重心高度，增强拖航稳性，保持其平稳性能，然后既可以将平台平稳地拖回至陆地，又或直接将平台拖曳至下一作业水面再次下桩安装固定后投入使用。
7.使用本实用新型技术设计的水上移动平台，由于不用提前安装桩腿，因此整个平台在水面拖进拖出时就类似于一艘普通船体，不用太过考虑平衡稳定的问题，工程简单，拖航进程快且费用低，发生安全事故的几率低。另外，由于本实用新型设计中采用的是多个单节桩腿连接使用，因此可以根据作业水面的深度随时调整桩腿需用的长度，灵活方便，经济实用。
8.与已有技术相比，本实用新型设计的自体拆装式水上移动平台具有结构创新性高、实用性强、安全性能稳定、平台的经济利用价值高等诸多优点，非常适合向中小型企业推广使用。
9.下面结合附图及实施例对本实用新型做详细地描述说明。
附图说明
10.图1——本实用新型的一种结构示意图。
11.图2——图1的局部结构放大图。
12.附图图面说明：
13.1可拆分甲板，3桩腿排列架，4移动梁，5固桩架，6伸缩油缸，9单节桩腿，10连接法兰，11提升机支撑架，12提升机横梁导轨，13移动提升机，14定位光栅总成，15自动抓手。
具体实施方式
14.参见图1，一种自体拆装式水上移动平台，包括可拆分甲板1，可拆分甲板1采用多个分体小甲板连接组成，可拆分甲板1的四周设有多个固桩架5及伸缩油缸6，在每个固桩架5的周围设置安装桩腿提升机总成，桩腿提升机总成由提升机支撑架11、提升机横梁导轨12、以及带有自动抓手15的移动提升机13等机构组成，提升机支撑架11安装在可拆分甲板1上，为了使用方便，提升机支撑架11的部分支架可以直接连接安装在固桩架5 上，提升机横梁导轨12设置在提升机支撑架11的顶部，在提升机横梁导轨12上安装移动提升机13，移动提升机13能够沿提升机横梁导轨12滑动，在桩腿提升机总成的下方设置桩腿排列架3，桩腿排列架3用来存放桩腿，本实用新型移动平台上使用的桩腿是分体式长度较短的单节桩腿9，单节桩腿9的端部设有连接法兰10，多个单节桩腿9通过连接法兰10可以连接组成整根桩腿用于平台固定，桩腿排列架3上可以同时存放多个单节桩腿9，桩腿排列架3固定安装在可拆分甲板1上，其安装位置最好对应处于提升机横梁导轨12的下方，以便移动提升机13滑动至合适位置抓放桩腿。
15.另外，在提升机横梁导轨12上还可以设置能够控制移动提升机13定位滑动的定位光栅总成14，定位光栅技术系已有技术，用于精确定位。在本实用新型结构设计中，定位光栅总成14的定点设定与提升机横梁导轨12下方桩腿排列架3上的单节桩腿9的排列相对应，定位光栅总成14的感应探头安装在移动提升机13上，这样，由定位光栅总成14上的plc控制单元形成闭环控制，控制移动提升机13定点定位滑动，自动抓手15抓放单节桩腿9时位置更加准确无误，实现移动提升机13对桩腿的抓取、提升、移动、下降等全自动作业，减少安全事故发生。
16.工作原理简述如下。
17.使用本实用新型的移动平台时，先根据实际使用需求在桩腿排列架3上存放多个
单节桩腿9，将平台上的各机构安全固定后，即可将平台拖至作业水域，启动桩腿提升机13，利用自动抓手15抓取单节桩腿9，将单节桩腿9吊放至固桩架5处，安装在伸缩油缸6上的移动梁4内，利用油缸进行下桩，依次吊放多个单节桩腿9进行连接安装，直至下桩实施完成。平台作业完成后需要拆卸桩腿时，反向施工即可，将拆下的多个单节桩腿9放回至桩腿排列架3上，就可以平稳地将移动平台拖回陆地或拖至下一个作业水域。上述工作中，对桩腿提升机13、伸缩油缸6等机构的操控都能够采用电气自动化控制，可以在可拆分甲板1上设置相应的电气控制箱来完成，此属常用技术，不再详述。
18.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种自体拆装式水上移动平台，包括可拆分甲板（1），可拆分甲板（1）的四周设有多个固桩架（5）及伸缩油缸（6），其特征是，在可拆分甲板（1）的四周设有多个桩腿提升机总成，每个桩腿提升机总成包括提升机支撑架（11）、提升机横梁导轨（12）、以及带有自动抓手（15）的移动提升机（13），提升机横梁导轨（12）设置在提升机支撑架（11）的顶部，移动提升机（13）与提升机横梁导轨（12）活动连接并能够沿导轨滑动，提升机支撑架（11）安装在可拆分甲板（1）上用于支撑桩腿提升机总成，在对应于桩腿提升机总成下方的可拆分甲板（1）上设有桩腿排列架（3），桩腿排列架（3）上设有多个单节桩腿（9），单节桩腿（9）的端部设有连接法兰（10）。2.根据权利要求1所述的自体拆装式水上移动平台，其特征是，在提升机横梁导轨（12）上设有使移动提升机（13）定位滑动的定位光栅总成（14）。

技术总结
本实用新型提供一种自体拆装式水上移动平台，包括有可拆分甲板，可拆分甲板上设有固桩架及伸缩油缸，在可拆分甲板的四周设有多个桩腿提升机总成，每个桩腿提升机总成包括提升机支撑架、提升机横梁导轨、以及带有自动抓手的移动提升机等机构，提升机横梁导轨设在提升机支撑架的顶部，移动提升机与提升机横梁导轨活动连接，提升机支撑架安装在可拆分甲板上，在对应于桩腿提升机总成下方的可拆分甲板上设有桩腿排列架，桩腿排列架上设有多个单节桩腿，本实用新型是一种能够直接在平台上现场拆装桩腿的水上移动平台，工程简单，拖航进程快，发生安全事故的几率低，具有结构创新性高、实用性强、安全性能稳定、经济利用价值高等诸多优点。优点。优点。


技术研发人员：宋宝杰 张英传 栾东平 王超 孙飞飞 范晓军
受保护的技术使用者：山东省第三地质矿产勘查院
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/8