1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能作曲机器人。


背景技术：

2.使用人工智能作曲已有先例，现有的普遍方法是使用深度学习使人工智能学习已有的乐谱，使计算机进行音乐自动生成创作或辅助创作者完成音乐创作。人工智能技术从二十世纪中叶起就应用于编曲领域，大大提高了音乐编曲的效率与效果。但现有的作曲人工智能并没有实体，通常作为软件搭载在计算机之中，不能与使用者进行互动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中编曲人工智能无可互动实体，智能程度低，不能根据用户需求自主创作曲目并做出交互的上述问题，提供一种智能作曲机器人，能够实现用户授权控制、实时自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种智能作曲机器人，包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。
6.所述头部发光组件包括头部、眼睛发光体和耳部发光体，所述头部与机身主体通过一中心轴转动连接。
7.所述眼睛发光体、耳部发光体和机身灯带可发出多种颜色的灯光，并随着播放音乐的节奏进行变换闪烁。
8.所述中心轴可带动头部360
°
旋转。
9.所述移动机构包括万向轮、电机、外壳，所述电机与万向轮连接，所述外壳的上方设置有照明灯。
10.所述供电机构包括蓄电池，所述蓄电池设置在移动机构上。
11.相对于现有技术，本实用新型技术方案取得的有益效果是：
12.本实用新型结构简单，能够实现自己或他人授权控制的、实时进行的自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视示意图；
14.图2为本实用新型的后侧拆分示意图。
15.附图标记：万向轮1，电机2，外壳3，照明灯4，左音响5，右音响6，音响设备7，触控显示屏8，中心轴9，头部10，机身主体11，眼睛发光体12，耳部发光体13，机身灯带14，小门15，蓄电池16。
具体实施方式
16.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型做进一步详细说明。
17.参见图1～2，本实施例包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构。
18.所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；移动机构包括万向轮1、电机2、外壳3，所述电机2与万向轮1连接；在本实施例中移动机构靠电机2带动万向轮1来实现该机器人转向和行进，在其他实施例中移动机构可以由电机2带动履带等其他方式实现该机器人的转向和行进，外壳3正前方上设置照明灯4用来指示机器人当前状态。
19.所述供电机构采用蓄电池16，所述蓄电池16设置在移动机构上，蓄电池16采用有线或无线充电方式，在其他实施方式中供电机构可以是发电机2等其他供电装置。
20.所述音像控制机构包括机身主体11、触控显示屏8及音响设备7，所述触控显示屏8和音响设备7安装于机身主体11上，具体地，音响设备7设置有左音响5及右音响6，从而使音响设备7播放的乐曲效果更立体，触控显示屏8设置于机身主体11的上部；同时，机身主体11底部与移动机构连接。
21.所述音像控制机构中的作曲装置为机器人的大脑硬件，驱动软件为专用人工智能作曲软件，具有根据用户的需求实时作曲并播放的功能，使用者可以通过与触控显示屏8进行交互，来使机器人创作自己想要的曲目。同时在触控显示屏8后面设置有小门15，方便人们对机器设备进行检修。
22.所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带14，所述机身灯带14与机身主体11固定连接，所述头部发光组件与机身主体11转动连接，具体地，所述头部发光组件包括头部10、眼睛发光体12和耳部发光体13，所述头部10与机身主体11通过一中心轴9转动连接，中心轴9与传动装置连接，传动装置可以是马达等其他转动装置，通过传动装置转动从而带动中心轴9的转动，进而达到头部10在机身主体11上的旋转运动。本实施例中，所述中心轴9可带动头部10进行360
°
的旋转。更具体地，所述眼睛发光体12、耳部发光体13和机身灯带14可发出多种颜色的灯光，并随着播放音乐的节奏进行变换闪烁。
23.下面对本实施例的工作原理进行说明：
24.使用者通过操纵触控显示屏8与机器人进行互动，可使它进行前后左右的移动及头部10旋转运动。通过调整触控显示屏8给出的参数及选项，对机器人作曲的风格、节奏、音色等元素进行设置，机器人可对使用者输入的参数实时反馈，通过音响播放已完成的作曲。机器人的眼睛发光体12、耳部发光体13与机身灯带14可以通过灯光色彩、明暗、变换节奏，为机器人所做曲目烘托气氛。
25.机器人的移动机构有转向和行进功能，装有可充电的蓄电池16，蓄电池16采用有线或无线充电方式，机器人最上端是头部10，通过中心轴9与装有音像控制机构的机身主体11相连。中心轴9可以360
°
地控制机器人的头部10旋转，便于与使用者进行交互。同时该机
器人使用非常安全，它没有手臂和腿脚等，没有攻击性。驱动软件为专用人工智能作曲软件，具有根据用户的需求实时作曲并播放的功能。
26.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种智能作曲机器人，其特征在于：包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。2.如权利要求1所述的一种智能作曲机器人，其特征在于：所述头部发光组件包括头部、眼睛发光体和耳部发光体，所述头部与机身主体通过一中心轴转动连接。3.如权利要求2所述的一种智能作曲机器人，其特征在于：所述眼睛发光体、耳部发光体和机身灯带可发出多种颜色的灯光，并随着播放音乐的节奏进行变换闪烁。4.如权利要求2所述的一种智能作曲机器人，其特征在于：所述中心轴可带动头部360
°
旋转。5.如权利要求1所述的一种智能作曲机器人，其特征在于：所述移动机构包括万向轮、电机、外壳，所述电机与万向轮连接，所述外壳的上方设置有照明灯。6.如权利要求1所述的一种智能作曲机器人，其特征在于：所述供电机构包括蓄电池，所述蓄电池设置在移动机构上。

技术总结
一种智能作曲机器人，涉及机器人领域，包括移动机构、发光机构、音像控制机构及供电机构；所述移动机构设于机器人的底部并与音像控制机构及供电机构连接；所述音像控制机构包括机身主体、触控显示屏及音响设备，所述触控显示屏和音响设备安装于机身主体上；所述发光机构包括头部发光组件和机身灯带，所述机身灯带与机身主体固定连接，所述头部发光组件与机身主体转动连接。能够实现用户授权控制、实时自动作曲的目的，并能够对用户的交互做出反应，记录用户的输入，方便用户进行乐曲相关参数的设置和调试。设置和调试。设置和调试。


技术研发人员：陈俐燕 姚俊峰 赵钰迪 徐梦蕊 柳招源 郑雨秦
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/11/5