1.本发明涉及一种空气炸锅，具体而言，涉及一种可语音控制的空气炸锅及其语音控制方法。


背景技术：

2.随着技术的进步，消费者要求空气炸锅等烹饪电器在功能操作上更简单、方便。
3.目前，空气炸锅的功能控制方式通常是采用按键的形式，即，消费者使用实体按键(如物理机械按键)或触摸感应按键按流程来进行控制与功能的选择。在此按键选择的过程中，会给消费者带来一定的麻烦，尤其是在一些需要消费者翻页来查找相应按键或者存在多级目录的情况下，对于消费者找到相应的按键是非常麻烦的事情，并且也会导致出现一些误按而导致误操作的情况发生。
4.同时，由于空气炸锅通常都是较小的电器，因此在空气炸锅上设置机械按键或触摸按键则会增加产品的成本和生产的难度。
5.另外，现有空气炸锅采用按键形式的控制方式，在某些情况下还存在一定的安全隐患。例如，在家庭生活中，存在着家里的孩子在大人未注意的情况下对空气炸锅的按键进行操作而出现安全危险的情况。
6.因此，对于现有的空气炸锅及其他烹调电器而言，有进一步降低消费者或用户的操作难度、提高操作安全性、降低生产成本和生产难度的需求。


技术实现要素：

7.鉴于现有技术的上述问题，本发明提出一种可语音控制的空气炸锅，包括：烹饪执行模块，其用于执行烹饪操作；控制模块，其与所述烹饪执行模块电连接，并且能够控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作；语音传输模块，其与所述控制模块电连接，具有音频输入单元，以使所述语音传输模块能够接收用户发出的语音控制信息并将所述语音控制信息传输到所述控制模块；存储模块，其与所述控制模块电连接，并且存储有用于控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作的多个控制指令；
8.其中，所述控制模块存储有语音指令判定规则，能够判断用户发出的语音控制信息是否符合所述语音指令判定规则。
9.当判断为用户发出的语音控制信息符合所述语音指令判定规则时，所述控制模块根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并执行匹配得到的相应的控制指令，使所述烹饪执行模块执行相应的烹饪操作；
10.当判断为用户发出的语音控制信息不符合所述语音指令判定规则时，所述控制模块根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并向用户展示或播报该相应的控制指令，以供用户选定执行。
11.优选地，所述空气炸锅具有操作按键，所述存储模块中存储的多个控制指令能够通过所述操作按键选定执行。
12.优选地，所述语音指令判定规则为，在规定时间内所述语音控制信息包括有前后重复至少两次的相同的语音信息。
13.优选地，所述控制模块包括中央处理器、语音信号分析单元、指令匹配分析单元，所述语音执行判定规则存储于所述语音信号分析单元中，所述语音信号分析单元对用户的所述语音控制信息进行分析判定，并将分析判定结果发送于中央处理器，所述中央处理器根据所述分析判定结果向所述指令匹配分析单元发出控制信号，使所述指令匹配分析单元在所述存储模块中检索，以匹配出与所述分析判定结果相应的控制指令。
14.优选地，所述控制模块包括与所述中央处理器电连接的人机交互单元，所述人机交互单元中存储有用于识别用户身份的鉴权信息，中央处理器判断用户发出的语音控制信息是否与所述鉴权信息一致；
15.在判定所述语音控制信息与所述鉴权信息相一致时，所述控制模块继续接收用户的语音控制信息，允许根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，以控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作；
16.在判定所述语音控制信息与所述鉴权信息不一致时，所述控制模块继续接收用户的语音控制信息，但不允许根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，所述烹饪执行模块保持原有状态。
17.优选地，所述控制模块包括与所述中央处理器电连接的通讯单元，所述通讯单元能够连接于便携移动终端，用户能够在所述外置移动终端上操作以通过所述通讯单元、中央处理器修改所述人机交互单元中存储的鉴权信息。
18.优选地，所述人机交互单元连接于显示单元。
19.优选地，所述控制模块还包括与所述中央处理器电连接的接口控制电路，所述接口控制电路所述烹饪执行模块电连接，所述烹饪执行模块包括照明单元、风扇控制单元、加热单元电连接。
20.优选地，所述语音传输模块具有音频输出单元，其能够接收所述控制模块的音频输出信号以向用户播放。
21.并且，本发明还提出一种空气炸锅的语音控制方法，所述空气炸锅包括：包括：烹饪执行模块，其用于执行烹饪操作；控制模块，其与所述烹饪执行模块电连接，并且能够控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作，并且所述控制模块存储有语音指令判定规则；语音传输模块，其与所述控制模块电连接，具有音频输入单元，以使所述语音传输模块能够接收用户发出的语音控制信息并将所述语音控制信息传输到所述控制模块；存储模块，其与所述控制模块电连接，并且存储有用于控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作的多个控制指令；
22.其中，所述空气炸锅的语音控制方法包括以下步骤：
[0023]-接收用户发出的语音控制信息；
[0024]-判断用户发出的语音控制信息是否符合所述语音指令判定规则，
[0025]
当判断为用户发出的语音控制信息符合所述语音指令判定规则时，控制模块根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并执行匹配得到的相应的控制指令，使所述烹饪执行模块执行相应的烹饪操作，
[0026]
当判断为用户发出的语音控制信息不符合所述语音指令判定规则时，所述控制模块根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并向用户展示或播报该相应
的控制指令，以供用户选定执行。
[0027]
优选地，所述空气炸锅的语音控制方法还包括以下步骤：
[0028]-判断用户发出的语音控制信息是否与所述控制模块中存储的鉴权信息一致；
[0029]
在判定所述语音控制信息与所述鉴权信息相一致时，所述控制模块继续接收用户的语音控制信息，允许根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，以控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作；
[0030]
在判定所述语音控制信息与所述鉴权信息不一致时，所述控制模块继续接收用户的语音控制信息，但不允许根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，所述烹饪执行模块保持原有状态。
[0031]
并且优选地，所述的空气炸锅的语音控制方法中，所述语音指令判定规则为，在规定时间内所述语音控制信息包括有前后重复至少两次的相同的语音信息。
[0032]
本发明的可语音控制的空气炸锅及其语音控制方法至少提供了以下技术效果:
[0033]
1、根据本发明的可语音控制的空气炸锅及其语音控制方法，能够避免按键操作给消费者带来的繁琐，能够避免误按键导致误操作的情况。
[0034]
2、避免了在空气炸锅上设置过多的机械按键，有效降低产品的成本和生产的难度。
[0035]
3、能够避免家庭中孩子擅自对空气炸锅的按键进行操作而出现安全危险的情况。
附图说明
[0036]
附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
[0037]
图1是本技术的可语音控制的空气炸锅的控制功能框架的模块示意图；
[0038]
图2是本技术的空气炸锅的语音控制方法的操作流程图。
[0039]
附图标记说明：
[0040]
1-控制模块；
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2-语音传输模块；
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3-存储模块；
[0041]
4-烹饪执行模块；
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5-照明单元；
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6-风扇控制单元；
[0042]
7-加热单元；
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8-温度传感器；
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9-便携移动终端；
[0043]
10-中央处理器；
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11-语音信号分析单元；
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12-指令匹配分析单元；
[0044]
13-系统运算分析单元；
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14-接口控制电路；
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15-人机交互单元；
[0045]
16-通讯单元；
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17-程序设计单元；
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18-显示单元；
具体实施方式
[0046]
参见图1，示出了本技术的可语音控制的空气炸锅的控制功能框架模块示意图。
[0047]
如图1所示，本技术中所涉及的空气炸锅具有语音交互功能。
[0048]
其中，所述空气炸锅包括：控制模块1、语音传输模块2、存储模块3、烹饪执行模块4、温度传感器8、便携移动终端9、显示单元18。其中，烹饪执行模块4包括有照明单元5、风扇控制单元6、加热单元7；便携移动终端9可以是手机、pc端等终端设备。
[0049]
控制模块1与语音传输模块2、存储模块3、烹饪执行模块4(照明单元5、风扇控制单元6、加热单元7)、温度传感器8、便携移动终端9、显示单元18分别进行电连接。
[0050]
语音传输模块2具有音频输入单元以及音频输出单元。所述音频输入单元用接收用户发出的语音控制信息并将该语音控制信息传输到控制模块1；所述音频输出单元，例如包括有扬声器，其能够接收控制模块1的音频输出信号以向用户播放。所述语音传输模块2通常可嵌入在空气炸锅的控制主板中。
[0051]
存储模块3存储有用于控制烹饪执行模块4进行烹饪操作的多个控制指令，例如开/关、时间加、时间减、温度加、温度减、时长设定值、温度设定值、连网、薯条模式、炖排骨模式、保温模式、蛋糕模式、烤鸡腿模式、烤鱼模式、烤牛排模式、烤羊肉模式等。存储模块3中存储的多个控制指令既可以通过用户发出的语音控制信息触发执行，也可以通过按压空气炸锅上布置的操作按键来触发执行。即，所述空气炸锅同时也可具有操作按键，所述存储模块3中存储的多个控制指令能够通过所述操作按键选定执行。
[0052]
烹饪执行模块4中，照明单元5可以是led灯、卤素灯，能够通过驱动控制电路进行亮度调节；风扇控制单元6包括风扇、风扇电机、及电机驱动控制装置，电机驱动控制装置可以驱动风扇电机带动风扇旋转工作；加热单元7包括：发热管以及与发热管电连接的发热管控制装置，发热管控制装置可以驱动发热管加热工作。
[0053]
温度传感器8包括：温度传感器ntc、以及电路保护装置。温度传感器8的电路保护装置可以保证运行正常，即当检测到温度异常时，其可进行报警或断电保护，防止机器非正常工作。
[0054]
显示单元18包括：显示屏以及与其电连接的驱动电路，显示屏可以是数码管、led或led矩阵、lcd屏、触控屏等。显示单元18可以让用户对空气炸锅进行操作。
[0055]
而且，如图1所示，控制模块1包括：中央处理器10、语音信号分析单元11、指令匹配分析单元12、系统运算分析单元13、接口控制电路14、人机交互单元15、通信单元16以及程序设计单元17。
[0056]
控制模块1中的中央处理器10类型可以有多种，优先采用stm32嵌入式中央处理器芯片，与语音信号分析单元11、指令匹配分析单元12、系统运算分析单元13、接口控制电路14、人机交互单元15、通信单元16、以及程序设计单元17电连接。
[0057]
控制模块1存储有语音指令判定规则，能够判断用户发出的语音控制信息是否符合所述语音指令判定规则。
[0058]
当判断为用户发出的语音控制信息符合所述语音指令判定规则时，所述控制模块1根据所述语音控制信息在存储模块3中匹配相应的控制指令，并执行匹配得到的相应的控制指令，使所述烹饪执行模块4执行相应的烹饪操作。
[0059]
当判断为用户发出的语音控制信息不符合所述语音指令判定规则时，所述控制模块1根据所述语音控制信息在存储模块3中匹配相应的控制指令，并向用户展示或播报该相应的控制指令，以供用户选定执行。
[0060]
具体地，所述语音执行判定规则存储于所述语音信号分析单元11中，所述语音信号分析单元11能够对用户的所述语音控制信息进行分析判定，并将分析判定结果发送于中央处理器10，所述中央处理器10根据所述分析判定结果向所述指令匹配分析单元12发出控制信号，使所述指令匹配分析单元12在所述存储模块3中检索，以匹配出与所述分析判定结果相应的控制指令。
[0061]
控制模块1中的语音信号分析单元11与语音传输模块2电连接，主要用于分析电压
值、频率的变化，控制逻辑，以及分析确认是否接收到用户的语音控制信息。
[0062]
控制模块1中的指令匹配分析单元12与存储模块3电连接，主要用于根据用户输入的语音控制信息在存储模块3中匹配相应的控制指令。
[0063]
控制模块1中的系统运算分析单元13与温度传感器8电连接。主要分析运算用户所发出的指令，如功能键中的时间加、时间减、温度加、温度减、温度值、功率、时间的数值运算等。
[0064]
控制模块1中的接口控制电路14与照明单元5、风扇控制单元6和加热单元7电连接。
[0065]
驱动控制模块1中的接口控制电路14来控制照明单元5处于工作状态，并通过系统运算分析13运算后调节照明单元5的开/关、电压、电流、功率、时间；从而调节照明灯具的亮度、工作时间。
[0066]
而且，驱动控制模块1中的接口控制电路14来控制风扇控制单元6处于工作状态，并通过系统运算分析13运算后调节风扇控制单元6的电压、电流、功率、时间；从而调节风扇的风速、工作时间。
[0067]
并且，驱动控制模块1中的接口控制电路14来控制加热单元7处于工作状态，并通过系统运算分析13运算后调节加热单元7的电压、电流、功率、时间；从而调节发热管的温度、工作时间。
[0068]
控制模块1中的人机交互单元15与中央处理器10、显示单元18电连接，实现人与机器的互动、操作和控制功能。所述人机交互单元15中存储有用于识别用户身份的鉴权信息，中央处理器10能够判断用户发出的语音控制信息是否与所述鉴权信息一致。
[0069]
在判定为语音控制信息与鉴权信息相一致时，控制模块继续接收用户的语音控制信息，允许根据语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，以控制所述烹饪执行模块进行烹饪操作；
[0070]
在判定为语音控制信息与鉴权信息不一致时，控制模块继续接收用户的语音控制信息，但不允许根据所述语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，所述烹饪执行模块保持原有状态。
[0071]
控制模块1中的通信单元16与中央处理器10电连接，通信单元16包括：wifi、bluetooth、zigbee、nb-iot、4g/5g、lorawan等通讯协议，能够实现机器设备(即空气炸锅)与互联网网络连接，实现与便携移动终端的应用程序(例如，用户手机端的app或pc端的应用程序)联网通讯。而且，用户能够在所述外置移动终端上操作以通过所述通讯单元16、中央处理器10修改所述人机交互单元15中存储的鉴权信息。
[0072]
程序设计单元17按照规划设计好的功能、菜单、程序，通过软件包能安装在手机、ipad、pc端的应用软件或者能固化在嵌入式中央处理器10中的应用程序，能实现人机互动，远程控制和远程升级功能。
[0073]
参见图2，对本发明的空气炸锅的语音控制方法的优选实施例的操作流程进行说明。
[0074]
第一步骤s1：接收用户发出的语音控制信息。
[0075]
根据本发明，在该第一步骤s1中，由语音传输模块2接收用户发出的语音控制信息，然后将语音控制信息从语音传输模块2传送至控制模块1的语音信号分析单元11、中央
处理器10，以便接下来进行识别分析。
[0076]
第二步骤s2：判断接收的语音控制信息是否与预先存储的鉴权信息一致。如果不一致，则返回第一步骤s1，接收用户新发出的语音控制信息；如果一致，则可进行下述第三步骤s3。
[0077]
在该第二步骤中，所述鉴权信息存储于所述控制模块1的人机交互单元15中，中央处理器10能够将在第一步骤中收到的语音控制信息与预先存储的鉴权信息进行比较。若比较结果为不一致，则不允许执行任何控制指令，即烹饪执行模块保持原有状态。若比较结果为一致，则允许进行下述第三步骤s3。
[0078]
如前所述，所述人机交互单元15中存储的鉴权信息可以根据用户需要进行个性化修改，由此能够保障空气炸锅的操作安全性。例如，所述鉴权信息可以预设存储为“小天、小天”，或者“小喜、小喜”这样特定重复性的语句，也可以设定为其他的个性化的语句，例如“品质生活”等。当收到的语音控制信息与预先存储的鉴权信息一致时，本发明的空气炸锅可以通过语音播报和/或显示单元显示的方式告知“您好！我在”，以提示用户可继续向空气炸锅发出语音控制信息。
[0079]
该第二步骤s2是优选的操作步骤，其能够确保操作人员身份正确，保证安全。但是，如果用户认为无需身份认证，则也可以省去该第二步骤s2的设定，而可以直接发出用于指示空气炸锅进行烹饪动作的指令。
[0080]
第三步骤s3：判断在规定时间内是否再次接收到用户发出的语音控制信息。如果再次接收到语音控制信息，则进行下述的第四步骤s4；如果在规定时间内没有接收到语音控制信息，则返回第一步骤s1。
[0081]
例如，可以规定在判断出收到的语音控制信息与预先存储的鉴权信息一致之后的30秒内，如果没有再次收到语音控制信息，则返回第一步骤s1。若在所述该30秒内再次接收到了语音控制信息，则进行接下来的第四步骤s4。
[0082]
第四步骤s4：判断再次接收的语音控制信息是否符合所述语音指令判定规则。
[0083]
当判断为语音控制信息符合所述语音指令判定规则时，进行接下来的第五步骤s5：控制模块根据所述接收的语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并执行匹配得到的相应的控制指令。
[0084]
当判断为语音控制信息不符合所述语音指令判定规则时，进行接下来的第六步骤s6：所述控制模块根据所述接收的语音控制信息在存储模块中匹配相应的控制指令，并向用户展示和/或播报该相应的控制指令，以供用户选定执行；以及进一步进行第七步骤s7：根据用户选定执行相应的控制指令。
[0085]
控制模块1中，语音信号分析单元11存储有语音指令判定规则，所述语音指令判定规则为，在规定时间内所述语音控制信息包括有前后重复两次的相同的语音信息。
[0086]
在此情况下，当用户发出语音控制信息为“炸薯条、炸薯条”时，语音信号分析单元11将对其进行分析，分析结果为符合上述语音指令判定规则。语音信号分析单元11将该分析结果发送于中央处理器10，则中央处理器10指示指令匹配分析单元12在存储模块3中匹配相应的控制指令，例如匹配到了“薯条模式”的控制指令；并且立即执行该“薯条模式”的指令，开始炸薯条操作。
[0087]
在此情况下，当用户发出语音控制信息为“烤肉”时，语音信号分析单元11将对其
进行分析，分析结果为不符合上述语音指令判定规则。语音信号分析单元11将该分析结果发送于中央处理器10，而中央处理器10指示指令匹配分析单元12在存储模块3中检索以匹配相应的控制指令，例如检索匹配到了“烤鸡腿模式”、“烤鱼模式”、“烤牛排模式”、“烤羊肉模式”的多个不同的控制指令。与此同时，中央处理器10能够进步指令语音信号分析单元11和/或人机交互单元15，以控制语音传输模块2和/或显示单元18向用户播报和/或展示“烤牛排”、“烤鸡肉”、“烤鱼”“烤羊肉”这些候选项。当用户进一步选定某一候选项后，则开始执行相应的控制指令。
[0088]
上述实施例中使用的语音指令判定规则要求重复两次相同语音信息，但类似的也可以将语音指令判定规则设置为要求在规定时间内所述语音控制信息包括有前后重复三次的相同的语音信息，或者可根据用户的喜好适当设定其他规则。
[0089]
综上所述，根据本发明的可语音控制的空气炸锅及其语音控制方法，能够避免按键操作给消费者带来的繁琐，能够避免误按键导致误操作的情况；而且，避免了在空气炸锅上设置过多的机械按键，有效降低产品的成本和生产的难度；此外，还能够避免家庭中孩子擅自对空气炸锅的按键进行操作而出现安全危险的情况。
[0090]
虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，其均属于本技术的专利保护范围。