1.本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种辅助进料的侧靠压料装置。
背景技术：
2.目前，国内的封边生产线尚未开发规方功能，规方的意义是把通过开料锯、推台锯等加工手段开出来的板材形状规则化，经过规方的工序后，使其形状尺寸达到方方正正的效果。如外国知名品牌金田豪迈、smc等，虽然有同类型的规方产品，但实际使用效果并不理想；其中，规方封边机上设置有用于对板材进行传输和侧靠时，稳定性差，板材容易发生跳板情况，板材缺少基准边，影响加工稳定性和可靠性。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种辅助进料的侧靠压料装置，结构新颖，控制精确度高，保证板材的定位靠边精确度；防止板材在传输时出现跳板的情况，可以减少对板材的磨损，结构可靠；每个压料单元的压料板都是独立控制，提高工作效率，使用灵活。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种辅助进料的侧靠压料装置，包括底架，所述底架上装设有压料机构，所述底架的一侧一排式设置有多个伺服侧靠机构；所述压料机构位于伺服侧靠机构的上方；所述压料机构包括压料支撑架、滑动设置于压料支撑架的升降架、装设在升降架底部的若干压料单元以及用于驱使所述升降架升降移动的升降传动组件；
6.每个压料单元均包括横梁、一排式装设于横梁的多个压料板以及多个装设于横梁的升降驱动件，横梁与所述升降架连接，升降驱动件与压料板一一对应，升降驱动件用于驱使压料板上下移动；
7.每个压料板的底部一排式弹性连接有抵压轮组件。
8.其中，所述伺服侧靠机构包括侧靠定位板、用于驱使侧靠定位板往复移动的侧推机构以及用于驱使所述侧推机构往复移动的伺服机构，所述侧靠定位板的外侧边一排式转动设置有多个侧靠轴承件，多个侧靠轴承件的轴心位于同一直线上。
9.其中，所述侧推机构上还设置有用于调整所述侧靠定位板位置的角度调节机构；
10.所述侧推机构包括前端滑动座、后端滑动座以及装设在后端滑动座的侧推气缸，所述侧靠定位板装设在所述前端滑动座的前端，侧推气缸用于驱使所述前端滑动座往复移动，所述伺服机构用于驱使所述后端滑动座往复移动；
11.所述角度调节机构包括定位轴销以及分别设置在前端滑动座前端两侧的两个固定块，所述固定块内贯穿螺接有调节螺丝，所述侧靠定位板设置有两个调节槽，两个固定块分别位于两个调节槽内，所述调节螺丝与所述调节槽的内壁抵接，所述定位轴销装设在所述侧靠定位板上，所述定位轴销用于与所述前端滑动座配合插接定位。
12.其中，所述伺服机构包括支撑座、伺服电机、第一行星减速机、联轴器以及滚珠丝杆，所述伺服电机的输出端通过第一行星减速机与所述联轴器连接，所述联轴器与所述滚
珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆与所述支撑座转动连接，所述伺服电机和所述第一行星减速机装设在所述支撑座，所述滚珠丝杆的外周螺纹套设有传动座，所述传动座与所述后端滑动座连接。
13.其中，所述侧靠轴承件包括定位螺丝以及活动套设于所述定位螺丝外周的深沟轴承，所述侧靠定位板的外侧边一排式设置有多个安装孔，所述定位螺丝穿过所述深沟轴承后与所述安装孔之间过渡配合。
14.其中，所述抵压轮组件包括抵压连接块、连接螺杆、抵压轮本体以及缓冲弹簧；所述连接螺杆的一端抵压连接块连接，连接螺杆的另一端滑动穿设于所述压料板，所述缓冲弹簧套设于连接螺杆的外周，缓冲弹簧的两端分别连接于抵压连接块以及压料板；所述抵压连接块上装设有两个导杆，导杆的顶端与所述压料板连接，导杆的下端滑动穿设于所述抵压连接块，所述抵压连接块通过导杆倾斜装设于所述压料板，所述抵压轮本体转动设置于所述抵压连接块的一侧。
15.其中，所述升降驱动件为升降气缸。
16.其中，所述升降传动组件包括驱动电机、传动轴以及两个第二行星减速机，两个第二行星减速机分别装设在传动轴的两端并与传动轴传动连接，第二行星减速机的下端驱动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与所述升降架螺纹连接，所述驱动电机装设在压料支撑架，上并与其中一个第二行星减速机驱动连接，第二行星减速机装设在压料支撑架上。
17.其中，所述横梁的一端设置有限高组件；所述限高组件包括两个固定螺杆以及与固定螺杆螺接的限高块，所述限高块的底部转动设置有限高轮，所述固定螺杆的顶端滑动穿设于所述横梁；所述限高块上还装设有限高滑杆，所述限高滑杆滑动穿设于所述横梁，所述限高滑杆的外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与横梁和限高块连接。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型结构新颖，多个一排式设置的伺服侧靠机构可以作为基准边让板材靠边，使得板材在传输台时与封边机呈平行设置，其中，伺服侧靠机构在其伺服控制下，控制精确度高，保证板材的定位靠边精确度；进一步的，所述升降传动组件可以驱使升降架整体上下移动，利用抵压轮组件对板材进行压料，防止板材在传输时出现跳板的情况，进一步的，每个压料板的底部一排式弹性连接有抵压轮组件，在弹性连接下，可以减少对板材的磨损，结构可靠；其中，每个压料单元的压料板都是独立控制，可以根据板材的尺寸进行使用对应数量的压料板下降对板材进行压料，提高工作效率，使用灵活。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种辅助进料的侧靠压料装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型的一种辅助进料的侧靠压料装置的另一视角结构示意图。
22.图3为本实用新型隐藏压料单元和伺服侧靠机构后的结构示意图。
23.图4为本实用新型的升降驱动件、压料板和抵压轮组件的结构示意图。
24.图5为本实用新型的限高组件的结构示意图。
25.图6为本实用新型的伺服侧靠机构的结构示意图。
26.图7为本实用新型的伺服侧靠机构的另一视角结构示意图。
27.在图1至图7中的附图标记包括：
28.1、底架；2、伺服侧靠机构；3、压料支撑架；4、升降架；5、升降传动组件；6、压料单元；7、横梁；8、压料板；9、升降驱动件；10、抵压轮组件；
29.11、侧靠定位板；12、侧推机构；13、伺服机构；14、侧靠轴承件；15、前端滑动座；16、后端滑动座；17、侧推气缸；18、定位轴销；19、固定块；20、调节螺丝；21、调节槽；22、支撑座；23、伺服电机；24、第一行星减速机；25、联轴器；26、滚珠丝杆；27、传动座；28、定位螺丝；29、深沟轴承；30、安装孔；
30.31、抵压连接块；32、连接螺杆；33、抵压轮本体；34、缓冲弹簧；35、驱动电机；36、传动轴；37、第二行星减速机；38、螺纹丝杆；39、限高组件；40、固定螺杆；41、限高块；42、限高轮；43、限高滑杆；44、复位弹簧；45、导杆。
具体实施方式
31.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
32.一种辅助进料的侧靠压料装置，如图1至图7所示，包括底架1，所述底架1上装设有压料机构，所述底架1的一侧一排式设置有多个伺服侧靠机构2；所述压料机构位于伺服侧靠机构2的上方；所述压料机构包括压料支撑架3、滑动设置于压料支撑架3的升降架4、装设在升降架4底部的若干压料单元6以及用于驱使所述升降架4升降移动的升降传动组件5；
33.每个压料单元6均包括横梁7、一排式装设于横梁7的多个压料板8以及多个装设于横梁7的升降驱动件9，横梁7与所述升降架4连接，升降驱动件9与压料板8一一对应，升降驱动件9用于驱使压料板8上下移动；
34.每个压料板8的底部一排式弹性连接有抵压轮组件10。
35.具体地，本实用新型结构新颖，多个一排式设置的伺服侧靠机构2可以作为基准边让板材靠边，使得板材在传输台时与封边机呈平行设置，其中，伺服侧靠机构2在其伺服控制下，控制精确度高，保证板材的定位靠边精确度；进一步的，所述升降传动组件5可以驱使升降架4整体上下移动，利用抵压轮组件10对板材进行压料，防止板材在传输时出现跳板的情况，进一步的，每个压料板8的底部一排式弹性连接有抵压轮组件10，在弹性连接下，可以减少对板材的磨损，结构可靠；其中，每个压料单元6的压料板8都是独立控制，可以根据板材的尺寸进行使用对应数量的压料板8下降对板材进行压料，提高工作效率，使用灵活。
36.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述伺服侧靠机构2包括侧靠定位板11、用于驱使侧靠定位板11往复移动的侧推机构12以及用于驱使所述侧推机构12往复移动的伺服机构13，所述侧靠定位板11的外侧边一排式转动设置有多个侧靠轴承件14，多个侧靠轴承件14的轴心位于同一直线上。具体地，所述侧靠轴承件14的外圆切线位于同一条直线上，保证板材基准的直线度，以便于用于板材侧靠的基准；所述侧推机构12可以驱使侧靠定位板11往复移动，所述伺服机构13可以驱使侧推机构12往复移动，侧推机构12可以用于驱使侧靠定位板11与板材侧边紧贴，所述伺服机构13工作稳定性好，精准控制侧靠定位板11的前后位置，可以确保侧靠的精度。
37.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述侧推机构12上还设置有用于调整所述侧靠定位板11位置的角度调节机构；具体地，角度调节机构，可以用于对侧靠定位
板11的位置和角度进行微调整，方便调节，可以用于补偿加工或者装配过程中产生的累计误差或者加工误差。
38.其中，所述侧推机构12包括前端滑动座15、后端滑动座16以及装设在后端滑动座16的侧推气缸17，所述侧靠定位板11装设在所述前端滑动座15的前端，侧推气缸17用于驱使所述前端滑动座15往复移动，所述伺服机构13用于驱使所述后端滑动座16往复移动；具体地，所述侧推气缸17驱使所述前端滑动座15前后移动，以带动侧靠定位板11移动；所述伺服机构13驱使所述后端滑动座16前后往复移动，伺服机构13调整方便、精确。
39.所述角度调节机构包括定位轴销18以及分别设置在前端滑动座15前端两侧的两个固定块19，所述固定块19内贯穿螺接有调节螺丝20，所述侧靠定位板11设置有两个调节槽21，两个固定块19分别位于两个调节槽21内，所述调节螺丝20与所述调节槽21的内壁抵接，所述定位轴销18装设在所述侧靠定位板11上，所述定位轴销18用于与所述前端滑动座15配合插接定位。
40.具体地，所述定位轴销18将侧靠定位板11插设在所述前端滑动座15上，通过拧紧两个固定块19的调节螺丝20将调节槽21的内壁抵接，进而对侧靠定位板11进行限位固定，方便对侧靠定位板11进行调节以及限位固定，操作简单。
41.本实施例中，所述伺服机构13包括支撑座22、伺服电机23、第一行星减速机24、联轴器25以及滚珠丝杆26，所述伺服电机23的输出端通过第一行星减速机24与所述联轴器25连接，所述联轴器25与所述滚珠丝杆26传动连接，所述滚珠丝杆26与所述支撑座22转动连接，所述伺服电机23和所述第一行星减速机24装设在所述支撑座22，所述滚珠丝杆26的外周螺纹套设有传动座27，所述传动座27与所述后端滑动座16连接。具体地，上述伺服电机23驱使所述滚珠丝杆26转动，带动传动座27前后移动，进而驱使所述后端滑动座16前后移动，方便驱使侧靠定位板11往复移动，伺服传动控制精确度高，结构可靠。
42.其中，所述侧靠轴承件14包括定位螺丝28以及活动套设于所述定位螺丝28外周的深沟轴承29，所述侧靠定位板11的外侧边一排式设置有多个安装孔30，所述定位螺丝28穿过所述深沟轴承29后与所述安装孔30之间过渡配合。
43.具体地，所述深沟轴承29的外圆切线位于同一条直线上，保证板材基准的直线度，以便于用于板材侧靠的基准；深沟轴承29的安装采用定位螺丝28与安装孔30之间过渡配合，保证深沟轴承29安装后的精度以及定位能力精确。
44.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述抵压轮组件10包括抵压连接块31、连接螺杆32、抵压轮本体33以及缓冲弹簧34；所述连接螺杆32的一端抵压连接块31连接，连接螺杆32的另一端滑动穿设于所述压料板8，所述缓冲弹簧34套设于连接螺杆32的外周，缓冲弹簧34的两端分别连接于抵压连接块31以及压料板8；所述抵压连接块31上装设有两个导杆45，导杆45的顶端与所述压料板8连接，导杆45的下端滑动穿设于所述抵压连接块31，所述抵压连接块31通过导杆45倾斜装设于所述压料板8，所述抵压轮本体33转动设置于所述抵压连接块31的一侧。具体地，一排式设置的抵压轮组件10，由于抵压连接块31倾斜安装，使得所述抵压轮组件10相对于传输方向，斜偏向所述伺服侧靠机构2；使得抵压轮本体33抵压传输台上的板材时，在偏向力的作用下，板材通过偏向力向所述伺服侧靠机构2靠拢，可减少传输台的负荷强度，提高输送效率，并且可以起到自动靠边对准的效果，结构可靠、新颖。
45.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述升降驱动件9为升降气缸。
46.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述升降传动组件5包括驱动电机35、传动轴36以及两个第二行星减速机37，两个第二行星减速机37分别装设在传动轴36的两端并与传动轴36传动连接，第二行星减速机37的下端驱动连接有螺纹丝杆38，所述螺纹丝杆38与所述升降架4螺纹连接，所述驱动电机35装设在压料支撑架3，上并与其中一个第二行星减速机37驱动连接，第二行星减速机37装设在压料支撑架3上。具体地，通过上述设置实现驱动所述升降架4的上下移动，该升降传动组件5技术成熟，此处不再赘述。
47.本实施例所述的一种辅助进料的侧靠压料装置，所述横梁7的一端设置有限高组件39；所述限高组件39包括两个固定螺杆40以及与固定螺杆40螺接的限高块41，所述限高块41的底部转动设置有限高轮42，所述固定螺杆40的顶端滑动穿设于所述横梁7；所述限高块41上还装设有限高滑杆43，所述限高滑杆43滑动穿设于所述横梁7，所述限高滑杆43的外周套设有复位弹簧44，所述复位弹簧44的两端分别与横梁7和限高块41连接。具体地，上述设置可以对经过的板材进行限高，避免板材过高影响后续加工，起到挡料效果；所述复位弹簧44便于驱使限高块41以及限高轮42复位，保持较好的限高效果。
48.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。