1.本技术涉及竹木制品加工领域，具体为一种往复式竹叉开齿设备。


背景技术：

2.加工如说明书附图1所示的竹木制成的叉子时，在加工出叉子的外形轮廓后，需要利用开齿设备对半成品进行加工，以在外形上加工出槽。
3.较早的加工方式是作业人员手持叉柄一端，使叉头一端在开齿设备上移动，这样的加工方式不仅效率低下而且具有较高的安全隐患。现有的如公开号cn111633760a的专利申请所公开的一种竹制叉开口装置，其通过固定装置和推料装置配合运作对竹叉进行开槽，从而达到对竹叉进行开槽的效果。但是该专利中，加工一批竹叉后，在重新上料过程中，需等待较长时间，且每次加工的数量较少，导致加工效率难以进一步提高。
4.申请内容
5.本技术的目的是针对以上问题，提供一种往复式竹叉开齿设备，能够提高开齿的效率。
6.为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种往复式竹叉开齿设备，它包括机架，所述机架上端设置有输送机，所述机架上沿输送机送料方向由前至后间隔设置有开齿部、阔齿部，所述开齿部包括开齿加工部以及带动开齿加工部旋转的开齿电机，所述阔齿部包括阔齿加工部以及带动阔齿加工部旋转的阔齿电机，开齿加工部先在叉子半成品上加工出槽，然后阔齿加工部将槽的宽度加大并倒角；所述输送机的输送带上沿其长度方向间隔设置有卡紧部，所述卡紧部包括沿输送机长度方向间隔设置的载物板，所述载物板上放置有叉子放置部，所述叉子放置部包括底板，所述底板上端相对设置有固定限位板和活动限位板，固定限位板和活动限位板之间设置有压紧支架，所述支架上设置有沿竖直方向运动的压紧板，作业人员将半成品卡在固定限位板和活动限位板之间，然后利用压紧板将半成品固定在底板上。
7.进一步的，为自动将叉子放置部放置于卡紧部上，所述机架上于输送机输送方向的前端设置有推送部，所述推送部包括推送驱动机构以及与推送驱动机构连接的推送板，机架上端于推送板两侧设置有推送挡板。
8.进一步的，为自动将叉子放置部从卡紧部上推出，从而降低作业人员的劳动强度，所述机架上于输送机输送方向的末端设置有推出部，所述推出部包括推出驱动机构以及与推出驱动机构连接的推出板，机架上端于推出板两侧设置有推出挡板。
9.进一步的，为避免开齿加工部与阔齿加工部工作过程中对人员造成伤害，所述开齿部以及阔齿部外侧均设置有保护罩，同时为避免加工过程中产生的粉尘飞散到空气中，所述保护罩上设置有与吸尘机构连接除尘管。
10.进一步的，为避免开齿后剩下的颗粒遗留在叉子上，沿输送机送料方向，所述机架上于阔齿部后方设置有清洁部，所述清洁部包括清洁电机，所述清洁电机的输出轴上设置有清洁辊，所述清洁辊外壁上阵列设置有清洁处理部，所述清洁部外侧设置有清洁罩，同时
为避免加工过程中产生的粉尘飞散到空气中，清洁罩上设置有与吸尘机构连接除尘管。
11.进一步的，为避免叉子放置部侧端伸出载物板，所述载物板上端于输送机宽度方向一端设置有止位板。
12.进一步的，为避免叉子放置部晃动，同时确保生产过程中叉子放置部位置保持统一，所述底板侧端设置有定位孔，所述定位孔与止位板侧端设置的定位柱适配。
13.进一步的，为避免在开齿过程中叉子放置部出现晃动，载物板上端设置有载物限位板，所述载物限位板沿输送机宽度方向设置，叉子放置部被卡在卡紧部上两个载物限位板之间。
14.进一步的，由于为了方便叉子放置部移动到两个载物限位板之间，两个载物限位板之间的距离需要大于叉子放置部的长度，本技术中叉子放置部的长度为输送机送料方向，为此所述底板于输送机宽度方向的两端设置有收纳槽，所述收纳槽与定位孔连通，所述定位孔内壁上设置有滑槽，所述滑槽上沿输送机宽度方向间隔设置有滑动轴，所述滑动轴上活动套设有连杆，连杆外端向收纳槽外侧延伸，相邻两个连杆的外端活动连接于连接轴上，所述连接轴设置于收纳槽内的卡紧板上，滑动轴之间的距离随定位柱的插入而减小，随定位柱的退出而增大。
15.进一步的，为通过定位柱控制滑动轴之间的距离，同时提高定位柱和叉子放置部之间的连接稳定性，所述定位柱与其最接近的滑动轴为磁性连接，离定位柱最远端的滑动轴端面固定设置，其余滑动轴活动设置于滑槽内。
16.本技术的有益效果：将未开齿的叉子半成品整齐的侧放于叉子放置部上，然后利用固定限位板和活动限位板将叉子半成品排两端固定住，再利用压紧板从上端压住叉子半成品排，以确保在开齿过程中，叉子半成品不会晃动；然后将叉子放置部放入卡紧部上，随着卡紧部依次通过开齿部和阔齿部，从而一次加工出多个叉子。
17.1、由于卡紧部间隔设置于输送机上，通过输送机带动卡紧部移动，可以在开齿过程中进行上料、出料等操作，以达到往复式加工的目的，提高生产效率。
18.2、设置有推送部和推出部，能够自动完成上料和出料的过程，降低作业风险的同时提高生产效率。
19.3、当定位柱插入定位孔后，滑动轴之间的距离缩短，卡紧板从收纳槽内伸出以顶住载物限位板，避免开齿过程中叉子放置部出现晃动，同时也方便将叉子放置部推入两个载物限位板之间。
附图说明
20.图1为成品结构示意图。
21.图2为本技术的俯视结构示意图。
22.图3为本技术的侧视截面结构示意图。
23.图4为叉子放置部俯视结构示意图。
24.图5为叉子放置部侧视结构示意图。
25.图6为俯视状态下的叉子放置部截面示意图。
26.图中所述文字标注表示为：1、机架；2、输送机；3、开齿部；4、阔齿部；5、开齿加工部；6、开齿电机；7、阔齿加工部；8、阔齿电机；9、卡紧部；10、载物板；11、底板；12、固定限位
板；13、活动限位板；14压紧支架；15、压紧板；16、推送驱动机构；17、推送板；18、推送挡板；19、推出驱动机构；20、推出板；21、推出挡板；22、载物限位板；23、保护罩；24、除尘管；25、清洁部；26、清洁电机；27、清洁处理部；28、清洁罩；29、止位板；30、定位孔；31、定位柱；32、收纳槽；33、滑槽；34、滑动轴；35、连杆；36、连接轴；37、卡紧板。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
28.实施例1，如图2-6所示，本实施例的具体结构为一种往复式竹叉开齿设备，它包括机架1，所述机架1上端设置有输送机2，输送机2可采用皮带输送机、链条输送机等，所述机架1上沿输送机2送料方向由前至后间隔设置有开齿部3、阔齿部4，所述开齿部3包括开齿加工部5以及带动开齿加工部5旋转的开齿电机6，所述阔齿部4包括阔齿加工部7以及带动阔齿加工部7旋转的阔齿电机8，开齿加工部5由切割片等可切割物体的圆盘形产品层叠设置，本实施例中以切割片举例，开齿切割片于竖直方向间隔安装于开齿电机6的输出轴上，阔齿加工部7由切割片等可切割物体的圆盘形产品层叠设置，也可由安装套外侧环形阵列设置一圈切割刀，切割刀的刃口横向设置，本技术中以切割片举例，阔齿切割片于竖直方向间隔安装于阔齿电机8的输出轴上，开齿切割片的厚度小于阔齿切割片，且阔齿切割片的横截面为外薄内厚的弧形；所述输送机2的输送带上沿其长度方向间隔设置有卡紧部9，所述卡紧部9包括沿输送机2长度方向间隔设置的载物板10，所述载物板10上放置有叉子放置部，所述叉子放置部包括底板11，所述底板11上端相对设置有固定限位板12和活动限位板13，固定限位板12和活动限位板13之间设置有压紧支架14，所述压紧支架14上设置有沿竖直方向运动的压紧板15；压紧板15和活动限位板13可由气缸等推动，本实施例中压紧支架14上竖直螺接有竖直螺杆，所述竖直螺杆下端与压紧板15上端的轴承连接，竖直螺杆上端与升降手柄连接，升降手柄和压紧板15分置于压紧支架14上下两侧；活动限位板13下端设置有滑轨，所述滑轨和底板11上端的滑动槽相适配，所述活动限位板13于固定限位板12的远端通过轴承与水平螺杆连接，水平螺杆沿输送机长度方向朝底板11外侧延伸并与竖直板螺纹连接，通过转动水平螺杆和竖直螺杆调整活动限位板13和压紧板15的位置。
29.具体工作时：将竹叉整齐的码放好，然后将一排竹叉横放于底板11上，竹叉的叉头伸出底板，然后先转动水平螺杆，以将竹叉固定在固定限位板12和活动限位板13之间，再转动竖直螺杆，以将竹叉固定在底板11和压紧板15之间。
30.竹叉固定好后，当卡紧部9移动到输送机2上端时，将叉子放置部放置在一个卡紧部9的两个载物板10上，随着输送机2的移动，竹叉首先经过开齿部3以加工出齿的基本外形，然后再通过阔齿部4，以扩大相邻两齿之间的距离，同时将齿的末端倒角，以使齿的末端变尖，加工完成后，将叉子放置部从卡紧部9取下；在开齿过程中，无需等待，继续新的放置作业，提高加工效率。
31.实施例2，如图2-3所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但为提高自动化水平，所述机架1上于输送机2输送方向的前端设置有推送部，所述推送部包括推送驱动机构16以及与推送驱动机构连接的推送板17，机架1上端于推送板17两侧设置有推送挡板18；所
述机架1上于输送机2输送方向的末端设置有推出部，所述推出部包括推出驱动机构19以及与推出驱动机构19连接的推出板20，机架1上端于推出板20两侧设置有推出挡板21；推送驱动机构16和推出驱动机构19可采用气缸、电动推杆等，推送驱动机构16和推出驱动机构19的活塞杆沿机架1宽度方向设置。
32.具体工作时，将叉子放置部放置在推送挡板18之间，当卡紧部9移动到指定位置后，通过光电传感器等检测卡紧部9的位置再配合plc控制系统等，推送驱动机构16自动将叉子放置部推到卡紧部9上；加工完成的卡紧部9移动到推出部处，推出驱动机构19带动推出板20将叉子放置部从输送机2的卡紧部9上推出。
33.实施例3，如图2-3所示，本实施例的其它结构与上述实施例相同，沿输送机2送料方向，所述机架1上于阔齿部4后方设置有清洁部25，清洁部25位于推出部的前方，所述清洁部25包括清洁电机26，所述清洁电机26的输出轴上设置有清洁辊，清洁辊的轴线竖直设置，所述清洁辊外壁上阵列设置有清洁处理部27，清洁处理部27可采用刷毛、清洁棉等等，为保护人体，所述清洁部25外侧设置有清洁罩28。
34.具体工作时：经过阔齿部4加工后，会有少量分层等遗留在叉子上，所以再经过清洁部25时，清洁处理部27伸入到两个齿之间，以将粉尘扫除。
35.实施例3，如图2-3所示，所述开齿部3以及阔齿部4外侧均设置有保护罩23，所述保护罩23、清洁罩28上设置有与吸尘机构连接除尘管24。开齿加工时，吸尘机构开启，产生气流，将粉尘吸走。
36.实施例4，如图2-3所示，为固定住叉子放置部，载物板10上端设置有载物限位板22，两侧载物限位板22之间的距离与底板11相适配，当底板11插入两侧载物限位板22之间时，底板11侧壁与载物限位板22紧配，所述载物限位板22沿输送机2宽度方向设置；为确保叉子放置部每次推动到位，所述载物板10上端于输送机2宽度方向一端设置有止位板29，止位板29位于推送板17相对一侧。
37.实施例5，如图3-6所示，所述底板11侧端设置有定位孔30，所述定位孔30与止位板29侧端设置的定位柱31适配；所述底板11于输送机2宽度方向的两端设置有收纳槽32，所述收纳槽32与定位孔30连通，所述定位孔30内壁上设置有滑槽33，所述滑槽33上沿输送机2宽度方向间隔设置有滑动轴34，所述滑动轴34上活动套设有连杆35，连杆35外端向收纳槽32外侧延伸，相邻两个连杆35的外端活动连接于连接轴36上，所述连接轴36设置于收纳槽32内的卡紧板37上，卡紧板37常态下位于收纳槽32内吗，其端面不突出于底板11侧端面，滑动轴34之间的距离随定位柱31的插入而减小，随定位柱31的退出而增大；所述定位柱31与其最接近的滑动轴34为磁性连接，离定位柱31最远端的滑动轴34端面固定设置，其余滑动轴34活动设置于滑槽33内。
38.具体工作时，当底板11被推动到载物板10上方时，定位柱31从其侧端插入定位孔30内，插入过程中定位柱31与其最接近的滑动轴34接触，从而使得滑动轴34之间的距离缩短，此时卡紧板37从收纳槽32内伸出，从而抵住载物限位板22；当底板11被从载物板10上推出时，由于磁性的关系，定位柱31从定位孔30推出时，滑动轴34之间的距离加大，卡紧板37退回收纳槽32内。
39.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。