1.本技术实施例涉及通信领域，特别涉及一种声学回声消除装置。


背景技术：

2.随着网络速度的提高以及电脑会议大屏的普及，多人语音通话、音频会议等产品已经成为日常使用的重要工具。在语音通话系统中，麦克风与扬声器互相作用影响的双工通信系统中极易产生声学回声，所以声学回声消除功能为高质量通话提供了重要保障。
3.在现有技术中，声学回声消除方式是将采集功放器与扬声器之间的远端音频模拟信号，经过数模转换器将该远端音频模拟信号转化成远端音频数字信号；继而将该远端音频数字信号输入回声消除模块；同时使用麦克风阵列采集近端音频模拟信号，将该近端音频模拟信号接入麦克风阵列的处理芯片，处理芯片在内部完成多通道并行数模转化，将近端音频模拟信号转化成近端音频数字信号，继而将近端音频数字信号输入回声消除模块；回声消除模块使用自适应滤波器根据远端音频数字信号与近端音频数字信号进行回声消除。获取的远端音频数字信号和近端音频数字信号满足时间对齐和时间同步是影响回声消除质量的重要因素；但由于现有技术中的远端音频数字信号是通过数模转换器获取的，而近端音频数字信号是通过麦克风处理芯片在内部完成多通道并行数模转化获取的，所以远端音频数字信号与近端音频数字信号的数模转化使用的不是同一个时钟源，就可能会使得获取到的远端音频数字信号和近端音频数字信号存在时间对齐偏差较大和时间同步偏差较大的情况，所以导致回声消除效果较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种声学回声消除装置，由于远端音频数字信号和近端音频数字信号的获取都是通过采集模块获取的，所以采集到的远端音频数字信号和近端音频数字信号满足时间对齐、时间同步，使得消除模块的回声消除效果较好。
5.本技术提供了一种声学回声消除装置，包括：
6.收发模块、采集模块和消除模块；所述收发模块分别与所述采集模块、所述消除模块连接，所述采集模块与所述消除模块连接；所述收发模块接收远端音频信号，并将所述远端音频信号发送至所述采集模块；所述采集模块接收所述远端音频信号、采集近端音频信号并将所述远端音频信号和所述近端音频信号进行数模转化成远端音频数字信号和近端音频数字信号，且将所述远端音频数字信号和所述近端音频数字信号发送至所述消除模块，所述消除模块根据所述远端音频数字信号和所述近端音频数字信号进行回声消除。
7.可选的，所述声学回声消除装置还包括：
8.功放模块，所述功放模块分别与所述收发模块和所述采集模块连接，所述功放模块用于将所述收发模块接收的所述远端音频信号进行信号放大。
9.可选的，所述声学回声消除装置还包括：
10.扬声模块，所述扬声模块与所述功放模块连接；所述扬声模块用于输出音频信号。
11.可选的，所述采集模块包括：
12.第一麦克风和第二麦克风；所述第一麦克风用于采集所述远端音频信号，所述第二麦克风用于所述采集近端音频信号。
13.可选的，所述消除模块包括：
14.自适应滤波器，所述自适应滤波器用于回声消除。
15.从以上技术中：收发模块、采集模块和消除模块；所述收发模块分别与所述采集模块、所述消除模块连接，所述采集模块与所述消除模块连接；所述收发模块接收远端音频信号，并将所述远端音频信号发送至所述采集模块；所述采集模块接收所述远端音频信号、采集近端音频信号并将所述远端音频信号和所述近端音频信号进行数模转化成远端音频数字信号和近端音频数字信号，且将所述远端音频数字信号和所述近端音频数字信号发送至所述消除模块，所述消除模块根据所述远端音频数字信号和所述近端音频数字信号进行回声消除。由于远端音频数字信号和近端音频数字信号的获取都是通过采集模块获取的，使得通过同一时钟源采集，使得两者满足时间对齐、时间同步，使得消除模块的回声消除效果较好。
附图说明
16.图1为本技术中声学回声消除装置一个结构示意图。
具体实施方式
17.本技术实施例提供了一种声学回声消除装置，由于远端音频数字信号和近端音频数字信号的获取都是通过采集模块获取的，所以采集到的远端音频数字信号和近端音频数字信号满足时间对齐、时间同步，使得消除模块的回声消除效果较好。
18.下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
19.以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
20.实施例一
21.如图1所示，声学回声消除装置，包括：
22.收发模块101、采集模块102、消除模块103、功放模块104和扬声模块105；收发模块101分别与采集模块102、消除模块103连接，采集模块102与消除模块103连接，功放模块104分别与收发模块101和采集模块102连接，扬声模块105与功放模块104连接；其中采集模块102包括：第一麦克风1021和第二麦克风1022；第一麦克风1021用于采集远端音频信号，第二麦克风1022用于采集近端音频信号；其中消除模块103包括：自适应滤波器1031，自适应滤波器1031用于回声消除。
23.收发模块101接收远端音频信号，并将该远端音频信号发送至采集模块102；采集
模块102接收该远端音频信号发送至功放模块104，扬声模块105用于输出音频信号；采集模块102还用于采集近端音频信号，并远端音频信号和近端音频信号进行数模转化成远端音频数字信号和近端音频数字信号，且将远端音频数字信号和近端音频数字信号发送至消除模块103，消除模块103根据远端音频数字信号和近端音频数字信号进行回声消除。
24.在实际应用中，远端讲话者a与近端讲话者b使用通信设备进行通讯时，远端讲话者a的话语被麦克风采集并传入至通信设备，经过无线或有线传输之后达到近端的通信设备，并通过近端b的扬声器播放，这个声音又会被近端b的麦克风拾取至其通信设备形成声学回声，经传输又返回了远端a的通信设备，并通过远端a的扬声器播放出来，从而远端讲话者就听到了自己的回声。为了解决该问题，本发明提出了一种声学回声消除装置。
25.当远端讲话者a的话语被远端的麦克风采集后，经过远端的通信设备传入近端的通信设备后，近端的通信设备相对应的收发模块101此时就接收到远端音频信号，并将接收到的远端音频信号发送给功放模块104和采集模块102中的第一麦克风1021，此时第一麦克风1021和功放模块104就会采集到远端音频信号；当功放模块104采集到远端音频信号时，功放模块就会把远端音频信号扩大，并将该远端音频信号发送至扬声模块105，此时扬声模块105输出远端音频信号。
26.当近端讲话者b讲话时，近端讲话者b的话语就会被近端的采集模块102中的第二麦克风1022采集；当第一麦克风1021采集到远端音频信号和第二麦克风1022采集到近端音频信号之后，采集模块102就会采集到时间对齐、时间同步的远端音频信号和近端音频信号。继而第一麦克风1021和第二麦克风1022使用麦克风阵列处理芯片内部的数模转换器分别对远端音频信号和近端音频信号进行数模转化成远端音频数字信号和近端音频数字信号；并将远端音频数字信号和近端音频数字信号输入到消除模块103中，消除模块103使用自适应滤波器1031根据远端音频数字信号和近端音频数字信号进行回声消除处理获取较清楚的近端讲话者的音频信息。当消除模块103获取到较清楚的近端讲话者的音频信息后，消除模块103将该近端讲话者的音频信息发送至收发模块101中，收发模块101通过近端的通信设备发送至远端的通信设备；使得远端的通信设别接收到较清晰的近端说话者的话语。
27.在本实施例中，采集模块102为麦克风阵列，该麦克风阵列为若干个买个风组合；第一麦克风1021可以为麦克风阵列中的一个麦克风通道，也可以为麦克风阵列中的任意两个麦克风通道，还可以为麦克风阵列中的任意若干个麦克风通道；第二麦克风1022可以为麦克风阵列中排除第一麦克风1021中的所有麦克风通道，也可以为麦克风阵列中排除第一麦克风1021中的任意若干个麦克风通道，具体此处不做具体限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。