1.本实用新型涉及一种基于声源定位实现车控的系统。
背景技术：
2.中控单元涉及对车窗升降、空调调温等功能控制，中控单元可采用语音控制。现有技术中，对中控单元的语音控制仅能够实现语音识别，但无法实现声源定位，对车窗升降、空调调温控制不能够区分主驾驶、副驾驶，给使用带来不便。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的在于提供一种基于声源定位实现车控的系统，能够实现主驾驶、副驾驶声源定位，对中控单元的控制区分主驾驶、副驾驶区域，更加方便驾乘人员使用。
4.实现本实用新型发明目的的技术方案：
5.一种基于声源定位实现车控的系统，包括主控单元，
6.还包括：
7.语音拾取单元，用于拾取语音信息，所述语音拾取单元信号输出端接语音助理单元；
8.语音助理单元，用于识别声源定位和语音指令，所述语音助理单元信号输出端接所述主控单元；
9.中控单元，用于根据主控单元输出的语音指令信息和声源定位信息进行控制，所述中控单元信号输入端接主控单元。
10.进一步地，所述语音助理单元包括语音处理模块、声源定位模块、语音识别模块，
11.所述语音处理模块第一信号输出端接语音识别模块，第二信号输出端声源定位模块，
12.所述声源定位模块用于识别语音唤醒词，所述语音唤醒词用于识别声源定位；所述声源定位模块信号输出端接语音识别模块；
13.所述语音识别模块用于识别语音指令，将语音识别指令信息和声源定位信息发送至主控单元，所述语音识别模块信号输出端接主控单元。
14.进一步地，所述语音助理单元包括降噪模块，所述降噪模块信号输出端接所述语音处理模块。
15.进一步地，包括扬声器，所述扬声器用于播放汽车中控信息，所述扬声器信号输入端接所述主控单元。
16.进一步地，所述语音拾取单元采用2个麦克风，对应主驾驶、副驾驶位置分别设有1个麦克风。
17.进一步地，所述中控单元用于控制主驾驶或副驾驶侧的空调、车窗或车门。
18.本实用新型具有的有益效果：
19.本实用新型包括语音拾取单元，用于拾取语音信息，所述语音拾取单元信号输出端接语音助理单元；语音助理单元，用于识别声源定位和语音指令，所述语音助理单元信号输出端接所述主控单元；中控单元，用于根据主控单元输出的语音指令信息和声源定位信息进行控制，所述中控单元信号输入端接主控单元。本实用新型通过语音助理单元能够实现主驾驶、副驾驶声源定位，对中控单元的控制区分主驾驶、副驾驶区域，更加方便驾乘人员使用。
20.本实用新型所述语音助理单元包括语音处理模块、声源定位模块、语音识别模块，所述语音处理模块第一信号输出端接语音识别模块，第二信号输出端声源定位模块，所述声源定位模块用于识别语音唤醒词，所述语音唤醒词用于识别声源定位；所述声源定位模块信号输出端接语音识别模块；所述语音识别模块用于识别语音指令，将语音识别指令信息和声源定位信息发送至主控单元，所述语音识别模块信号输出端接主控单元。本实用新型通过语音唤醒词实现声源定位，有效简化了语音指令，无需在语音指令中添加主驾驶、副驾驶，有效保证定位的准确性。本实用新型通过语音识别指令信息和声源定位信息实现对中控单元控制，实现对中控单元的控制区分主驾驶、副驾驶区域，更加方便驾乘人员使用，保证语音控制的准确性。
21.本实用新型所述语音助理单元包括降噪模块，所述降噪模块信号输出端接所述语音处理模块，语音拾取单元采用2个麦克风，对应主驾驶、副驾驶位置分别设有1个麦克风。本实用新型通过降噪模块对语音信号进行处理，通过2个麦克风分别对主驾驶、副驾驶语音信号进行采集，保证语音信号采集的质量，进一步保证语音控制的准确性。
附图说明
22.图1为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
23.如图1所示，包括主控单元，实施时采用汽车音响主机的mcu。包括语音拾取单元，用于拾取语音信息，所述语音拾取单元信号输出端接语音助理单元。实施时，语音拾取单元采用2个麦克风1，对应主驾驶、副驾驶位置分别设有1个麦克风。
24.包括语音助理单元，用于识别声源定位和语音指令，所述语音助理单元信号输出端接所述主控单元。实施时，语音助理单元包括语音处理模块、声源定位模块、语音识别模块，所述语音处理模块第一信号输出端接语音识别模块，第二信号输出端声源定位模块，所述声源定位模块用于识别语音唤醒词，所述语音唤醒词用于识别声源定位；所述声源定位模块信号输出端接语音识别模块；所述语音识别模块用于识别语音指令，将语音识别指令信息和声源定位信息发送至主控单元，所述语音识别模块信号输出端接主控单元。语音助理单元包括降噪模块，所述降噪模块信号输出端接所述语音处理模块。
25.包括中控单元（车控模块），用于根据主控单元输出的语音指令信息和声源定位信息进行控制，所述中控单元信号输入端通过can线路接主控单元。所述中控单元用于控制主驾驶或副驾驶侧的空调、车窗或车门。
26.包括扬声器，所述扬声器用于播放汽车中控信息，所述扬声器信号输入端接所述主控单元。
27.工作时，主驾驶或副驾驶位置开始说话，先说唤醒词，如“小虎你好”，然后说指令“打开车窗”。音频信号经过降噪模块处理噪音后传给语音处理模块。语音处理模块将唤醒词音频信号发给声源定位模块，声源定位模块解析出通道位置（声源定位信息）给语音识别模块。语音处理模块将指令音频信号发送给语音识别模块，语音识别模块将语音指令进行识别解析。语音识别模块将语音识别指令信息和声源定位信息发送至主控单元，主控单元将控制信号通过can线路传送至中控单元（车控模块）。车控模块接收到can信号后，如发现是主驾位置开，则打开主驾车窗，满足条件时执行命令并反馈已执行，不满足条件无法执行时反馈相应的状态信号给主控单元mcu，mcu根据信号的反馈通过扬声器做相应的提示（如主驾车窗已打开）。
技术特征：
1.一种基于声源定位实现车控的系统，包括主控单元，其特征在于，还包括：语音拾取单元，用于拾取语音信息，所述语音拾取单元信号输出端接语音助理单元；语音助理单元，用于识别声源定位和语音指令，所述语音助理单元信号输出端接所述主控单元；中控单元，用于根据主控单元输出的语音指令信息和声源定位信息进行控制，所述中控单元信号输入端接主控单元。2.根据权利要求1所述的基于声源定位实现车控的系统，其特征在于，所述语音助理单元包括语音处理模块、声源定位模块、语音识别模块，所述语音处理模块第一信号输出端接语音识别模块，第二信号输出端声源定位模块，所述声源定位模块用于识别语音唤醒词，所述语音唤醒词用于识别声源定位；所述声源定位模块信号输出端接语音识别模块；所述语音识别模块用于识别语音指令，将语音识别指令信息和声源定位信息发送至主控单元，所述语音识别模块信号输出端接主控单元。3.根据权利要求2所述的基于声源定位实现车控的系统，其特征在于：所述语音助理单元包括降噪模块，所述降噪模块信号输出端接所述语音处理模块。4.根据权利要求1所述的基于声源定位实现车控的系统，其特征在于：包括扬声器，所述扬声器用于播放汽车中控信息，所述扬声器信号输入端接所述主控单元。5.根据权利要求1所述的基于声源定位实现车控的系统，其特征在于：所述语音拾取单元采用2个麦克风，对应主驾驶、副驾驶位置分别设有1个麦克风。6.根据权利要求1至5任何所述的基于声源定位实现车控的系统，其特征在于：所述中控单元用于控制主驾驶或副驾驶侧的空调、车窗或车门。
技术总结
本实用新型涉及一种基于声源定位实现车控的系统，包括主控单元，还包括语音拾取单元，用于拾取语音信息，所述语音拾取单元信号输出端接语音助理单元；语音助理单元，用于识别声源定位和语音指令，所述语音助理单元信号输出端接所述主控单元；中控单元，用于根据主控单元输出的语音指令信息和声源定位信息进行控制，所述中控单元信号输入端接主控单元。本实用新型能够实现主驾驶、副驾驶声源定位，对中控单元的控制区分主驾驶、副驾驶区域，更加方便驾乘人员使用。便驾乘人员使用。便驾乘人员使用。
技术研发人员：丁小燕 王常喜 黄玉珍 郭同刚
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2021/12/28