1.本发明涉及农业种植用具技术领域，尤其涉及一种农业种植用菜苗移栽抓取装置。


背景技术：

2.植物栽培业。栽培各种农作物以及取得植物性产品的农业生产部门，种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。在中国通常指粮、棉、油、糖、麻、丝、烟、茶、果、药、杂等作物的生产。亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。通常指栽培农作物以取得植物性产品的农业生产部门。而农业种植中青菜又是一种极其常见，且非常重要的蔬菜，农民在种植青菜的时候，首先需要在一小块土地上通过种子培育幼苗，当幼苗长到具有4-5真叶的时候就成长为菜苗，成长成型的菜苗则需要移栽大片农田中，但在移栽的过程中则需要使用移栽抓取装置，
3.但现有的菜苗移栽抓取装置，在对菜苗进行抓取时，菜苗根部的泥土非常容易粘黏在抓取装置上，则会出现菜苗吸附在抓取装置上的现象，此时则需要工作人员手动将泥土从抓取装置上拔下，使用起来非常的不便。
4.因此，有必要提供一种新的农业种植用菜苗移栽抓取装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种农业种植用菜苗移栽抓取装置。
6.本发明提供的农业种植用菜苗移栽抓取装置包括：
7.固定板，所述固定板的上表面固定安装有铲把，所述铲把上安装有连接组件，且所述铲把上安装有闭合组件；
8.挤压组件，所述挤压组件安装在固定板上，所述挤压组件包括连接板、挤压杆、拉伸弹簧和挤压板，所述连接板的底侧固定安装有两个对称分布的挤压杆，两个所述挤压杆的底端均与挤压板的顶侧固定连接，且所述挤压板的顶侧固定安装有两个对称分布的拉伸弹簧，所述固定板通过内壁开设的通孔与两个挤压杆滑动连接，两个所述拉伸弹簧的顶端均与固定板的底侧固定连接，两个所述拉伸弹簧的底端均与挤压板的顶侧固定连接，且两个所述拉伸弹簧分别套设在两个挤压杆上。
9.需要说明的是：通过拉伸弹簧的安装，工作人员在松开对把手的拉伸时，拉伸弹簧可通过自身的弹性作用力带动挤压板向上移动，使挤压板可顺利的回收至铲斗的内上方，进而可减少铲斗在对菜苗进行抓取的过程中，挤压板对菜苗根部泥土的阻挡。
10.优选的，所述连接组件包括固定杆、套筒、挤压片和连接片，所述固定杆插设在铲把上并与铲把固定连接，所述固定杆外壁的两侧均套设有转动连接的套筒，两个所述套筒外壁的一侧均固定安装有挤压片，两个所述套筒外壁的另一侧均固定安装有连接片，且两
个所述连接片均与连接板相抵，所述连接组件还包括回力弹簧、连接杆和把手，两个所述连接片的顶侧均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的顶端均固定安装有把手，且两个所述连接片的底侧均通过回力弹簧与固定板弹性连接。
11.需要说明的是：由于套筒是套设在固定杆外部并与固定杆之间转动连接的，当工作人员对通过把手和连接杆对连接片进行拉伸时，连接片可顺利的带动套筒在固定杆的外壁上进行转动，使套筒可顺利的通过挤压片对挤压组件内的连接板进行挤压；
12.还需说明的是：当工作人员松开对把手的拉伸时，回力弹簧可通过自身的弹性作用力对连接片进行反向拉伸，进而使套筒可在固定杆的外壁上进行反向转动，因此可解除挤压板对挤压组件内连接板的挤压，进而使挤压组件内的连接板可顺利的回升。
13.优选的，所述闭合组件包括挡板、限位杆、支撑板和电动推杆，所述支撑板内插设有两个对称分布的限位杆，两个所述限位杆的底端均与挡板的顶侧固定连接，所述支撑板内固定安装有电动推杆，且所述电动推杆的底端与挡板的顶侧固定连接。
14.需要说明的是：通过电动推杆的安装工作人员在进行菜苗的移栽时，电动推杆可自动将挡板插向泥土中，使挡板将铲斗的开口密封，当工作人员将铲斗从泥土中向外拔出时，可减少菜苗根部泥土散落，造成菜苗根部裸露在外的现象。
15.优选的，所述支撑板固定安装在铲把的外壁上，且所述支撑板通过内部开设的通孔与两个限位杆的外壁滑动连接。
16.需要说明的是：由于限位杆是通过通孔与支撑板之间滑动连接的，在电动推杆带动挡板移动时，挡板可带动限位杆在支撑板内进行滑动，此时限位杆即可对挡板进行水平方向的限位，使挡板可稳定的进行竖直方向的移动。
17.优选的，所述铲把的外壁上固定安装有开关，所述铲把的外壁上固定安装有限位板，且所述限位板上开设有两个对称分布的限位孔，且所述限位板通过限位孔与连接杆的外壁滑动连接。
18.需要说明的是：因为限位板与铲把之间为固定连接，且连接杆通过限位孔与限位板之间滑动连接，因此限位孔即可对连接杆的滑动轨迹进行导向，进而可避免连接杆出现水平方向的位移。
19.优选的，所述支撑板的顶侧固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线分别与电动推杆和开关之间电性连接，工作人员可直接通过开关控制电动推杆的工作状态。
20.优选的，所述固定板的底侧固定安装有铲斗，且所述挤压板位于铲斗内，由于挤压板位于铲斗内，工作人员在使用过程中对挤压板进行挤压时，使挤压板的可在铲斗内部进行移动，进而使挤压板可对铲斗内的泥土进行准确的挤压，使其可顺利的从铲斗内滑落。
21.与相关技术相比较，本发明提供的农业种植用菜苗移栽抓取装置具有如下有益效果：
22.1、本发明在使用时，工作人员可直接通过把手和连接杆带动挤压片对连接板进行挤压，此时连接板则会带动挤压杆在固定板内向下滑动，通过挤压杆的滑动即可带动挤压板对铲斗内的泥土进行挤压，进而可使泥土从铲斗内向下掉落，即可减少泥土吸附在铲斗内壁的现象，因此可在一定程度上提高整个装置的使用体验。
23.2、本发明在进行菜苗的抓取时，当铲斗插入泥土内部时，电动推杆可直接带动挡板向下移动，使挡板对铲斗的开口处进行密封，进而可减少铲斗向上拎起时菜苗根部泥土
散落的现象，因此可在一定程度上提高本装置抓取菜苗过程中对菜苗的保护。
附图说明
24.图1为本发明提供的农业种植用菜苗移栽抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
25.图2为图1所示挤压组件的结构示意图；
26.图3为图1所示挤压组件安装的结构示意图；
27.图4为本发明后视的部分结构示意图；
28.图5为图1所示闭合组件的结构示意图；
29.图6为图2所示限位板的结构示意图。
30.图中标号：1、固定板；1a、铲斗；1b、铲把；2、挤压组件；21、连接板；22、挤压杆；23、拉伸弹簧；24、挤压板；3、连接组件；31、固定杆；32、套筒；33、挤压片；34、连接片；35、回力弹簧；36、连接杆；37、把手；4、闭合组件；41、挡板；42、限位杆；43、支撑板；44、电动推杆；5、蓄电池；6、开关；7、限位板；7a、限位孔。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
33.请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种农业种植用菜苗移栽抓取装置，所述农业种植用菜苗移栽抓取装置包括：固定板1和挤压组件2，所述固定板1的上表面固定安装有铲把1b。
34.在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述挤压组件2安装在固定板1上，所述挤压组件2包括连接板21、挤压杆22、拉伸弹簧23和挤压板24，所述连接板21的底侧固定安装有两个对称分布的挤压杆22，两个所述挤压杆22的底端均与挤压板24的顶侧固定连接，且所述挤压板24的顶侧固定安装有两个对称分布的拉伸弹簧23，所述固定板1通过内壁开设的通孔与两个挤压杆22滑动连接，两个所述拉伸弹簧23的顶端均与固定板1的底侧固定连接，两个所述拉伸弹簧23的底端均与挤压板24的顶侧固定连接，且两个所述拉伸弹簧23分别套设在两个挤压杆22上。
35.需要说明的是：通过拉伸弹簧23的安装，工作人员在松开对把手37的拉伸时，拉伸弹簧23可通过自身的弹性作用力带动挤压板24向上移动，使挤压板24可顺利的回收至铲斗1a的内上方，进而可减少铲斗1a在对菜苗进行抓取的过程中，挤压板24对菜苗根部泥土的阻挡。
36.在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述铲把1b上安装有连接组件3，所述连接组件3包括固定杆31、套筒32、挤压片33和连接片34，所述固定杆31插设在铲把1b上并与铲把1b固定连接，所述固定杆31外壁的两侧均套设有转动连接的套筒32，两个所述套筒32外壁的一侧均固定安装有挤压片33，两个所述套筒32外壁的另一侧均固定安装有连接片34，且两个所述连接片34均与连接板21相抵，所述连接组件3还包括回力弹簧35、连接杆
36和把手37，两个所述连接片34的顶侧均固定安装有连接杆36，两个所述连接杆36的顶端均固定安装有把手37，且两个所述连接片34的底侧均通过回力弹簧35与固定板1弹性连接。
37.需要说明的是：由于套筒32是套设在固定杆31外部并与固定杆31之间转动连接的，当工作人员对通过把手37和连接杆36对连接片34进行拉伸时，连接片34可顺利的带动套筒32在固定杆31的外壁上进行转动，使套筒32可顺利的通过挤压片33对挤压组件2内的连接板21进行挤压；
38.还需说明的是：当工作人员松开对把手37的拉伸时，回力弹簧35可通过自身的弹性作用力对连接片34进行反向拉伸，进而使套筒32可在固定杆31的外壁上进行反向转动，因此可解除挤压板24对挤压组件2内连接板21的挤压，进而使挤压组件2内的连接板21可顺利的回升。
39.在本发明的实施例中，请参阅图1和图5，所述铲把1b上安装有闭合组件4，所述闭合组件4包括挡板41、限位杆42、支撑板43和电动推杆44，所述支撑板43内插设有两个对称分布的限位杆42，两个所述限位杆42的底端均与挡板41的顶侧固定连接，所述支撑板43内固定安装有电动推杆44，且所述电动推杆44的底端与挡板41的顶侧固定连接。
40.需要说明的是：通过电动推杆44的安装工作人员在进行菜苗的移栽时，电动推杆44可自动将挡板41插向泥土中，使挡板41将铲斗1a的开口密封，当工作人员将铲斗1a从泥土中向外拔出时，可减少菜苗根部泥土散落，造成菜苗根部裸露在外的现象。
41.在本发明的实施例中，请参阅图1和图5，所述支撑板43固定安装在铲把1b的外壁上，且所述支撑板43通过内部开设的通孔与两个限位杆42的外壁滑动连接。
42.需要说明的是：由于限位杆42是通过通孔与支撑板43之间滑动连接的，在电动推杆44带动挡板41移动时，挡板41可带动限位杆42在支撑板43内进行滑动，此时限位杆42即可对挡板41进行水平方向的限位，使挡板41可稳定的进行竖直方向的移动。
43.在本发明的实施例中，请参阅图3、图4和图6，所述铲把1b的外壁上固定安装有开关6，所述铲把1b的外壁上固定安装有限位板7，且所述限位板7上开设有两个对称分布的限位孔7a，且所述限位板7通过限位孔7a与连接杆36的外壁滑动连接。
44.需要说明的是：因为限位板7与铲把1b之间为固定连接，且连接杆36通过限位孔7a与限位板7之间滑动连接，因此限位孔7a即可对连接杆36的滑动轨迹进行导向，进而可避免连接杆36出现水平方向的位移。
45.其中，所述支撑板43的顶侧固定安装有蓄电池5，所述蓄电池5通过导线分别与电动推杆44和开关6之间电性连接，工作人员可直接通过开关6控制电动推杆44的工作状态。
46.其中，所述固定板1的底侧固定安装有铲斗1a，且所述挤压板24位于铲斗1a内，由于挤压板24位于铲斗1a内，工作人员在使用过程中对挤压板24进行挤压时，使挤压板24的可在铲斗1a内部进行移动，进而使挤压板24可对铲斗1a内的泥土进行准确的挤压，使其可顺利的从铲斗1a内滑落。
47.本发明提供的农业种植用菜苗移栽抓取装置的工作原理如下：
48.s1、在使用本抓取装置时，首先工作人员通过铲把1b将铲斗1a对准所需移栽的菜苗根部，并向下按压插入泥土中，此时可通过开关6控制电动推杆44进行工作，电动推杆44则会带动挡板41向下移动，在挡板41向下移动的同时挡板41上方的限位杆42则会在支撑板43的内部进行滑动，通过限位杆42的滑动，可对挡板41的移动方向进行限位，可防止挡板41
在移动过程中随意晃动的现象，进而可增加挡板41移动的稳定性，使挡板41可准确的对铲斗1a的开口进行密封，直至铲斗1a将菜苗从泥土中取出，即可通过电动推杆44将挡板41向上收回；
49.s2、在挡板41向上收回的同时，工作人员可通过把手37将连接杆36向上拉伸，此时连接杆36可通过连接片34带动套筒32在固定杆31的外壁上进行转动，套筒32在转动的同时其外壁的挤压片33则会随着套筒32同时转动，且挤压片33在转动的同时则会对连接板21进行挤压，使连接板21向下移动，通过连接片34的向下移动即可带动挤压杆22和挤压板24同时移动，同时由于挤压板24位于铲斗1a内，因此挤压板24则会对铲斗1a内菜苗根部的泥土进行挤压，使其可沿着铲斗1a向下滑落至所需移栽的土地内，可减少菜苗根部泥土在移栽过程中吸附在铲斗1a内壁的现象，因此可在一定程度上提高整个装置的使用体验；
50.s3、且在完成菜苗的移栽后，工作人员即可松开把手37，此时拉伸弹簧23和回力弹簧35则会通过自身的弹性作用力，分别带动挤压板24向上移动和连接杆36向下移动，使挤压板24和连接杆36收回至原位，进而可防止再次对菜苗抓取过程中，挤压板24对铲斗1a内部的空间进行遮挡，影响对菜苗的抓取。
51.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
52.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。