1.本公开涉及计算机技术领域,具体涉及一种用于骨传导的音频处理方法、装置、终端和存储介质。
背景技术:2.骨传导是一种声音传导方式,其可以将声波直接经颅骨途径使外淋巴发生相应波动,并激动耳蜗的螺旋器产生听觉。因声波需要经过人体组织(皮肤、肌肉、骨骼、血液)传导,将产生衰减,特别是一些可穿戴设备的骨传导传音方式需要经由手掌、手指、以及指尖将声音传至耳道内,传播路径较长,严重影响声音传导效果。
技术实现要素:3.提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
4.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种用于骨传导的音频处理方法,所述音频处理方法包括:
5.获取待补偿音频信号;
6.根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,所述待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
7.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种用于骨传导的音频处理装置,所述音频处理装置包括:
8.获取单元,用于获取待补偿音频信号;
9.补偿单元,用于根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
10.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种终端,所述终端包括:
11.至少一个存储器和至少一个处理器;
12.其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行根据本公开一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法。
13.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种非暂态计算机存储介质,所述非暂态计算机存储介质存储有程序代码,所述程序代码用于执行根据本公开一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法。
14.根据本公开实施例提供的用于骨传导的音频处理方法,通过根据音频信号的频率对音频信号进行增益补偿,音频信号的频率越高,则对该频段音频的补偿程度越高,进而可以克服在骨传导过程中频率不同的声音的衰减程度不同所导致的声音失真问题。因此,根据本公开实施例提供的音频处理方法用于骨传导的传声方式时具有更低的声音失真度和
更好的传声效果。
附图说明
15.结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,原件和元素不一定按照比例绘制。
16.图1为根据本公开一实施例提供的用于骨传导的音频处理方法的流程图;
17.图2为根据本公开另一实施例提供的用于骨传导的音频处理方法的流程图;
18.图3为根据本公开一实施例提供的用于骨传导的音频处理装置的结构示意图;
19.图4为根据本公开另一实施例提供的用于骨传导的音频处理装置的结构示意图;
20.图5为用来实现本公开实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
22.应当理解,本公开的装置实施方式中记载的步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,装置实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
23.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
24.需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
25.需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
26.为了本公开的目的,短语“a和/或b”意为(a)、(b)或(a和b)。
27.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
28.参考图1,图1示出了本公开实施例提供的用于骨传导的音频处理方法100的流程图,该方法100用于服务器侧,包括步骤s101-步骤s102:
29.步骤s101:获取待补偿音频信号。
30.其中,待补偿音频信号可以包括一个多个不同的频率。需要说明的是,本公开实施例的频率可以包括具体的频率具体数值,例如100hz,也可以包括频率范围,例如100~150hz。
31.步骤s102:根据待补偿音频信号的频率对待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
32.经发明人实验研究发现,在骨传导过程中,人体组织对不同频率的声音传导的衰减程度不同,导致声音失真,因此,根据本公开实施例提供的用于骨传导的音频处理方法,通过根据音频信号的频率对音频信号进行增益补偿,音频信号的频率越高,则对该频段音频的补偿程度越高,进而可以克服在骨传导过程中频率不同的声音的衰减程度不同所导致的声音失真问题。因此,根据本公开实施例提供的音频处理方法用于骨传导的传声方式时具有更低的声音失真度和更好的传声效果。
33.在一些实施例中,步骤s102包括:待补偿音频信号各频率对应的补偿系数随频率的增加而增加。
34.在一些实施例中,补偿系数与频率呈指数型函数关系,指数型函数关系如公式(1)所示:
35.n=ab
v
+c
ꢀꢀꢀ
(1)
36.其中,n为补偿系数,v为频率,a、b、c为常数,a大于0,b大于1。
37.经实验研究发现,当补偿系数与频率呈指数型函数关系时,传导的声音与真实的声音最为接近,失真程度最低。
38.在一些实施例中,可以根据公式(1)预先计算出各个频率对应的补偿系数,建立频率与补偿系数的映射关系表。当获取待补偿音频信号的频率后,可以根据该映射关系表直接确定与频率对应的补偿系数,从而提高音频处理效率。
39.在一些实施例中,方法100还包括响应预设的操作指令,调整a和/或b和/或c的大小。其中,预设的操作指令可以是有用户对用户界面预设的控件的进行的触控、语音以及通过其他有线或无线的外接设备输入的指令触发。示例性地,用户可以通过触控智能可穿戴设备的用户界面、或者通过蓝牙控制装置,调整a和/或b和/或c的数值大小。人体身体组织对声音传导的衰减程度因个体存在差异,因此,根据本公开的一个或多个实施例,通过响应预设的操作指令,调整a和/或b和/或c的数值大小,可以根据个体差异调节补偿系数,最大程度地减少声音失真。在一些优选的实施例中,参数b的数值可供用户调节,使补偿参数的变化更加灵敏。
40.在一些实施例中,步骤s102包括:目标音频信号的幅度值为待补偿音频信号的幅度值与补偿系数的乘积。在本公开实施例中,可以通过补偿系数对待补偿音频信号的幅度值进行增益补偿,可以提高音频信号的响度。
41.在一些实施例中,方法100还包括:
42.步骤s103:将目标音频信号传输至骨传导振动装置;其中,骨传导振动装置用于在使用者的手腕处根据目标音频信号振动。
43.参考图2,图2示出了本公开实施例提供的用于骨传导的音频处理方法200的流程图,包括步骤s201-步骤s205:
44.步骤s201:获取待补偿音频信号;
45.步骤s202:解析待补偿音频信号包含的频率;
46.步骤s203:根据待补偿音频信号所包含的频率确定每个频率各自对应的补偿系数;其中,补偿系数与频率呈指数型函数关系;
47.步骤s204:根据各频率对应的补偿系数,对待补偿音频信号中各频率的信号进行增益补偿,得到目标音频信号;
48.步骤s205:将目标音频信号传输给骨传导单元。
49.图3示出了根据本公开的一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理装置300的结构示意图。参考图3,装置300包括中央处理器301、音频处理器302、补偿芯片303、扬声器304和骨传导振动单元305。其中,中央处理器301控制音频信号传输至音频处理器302,音频处理器302对音频信号进行处理得到待补偿音频信号,该待补偿音频信号可以经由扬声器304直接播放,也可以传输至补偿芯片303;补偿芯片303存储有根据本公开的一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理算法,可以对待补偿音频信号进行增益补偿以获得补偿后的目标音频信号;补偿芯片303将目标音频信号传输给骨传导振动单元305,骨传导振动单元305根据目标音频信号振动以传导音频。
50.根据本公开的一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法还包括:将目标音频信号传输至骨传导振动装置;其中,骨传导振动装置用于在使用者的手腕处根据目标音频信号振动。本公开实施例根据音频信号的频率对音频信号进行增益补偿,音频信号的频率越高,则对该频段音频的补偿程度越高,进而可以克服在骨传导过程中频率不同的声音经由较长的人体组织的传导路径时衰减程度不同所导致的声音失真问题。
51.相应地,如图4所示,本公开实施例提供了一种用于骨传导的音频处理装置400,包括:获取单元410和补偿单元420,其中:
52.获取单元410,用于获取待补偿音频信号;
53.补偿单元420,用于根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
54.经发明人实验研究发现,人体组织对不同频率的声音传导的衰减程度不同,导致声音失真,因此,根据本公开实施例提供的用于骨传导的音频处理装置,通过根据音频信号的频率对音频信号进行增益补偿,音频信号的频率越高,则对该频段音频的补偿程度越高,进而可以克服在骨传导过程中频率不同的声音的衰减程度不同所导致的声音失真问题。因此,根据本公开实施例提供的音频处理装置用于骨传导的传声方式时具有更低的声音失真度和更好的传声效果。
55.对于装置的实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
56.在一些实施例中,待补偿音频信号各频率对应的补偿系数随频率的增加而增加。
57.在一些实施例中,补偿系数与频率呈指数型函数关系,指数型函数关系如公式(1)所示:
58.n=ab
v
+c
ꢀꢀꢀ
(1)
59.其中,n为补偿系数,v为频率,a、b、c为常数,a大于0,b大于1。
60.经发明人实验研究发现,当补偿系数与频率呈指数型函数关系时,传导的声音与真实的声音最为接近,失真程度最低。
61.在一些实施例中,可以根据公式(1)预先计算出各个频率对应的补偿系数,建立频
率与补偿系数的映射关系表。当获取待补偿音频信号的频率后,可以根据该映射关系表直接确定与频率对应的补偿系数,从而提高音频处理效率。
62.在一些实施例中,装置400还包括调节单元,用于响应预设的操作指令,调整a和/或b和/或c的大小。其中,预设的操作指令可以是有用户对用户界面预设的控件的进行的触控、语音以及通过其他有线或无线的外接设备输入的指令触发。示例性地,用户可以通过触控智能可穿戴设备的用户界面、或者通过蓝牙控制装置,调整a和/或b和/或c的数值大小。人体身体组织对声音传导的衰减程度因个体存在差异,因此,根据本公开的一个或多个实施例,通过响应预设的操作指令,调整a和/或b和/或c的数值大小,可以根据个体差异调节补偿系数,最大程度地减少声音失真。在一些优选的实施例中,参数b的数值可供用户调节,使补偿参数的变化更加灵敏。
63.在一些实施例中,目标音频信号的幅度值为待补偿音频信号的幅度值与补偿系数的乘积。在本公开实施例中,可以通过补偿系数对待补偿音频信号的幅度值进行增益补偿,可以提高音频信号的响度。
64.在一些实施例中,装置400还包括传输装置,用于将目标音频信号传输至骨传导振动装置;其中,骨传导振动装置用于在使用者的手腕处根据目标音频信号振动。
65.相应地,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种终端,包括:
66.至少一个存储器和至少一个处理器;
67.其中,存储器用于存储程序代码,处理器用于调用存储器所存储的程序代码以执行根据本公开一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法。
68.相应地,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种非暂态计算机存储介质,非暂态计算机存储介质存储有程序代码,程序代码用于执行根据本公开一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法。
69.图5示出了用来实现本公开实施例的终端800(例如如图4所示终端或服务器)的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、智能可穿戴设备、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。图5示出的终端设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
70.如图5所示,终端800可以包括处理装置(例如中央处理器、音频处理器、补偿芯片等)801,其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 803中,还存储有终端800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
71.通常,以下装置可以连接至i/o接口805:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806;包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、骨传导振动装置等输出装置807;包括例如磁带、硬盘等的存储装置808;以及通信装置809。示例性地,存储装置808可以存储第一数据库和第二数据库,其中,第一数据库存储有第一程序的至少一个第一子程序标识;第二数据库存储有第一程序的至少一个第二子程序标识。通信装置809可以允许终端800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的终端800,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以
替代地实施或具备更多或更少的装置。
72.特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的装置的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装,或者从存储装置808被安装,或者从rom 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时,执行本公开实施例的装置中限定的上述功能。
73.需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、rf(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
74.在一些实施方式中,客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol,超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信,并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如,通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”),广域网(“wan”),网际网(例如,互联网)以及端对端网络(例如,ad hoc端对端网络),以及任何当前已知或未来研发的网络。
75.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
76.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该终端:获取待补偿音频信号;根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,所述待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
77.或者,上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该终端:获取待补偿音频信号;根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,所述待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
78.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、
smalltalk、c++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
79.附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
80.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,获取单元可以被描述为“用于获取待补偿音频信号的单元”。
81.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
82.在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
83.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种用于骨传导的音频处理方法,所述音频处理方法包括:获取待补偿音频信号;根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,所述待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
84.根据本公开的一个或多个实施例,所述待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加,包括:所述待补偿音频信号各频率对应的补偿系数随频率的增加而增加。
85.根据本公开的一个或多个实施例,所述补偿系数与频率呈指数型函数关系,所述指数型函数关系为:n=ab
v
+c;其中,n为补偿系数,v为频率,a、b、c为常数,a大于0,b大于1。
86.根据本公开的一个或多个实施例,所述音频处理方法还包括:响应预设的操作指令,调整a和/或b和/或c的大小。
87.根据本公开的一个或多个实施例,所述调整a和/或b和/或c的大小,包括:调整b的大小。
88.根据本公开的一个或多个实施例,所述根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,包括:所述目标音频信号的幅度值为所述待补偿音频信号的幅度值与所述补偿系数的乘积。
89.根据本公开的一个或多个实施例,所述音频处理方法还包括:将所述目标音频信号传输至骨传导振动装置;其中,所述骨传导振动装置用于在使用者的手腕处根据所述目标音频信号振动。
90.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种用于骨传导的音频处理装置,所述音频处理装置包括:获取单元,用于获取待补偿音频信号;补偿单元,用于根据所述待补偿音频信号的频率对所述待补偿音频信号进行增益补偿,以获得目标音频信号,其中,待补偿音频信号各频率对应的补偿程度随频率的增加而增加。
91.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种终端,所述终端包括:至少一个存储器和至少一个处理器;其中,所述存储器用于存储程序代码,所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行根据本公开的一个或多个实施例提供的用于骨传导的音频处理方法。
92.根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种非暂态计算机存储介质,所述非暂态计算机存储介质存储有程序代码,所述程序代码用于根据本公开的一个或多个实施例提供的的用于骨传导的音频处理方法。
93.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
94.此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
95.尽管已经采用特定于结构特征和/或装置逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。