1.本发明涉及鹅养殖技术领域，尤其涉及蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统。
背景技术：
2.目前，随着我国种鹅养殖业的快速发展，种鹅养殖实现了规模化和智能化，实现了对种鹅身份识别和产蛋喷墨打码，但如何自动化地将鹅蛋整齐的收集在一起是个难题。传统的鹅蛋收集是通过人工抓取放入收集箱，这种传统的鹅蛋收集人工成本高而且收集效率低。基于此，自动化收集是目前鹅蛋收集的合适选择，没有人工成本而且效率高，但是鹅蛋在自动收集时易发生损伤，同时不方便在收集的过程中对鹅蛋的表面进行清洁，因此设计一种蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统，包括养殖笼，养殖笼内倾斜设有支撑板，养殖笼的靠近支撑板底端的一侧设有出蛋筒，出蛋筒的底部端口处连接有导向机构。
6.导向机构包括两根倾斜设置且互相平行的导向杆，导向杆的一端均与出蛋筒固定，两根导向杆之间形成输蛋通道，位于输蛋通道的末端安装有接收机构，且输蛋通道的下方还设有处理机构。
7.其中，接收机构用于接收鹅蛋、并将鹅蛋转移至处理机构中。
8.作为上述方案的进一步的改进，导向机构内的导向杆上还沿长度方向固定有若干根挡杆，挡杆的顶端倾斜朝上设置。
9.作为上述方案的进一步的改进，导向杆包括前段、后段，其两根导向杆的前段之间形成输蛋通道，两根导向杆的后段之间的垂直距离大于两个前段之间的垂直距离，且接收机构安装在两个后段之间。
10.作为上述方案的进一步的改进，接收机构包括转动设于两个后段之间的转盘、开设在转盘上的缺口以及设于缺口一侧面上的收集槽，收集槽内设有感应机构、用于判定收集槽内是否存在鹅蛋。
11.作为上述方案的进一步的改进，感应机构包括设于收集槽底部的重力传感器，且在转盘处于接收位置时收集槽倾斜设置，且重力传感器位于收集槽的底端。
12.作为上述方案的进一步的改进，处理机构包括收集盒，且转盘和收集盒之间通过联动机构连接。
13.作为上述方案的进一步的改进，联动机构包括同轴固定于转盘的摆杆，摆杆的末端通过销轴转动连接有连杆，连杆的末端活动连接于收集盒。
14.作为上述方案的进一步的改进，收集盒的侧面沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内
滑动连接有滑块，且滑块和滑槽的内壁通过弹簧连接，连杆的末端通过销轴转动连接于上述滑块。
15.作为上述方案的进一步的改进，处理机构包括固定在收集盒内的中间隔板，中间隔板将收集盒内分隔形成清洗腔和烘干腔，清洗腔和烘干腔内分别设有斜板一和斜板二，且斜板一和斜板二的一端分别固定在中间隔板的两侧，中间隔板上还开设有连通孔、以使得鹅蛋通过，清洗腔内设有清洗单元，烘干腔内设有烘干单元。
16.作为上述方案的进一步的改进，清洗单元包括活动设于清洗腔底部的升降板以及安装在收集盒上的顶升件，斜板一、斜板二均为网板状，且升降板上方的清洗腔内储存清洗液，清洗腔内上方还安装有若干根清理辊；
17.烘干单元包括设于烘干腔内的热风机、热风机的出风口朝向斜板二，且烘干单元还包括有转动设置的干燥辊，烘干腔内还固定有驱动件，驱动件的伸缩端安装有贴合于中间隔板的挡板，且挡板能够开合连通孔。
18.本发明的有益效果是：
19.本发明提出的鹅蛋收集系统，通过导向机构将养殖笼内的鹅蛋输送至接收机构中，接收机构内的转盘在收集槽内感应到鹅蛋后发生转动，并且转盘转动的同时通过联动机构带动收集盒逐渐靠近转盘，当转盘转动至收集槽朝下时，收集盒正好位于能够接收到鹅蛋的位置，本发明在鹅蛋转移的各个环节能够有效避免鹅蛋损坏，并且自动化对鹅蛋表面进行清洁，方便操作。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
21.图1为本发明在接收机构处于接收位置时的整体结构示意图；
22.图2为本发明在接收机构将鹅蛋转移至处理机构时的结构示意图；
23.图3为本发明的图1的a处放大图；
24.图4为本发明的处理机构的结构示意图；
25.图5为本发明的导向机构以及接收机构的结构示意图。
26.图中：养殖笼1、支撑板2、出蛋筒3、导向杆4、前段401、后段402、挡杆5、转盘6、缺口(601)、收集槽7、摆杆8、连杆9、收集盒10、弹簧11、导向滑槽12、滑块13、斜板一14、清理辊15、清洗腔16、烘干腔17、驱动件18、挡板19、热风机20、干燥辊21、出口22、斜板二23、中间隔板24、顶升件25、升降板26、连通孔27。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1：
29.参见图1-5，本技术提出了蛋鹅养殖用鹅蛋收集系统，包括养殖笼1，养殖笼1内倾
斜设有支撑板2，养殖笼1的靠近支撑板2底端的一侧设有出蛋筒3，出蛋筒3的底部端口处连接有导向机构。在养殖时，蛋鹅在支撑板2上生活，产蛋后落在倾斜的支撑板2上，最终汇聚于出蛋筒3内，通过导向机构进行输送。
30.请参照图1-2，其中，导向机构包括两根倾斜设置且互相平行的导向杆4，导向杆4的一端均与出蛋筒固定，两根导向杆之间形成输蛋通道，位于输蛋通道的末端安装有接收机构，且输蛋通道的下方还设有处理机构。接收机构能够稳定的接收鹅蛋，且不会导致鹅蛋发生损伤，然后转移至处理机构中对鹅蛋外表进行清理。
31.其中，接收机构用于接收鹅蛋、并将鹅蛋转移至处理机构中。
32.作为上述方案的进一步的改进，导向机构内的导向杆4上还沿长度方向固定有若干根挡杆5，挡杆5的顶端倾斜朝上设置。通过上述的挡杆5能够保证鹅蛋在两根导向杆4之间稳定的运动至接收机构中。
33.具体可参照图5，作为上述方案的进一步的改进，导向杆4包括前段401、后段402，其两根导向杆4的前段401之间形成输蛋通道，两根导向杆4的后段402之间的垂直距离大于两个前段401之间的垂直距离，且接收机构安装在两个后段402之间。两个后段402之间设置转盘6能够方便对鹅蛋进行稳定接收，且转盘6的宽度略小于两个后段之间的距离，能够稳定在两根后段之间转动。
34.作为上述方案的进一步的改进，接收机构包括转动设于两个后段402之间的转盘6、开设在转盘6上的缺口601以及设于缺口601一侧面上的收集槽7，收集槽内设有感应机构、用于判定收集槽7内是否存在鹅蛋。，在转盘处于接收鹅蛋的位置时，缺口601的针对输蛋通道，鹅蛋能够稳定的运动至缺口601处，并且最终进入到收集槽7中。接收机构内的转盘6由伺服电机驱动。
35.上述的感应机构包括设于收集槽7底部的重力传感器，且在转盘6处于接收位置时收集槽7倾斜设置，且重力传感器位于收集槽7的底端。本技术还设置了控制器，控制器与重力传感器电性连接，且控制器能够控制上述的伺服电机工作，方便驱动转盘6发生旋转。
36.作为上述方案的进一步的改进，处理机构包括收集盒10，且转盘6和收集盒10之间通过联动机构连接。
37.作为上述方案的进一步的改进，联动机构包括同轴固定于转盘6的摆杆8，摆杆8的末端通过销轴转动连接有连杆9，连杆9的末端活动连接于收集盒10。当本技术中的转盘处于接收鹅蛋的位置时，联动机构带动收集盒10远离转盘，当转盘内的收集槽收集到鹅蛋后，转盘旋转，带动收集槽7
38.为了使得收集盒10在运动时不会和转盘6刚性接触，避免损坏设备，使得各个零部件运行稳定可靠，作为上述方案的进一步的改进，收集盒10的侧面沿其长度方向开设有滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑块13，且滑块13和滑槽12的内壁通过弹簧11连接，连杆9的末端通过销轴转动连接于上述滑块13。
39.具体可参照图4，处理机构包括固定在收集盒10内的中间隔板24，中间隔板24将收集盒10内分隔形成清洗腔16和烘干腔17，清洗腔16和烘干腔17内分别设有斜板一14和斜板二23，且斜板一14和斜板二23的一端分别固定在中间隔板24的两侧，中间隔板24上还开设有连通孔27、以使得鹅蛋通过，清洗腔16内设有清洗单元，烘干腔17内设有烘干单元。
40.其中，清洗单元包括活动设于清洗腔16底部的升降板26以及安装在收集盒10上的
顶升件25，斜板一14、斜板二23均为网板状，且升降板26上方的清洗腔16内储存清洗液，清洗腔16内上方还安装有若干根清理辊15；
41.烘干单元包括设于烘干腔17内的热风机20、热风机20的出风口朝向斜板二23，且烘干单元还包括有转动设置的干燥辊21，烘干腔17内还固定有驱动件18，驱动件18的伸缩端安装有贴合于中间隔板24的挡板19，且挡板19能够开合连通孔27。
42.本装置提出的鹅蛋收集系统，通过导向机构将养殖笼1内的鹅蛋输送至接收机构中，接收机构内的转盘在收集槽内感应到鹅蛋后发生转动，并且转盘转动的同时通过联动机构带动收集盒10逐渐靠近转盘，当转盘转动至收集槽朝下时，收集盒10正好位于能够接收到鹅蛋的位置，且接收鹅蛋的位置与收集槽的高度差较小，能够避免鹅蛋损坏。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。