1.本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种智能设备控制方法、装置、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.现有技术中，用户可以通过向语音输入设备输入控制语音，来控制家中的关联家电。然而，如果用户的家电与语音输入设备的服务器不匹配，则无法使用语音输入设备来控制对应的家电。
3.也就是说，现有技术中存在控制家电时，兼容性差的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种智能设备控制方法、装置、存储介质和电子设备，以至少部分解决现有技术中的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能设备控制方法，包括：获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
6.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能设备控制装置，包括：获取单元，用于获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；解析单元，用于解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；第一发送单元，用于在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；第二发送单元，用于在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
7.作为一种可选的示例，上述第二发送单元包括：第一确定模块，用于根据目标智能设备的设备类型，确定目标智能设备所属的智能设备集合；第二确定模块，用于将智能设备集合对应的服务器确定为目标智能设备对应的目标服务器；第一发送模块，用于将控制指令发送给目标服务器。
8.作为一种可选的示例，上述第一确定模块包括：比对子模块，用于将目标智能设备的设备类型的类型标志和每一个智能设备集合的第二标志进行比对；确定子模块，用于将与类型标志相同的第二标志所对应的智能设备集合确定为目标智能设备所属的智能设备集合。
9.作为一种可选的示例，上述第二发送单元还包括：配置模块，用于在根据目标智能设备的设备类型，确定目标智能设备所属的智能设备集合之前，为每一个智能设备集合配置一个目标服务器；连接模块，用于在目标服务器与智能设备集合中的目标智能设备之间建立连接关系。
10.作为一种可选的示例，上述第二发送单元包括：关联模块，用于通过直连接协议在用于解析语音消息的第二服务器与每一个智能设备之间建立连接关系；第二发送模块，用于在解析得到控制指令之后，通过连接关系将控制指令发送给目标智能设备。
11.作为一种可选的示例，上述解析单元包括：转换模块，用于将语音消息转换为文本数据；识别模块，用于对文本数据进行语义识别，得到控制指令。
12.作为一种可选的示例，上述识别模块包括：输入子模块，用于将文本数据输入到目标神经网络模型中，其中，目标神经网络模型为使用样本文本数据对原始神经网络模型进行训练后得到的模型，目标神经网络模型用于在输入文本数据后，输出与文本数据对应的控制指令；获取子模块，用于获取目标神经网络模型输出的控制指令。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能设备控制方法。
14.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的智能设备控制方法。
15.在本发明实施例中，采用了获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备的方法，由于在上述方法中，在用户通过语音输入设备对目标智能设备进行控制的过程中，如果语音输入设备和目标智能设备的设备类型不同，则可以通过目标服务器来控制目标智能设备，避免了由于兼容性原因，无法对目标智能设备进行控制的问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种可选的智能设备控制方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种可选的智能设备控制方法的控制目标智能设备的示意图；
19.图3是根据本发明实施例的一种可选的智能设备控制方法的系统示意图；
20.图4是根据本发明实施例的一种可选的智能设备控制装置的结构示意图；
21.图5是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种智能设备控制方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：
25.s102，获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；
26.s104，解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；
27.s106-1，在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；
28.s106-2，在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
29.可选地，本实施例中的上述语音输入设备可以为带有麦克风的智能设备。用户可以通过麦克风输入语音消息。语音输入设备可以为待机状态，在接收到用户的语音关键词时，将关键词后的语音信息确定为上述语音消息。例如，用户输入“控制冰箱冷冻升高一度”，“控制”为关键词，则“冰箱冷冻升高一度”为语音消息。将语音消息发送给控制中心。
30.作为控制中心的第二服务器在得到语音消息后，对语音消息进行解析，得到控制指令。然后，判断控制指令所要控制的目标输入设备和语音输入设备的设备类型是否一致。如果两者的设备类型一致，则第二服务器可以将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备。如果两者的设备类型不一致，则由第二服务器通过直连接协议控制目标智能设备，或者第二服务器将控制指令发送给目标智能设备的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
31.可选地，本技术所提到的所有服务器可以为物理服务器或者云服务器，本实施例并不限定。
32.可选地，本实施例中所涉及的设备类型可以为设备的品牌或批号或生产日期等。不同类型的设备对应不同的服务器。
33.图2是本实施例的控制目标智能设备的示意图。在语音输入设备获取到用户的语音请求后，将语音请求发送到控制中心，由控制中心解析得到控制指令。如果语音输入设备
与控制指令所要控制的目标智能设备的设备类型一致，则将控制指令发送给第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备。如果语音输入设备与控制指令所要控制的目标智能设备的设备类型不一致，则将控制指令发送给目标智能设备的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。或者，还可以通过直连接协议直接控制目标智能设备，不需要目标服务器的参与。
34.通过本实施例，通过上述方法，在用户通过语音输入设备对目标智能设备进行控制的过程中，如果语音输入设备与目标智能设备的设备类型一致，则由第一服务器控制目标智能设备，如果两者不一致，则由目标服务器控制目标智能设备，避免了由于兼容性原因无法对目标智能设备进行控制的问题。
35.作为一种可选的示例，将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器包括：
36.根据目标智能设备的设备类型，确定目标智能设备所属的智能设备集合；
37.将智能设备集合对应的服务器确定为目标智能设备对应的目标服务器；
38.将控制指令发送给目标服务器。
39.可选地，本实施例中，可以预先设置智能设备集合。智能设备集合可以根据需求设置。例如，可以设置同一批次的多个目标智能设备为智能设备集合中的设备，或者设置同一型号的多个目标智能设备为智能设备集合的设备等。确定智能设备集合后，当一个语音输入设备接收到语音消息后，如果语音输入设备和控制指令所要控制的目标智能设备的设备类型不同，则判断目标智能设备属于哪一个智能设备集合，使用该智能设备集合对应的目标服务器接收控制指令控制目标智能设备。
40.作为一种可选的示例，根据目标智能设备的设备类型，确定目标智能设备所属的智能设备集合包括：
41.将目标智能设备的设备类型的类型标志和每一个智能设备集合的第二标志进行比对；
42.将与类型标志相同的第二标志所对应的智能设备集合确定为目标智能设备所属的智能设备集合。
43.可选地，本实施例中，在确定目标智能设备属于哪一个智能设备集合时，可以获取每一个智能设备集合的第二标志。每一个智能设备集合中的设备的第二标志相同。然后，将目标智能设备的设备标志与每一个第二标志进行比对，如果设备标志和第二标志相同，则说明目标智能设备属于该智能设备集合。使用该智能设备集合对应的目标服务器控制目标智能设备。
44.作为一种可选的示例，在根据目标智能设备的设备类型，确定目标智能设备所属的智能设备集合之前，方法还包括：
45.为每一个智能设备集合配置一个目标服务器；
46.在目标服务器与智能设备集合中的目标智能设备之间建立连接关系。
47.可选地，本实施例中，对于一个智能设备集合的目标服务器，目标服务器与该智能设备集合中的每一个智能设备都建立有连接关系。当目标服务器接收到对目标智能设备的控制指令的情况下，通过连接关系将控制指令发送给目标智能设备，来控制目标智能设备。
48.作为一种可选的示例，通过直连接协议控制目标智能设备包括：
49.通过直连接协议在用于解析语音消息的第二服务器与每一个智能设备之间建立连接关系；
50.在解析得到控制指令之后，通过连接关系将控制指令发送给目标智能设备。
51.可选地，本实施例中，用于解析语音消息得到控制指令的第二服务器还可以和目标智能设备通过直连接协议建立连接关系。在解析得到控制指令后，直接通过预先建立的连接关系将控制指令发送给目标智能设备，而无需目标服务器的转发。
52.作为一种可选的示例，解析语音消息，得到控制指令包括：
53.将语音消息转换为文本数据；
54.对文本数据进行语义识别，得到控制指令。
55.作为一种可选的示例，对文本数据进行语义识别，得到控制指令包括：
56.将文本数据输入到目标神经网络模型中，其中，目标神经网络模型为使用样本文本数据对原始神经网络模型进行训练后得到的模型，目标神经网络模型用于在输入文本数据后，输出与文本数据对应的控制指令；
57.获取目标神经网络模型输出的控制指令。
58.可选地，本实施例中，可以将语音转换为文本信息，然后，将文本信息输入到目标神经网络模型中，由目标神经网络模型输出识别结果。
59.本实施例中可以预先使用样本文本数据对原始神经网络模型进行训练以得到目标神经网络模型。样本文本数据可以为数据对，数据对包括输入文本和意图结果。如文本为“天太热了，打开空调”，意图结果为“开启空调制冷模式”。通过样本文本数据训练原始神经网络模型，从而得到目标神经网络模型。
60.结合示例进行说明。图3是本实施例的系统示意图。本技术用户在语音输入设备如音箱端输入语音请求，控制中心获取上述用户输入的语音请求，通过自动语音识别技术(automatic speech recognition，asr)识别出的当前用户请求的文本信息，使用指定自然语言理解(natural language understanding,nlu)模型对文本信息进行语义理解处理，如得到当前请求的意图类别为对目标设备的控制指令时，会自动触发判断当前用户音箱与目标设备的设备类型是否相同。如果用户音响与目标设备的设备类型相同，则可以使用用户音响的第一服务器直接控制目标设备。如果永不音响与目标设备的设备类型不同，则可以将控制指令发送给目标设备的目标服务器，由目标服务器控制目标设备。或者，通过直连接协议，直接将控制指令发送给目标设备，控制目标设备。该方法即使目标设备与用户音响不是同一品牌的设备，也可以通过用户音响控制目标设备。无论哪种控制方法，在控制完成后，向控制中心返回控制结果，由控制中心向用户反馈控制结果。
61.通过采用上述技术方案，服务端在根据用户的语音识别出用户意图后，先判断音箱与所要控制的设备的标志是否一致，若不一致则由分发设备控制语音指令至给定音箱提供设备控制服务的设备云，由设备云解析和处理指令，在扩展时，不需要对服务端进行升级，只需要在对应的设备云上进行扩展、解析和处理。
62.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明
所必须的。
63.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种智能设备控制装置，如图4所示，包括：
64.获取单元402，用于获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；
65.解析单元404，用于解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；
66.第一发送单元406，用于在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；
67.第二发送单元408，用于在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
68.可选地，本实施例中的上述语音输入设备可以为带有麦克风的智能设备。用户可以通过麦克风输入语音消息。语音输入设备可以为待机状态，在接收到用户的语音关键词时，将关键词后的语音信息确定为上述语音消息。例如，用户输入“控制冰箱冷冻升高一度”，“控制”为关键词，则“冰箱冷冻升高一度”为语音消息。将语音消息发送给控制中心。
69.作为控制中心的第二服务器在得到语音消息后，对语音消息进行解析，得到控制指令。然后，判断控制指令所要控制的目标输入设备和语音输入设备的设备类型是否一致。如果两者的设备类型一致，则第二服务器可以将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备。如果两者的设备类型不一致，则由第二服务器通过直连接协议控制目标智能设备，或者第二服务器将控制指令发送给目标智能设备的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
70.可选地，本技术所提到的所有服务器可以为物理服务器或者云服务器，本实施例并不限定。
71.可选地，本实施例中所涉及的设备类型可以为设备的品牌或批号或生产日期等。不同类型的设备对应不同的服务器。
72.图2是本实施例的控制目标智能设备的示意图。在语音输入设备获取到用户的语音请求后，将语音请求发送到控制中心，由控制中心解析得到控制指令。如果语音输入设备与控制指令所要控制的目标智能设备的设备类型一致，则将控制指令发送给第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备。如果语音输入设备与控制指令所要控制的目标智能设备的设备类型不一致，则将控制指令发送给目标智能设备的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。或者，还可以通过直连接协议直接控制目标智能设备，不需要目标服务器的参与。
73.通过本实施例，通过上述方法，在用户通过语音输入设备对目标智能设备进行控制的过程中，如果语音输入设备与目标智能设备的设备类型一致，则由第一服务器控制目标智能设备，如果两者不一致，则由目标服务器控制目标智能设备，避免了由于兼容性原因无法对目标智能设备进行控制的问题。
74.本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。
75.图5是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图5所示，包括处
理器502、通信接口504、存储器506和通信总线508，其中，处理器502、通信接口504和存储器506通过通信总线508完成相互间的通信，其中，
76.存储器506，用于存储计算机程序；
77.处理器502，用于执行存储器506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
78.获取语音输入设备发送的语音消息，其中，语音输入设备用于获取用户输入的语音消息；
79.解析语音消息，得到控制指令，其中，控制指令用于控制目标智能设备；
80.在语音输入设备与目标智能设备为同一类型的设备的情况下，将控制指令发送给语音输入设备的第一服务器，由第一服务器控制目标智能设备；
81.在语音输入设备与目标智能设备为不同类型的设备的情况下，通过直连接协议控制目标智能设备或者将控制指令发送给与目标智能设备对应的目标服务器，由目标服务器控制目标智能设备。
82.可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
83.存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
84.作为一种示例，上述存储器506中可以但不限于包括上述请求的处理装置中的获取单元402、确定单元404、第一发送单元406和第二发送单元408。此外，还可以包括但不限于上述请求的处理装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。
85.上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：cpu(central processing unit，中央处理器)、np(network processor，网络处理器)等；还可以是dsp(digital signal processing，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
86.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
87.本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，实施上述请求的处理方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobile internet devices，mid)、pad等终端设备。图5其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图5所示的不同的配置。
88.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
89.根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智
能设备控制方法中的步骤。
90.可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
91.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
92.上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。
93.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
94.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
95.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
96.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
97.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。