1.本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。


背景技术：

2.畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭和鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节，畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱，畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科，而畜牧养殖需要对动物的粪便及时进行处理，但现有技术下的畜牧养殖粪便清理装置体积太大，结构复杂，使用起来较为麻烦，不便于小型养殖场地的使用，实用性较低。
3.例如，中国专利公告号为：cn209788117u中提供的一种畜牧养殖粪便清理装置，其基本描述为：该畜牧养殖粪便清理装置，在收集箱的底部设置万向轮，并在收集箱的一侧设置推杆，能够方便畜牧养殖人员对一些小型养殖场地的粪便进行清理，而且该装置体积较小，结构简单，达到了便于清理的目的，在连接板的底部设置电动推杆，能够方便畜牧养殖人员提起铲斗，转盘转动铲斗，使粪便进入收集箱的内部，达到了便于使用的目的。但该实用新型仅通过铲斗对粪便进行清理，清理方法较为单一，对粪便的清理效果较差。
4.于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，解决了现有技术下的畜牧养殖粪便清理装置体积太大，结构复杂，使用起来较为麻烦，不便于小型养殖场地的使用，实用性较低的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括底板，所述底板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿正面与背面的底部均转动连接有移动轮，所述底板上表面的左侧固定连接有移动控制杆，所述底板下表面的左侧固定连接有连接板，所述连接板内侧面的底部转动连接有擦拭滚轴，所述底板上表面的左侧设置有配重块，所述底板下表面的中部设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端固定连接有电机箱，所述电机箱的内底侧壁设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过电机箱的内底侧壁并与转盘上表面的中部固定连接，所述转盘的下表面固定连接有毛刷，所述底板下表面的中部设置有储水罐，所述储水罐外表面的底部连通有雾化喷
头，所述底板上表面的中部设置有搅拌桶，所述搅拌桶外表面的底部连通有加水管道，所述搅拌桶内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴外表面的左右两侧均固定连接有搅拌扇叶，所述搅拌桶上表面的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过搅拌桶的上表面并与搅拌轴的顶端固定连接，所述搅拌桶的正前方设置有水泵，所述水泵的输入端通过吸水管与搅拌桶外表面的底部连通，所述水泵的输出端通过导水管与储水罐外表面的顶部连通，所述底板上表面的左侧设置有工作箱，所述工作箱内左侧壁的前后两侧均设置有直线导轨，所述直线导轨的上表面设置有步进电机，所述步进电机的输出端穿过直线导轨的上表面并与直线导轨内部螺杆的顶端固定连接，所述直线导轨内部滑杆的外表面滑动连接有移动板，所述工作箱内右侧壁的前后两侧均设置有滑轨，所述滑轨的上表面与下表面均固定连接有防撞板，所述移动板下表面的前后两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有铲斗，所述铲斗左侧面的顶部固定连接有安装板，所述安装板左侧面的前后两侧均设置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端固定连接有推板，所述工作箱内底侧壁的右侧设置有收集箱。
9.优选的，所述移动控制杆的外表面设置有包裹层，包裹层的制作材料为橡胶，包裹层的外表面设置有防滑纹路。
10.优选的，所述雾化喷头的数量为四组，四组雾化喷头均水平设置于储水罐外表面的底部。
11.优选的，所述搅拌桶的内部设置有多组加热管，加热管呈圆形分布于搅拌桶的内部。
12.优选的，所述工作箱内底侧壁的左侧与底板上表面的右侧均开设有开槽，开槽的宽度是铲斗宽度的二点二倍。
13.优选的，所述防撞板的内部设置有缓冲层，防撞板的右侧面与工作箱的内右侧壁固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，具备以下有益效果：
16.1、该畜牧养殖粪便清理装置，通过铲斗实现了对粪便的收集，方便了使用者对粪便进行清理，通过雾化喷头喷水，实现了对地面的打湿，方便了使用者对地面上的粪便残留物进行清理，通过第一驱动电机带动毛刷转动，使得毛刷对地面上的粪便残留物进行清理，增强了对粪便的清理效果，通过擦拭滚轴对地面上的水进行清理，避免了地面上残留大量的水，影响工作人员的正常工作。
17.2、该畜牧养殖粪便清理装置，通过步进电机带动移动板进行升降，使得移动板带动铲斗进行升降，实现了对铲斗高度的调节，方便了使用者对清理装置的使用，增强了清理装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型搅拌桶内部结构示意图；
20.图3为本实用新型工作箱内部结构示意图；
21.图4为本实用新型a处结构放大示意图。
22.图中：1、底板；2、支撑腿；3、移动轮；4、移动控制杆；5、连接板；6、擦拭滚轴；7、配重块；8、第一推杆电机；9、电机箱；10、第一驱动电机；11、转盘；12、毛刷；13、储水罐；14、雾化喷头；15、搅拌桶；16、加水管道；17、搅拌轴；18、搅拌扇叶；19、第二驱动电机；20、水泵；21、工作箱；22、直线导轨；23、步进电机；24、移动板；25、滑轨；26、防撞板；27、连接杆；28、铲斗；29、安装板；30、第二推杆电机；31、推板；32、收集箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种畜牧养殖粪便清理装置，包括底板1，底板1下表面的四角均固定连接有支撑腿2，支撑腿2正面与背面的底部均转动连接有移动轮3，底板1上表面的左侧固定连接有移动控制杆4，底板1下表面的左侧固定连接有连接板5，连接板5内侧面的底部转动连接有擦拭滚轴6，通过擦拭滚轴6对地面上的水进行清理，避免了地面上残留大量的水，影响工作人员的正常工作，底板1上表面的左侧设置有配重块7，底板1下表面的中部设置有第一推杆电机8，第一推杆电机8的输出端固定连接有电机箱9，电机箱9的内底侧壁设置有第一驱动电机10，通过第一驱动电机10带动毛刷12转动，使得毛刷12对地面上的粪便残留物进行清理，增强了对粪便的清理效果，第一驱动电机10的输出端穿过电机箱9的内底侧壁并与转盘11上表面的中部固定连接，转盘11的下表面固定连接有毛刷12，底板1下表面的中部设置有储水罐13，储水罐13外表面的底部连通有雾化喷头14，通过雾化喷头14喷水，实现了对地面的打湿，方便了使用者对地面上的粪便残留物进行清理，底板1上表面的中部设置有搅拌桶15，搅拌桶15外表面的底部连通有加水管道16，搅拌桶15内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴17，搅拌轴17外表面的左右两侧均固定连接有搅拌扇叶18，搅拌桶15上表面的中部设置有第二驱动电机19，第一驱动电机10与第二驱动电机19的型号均为y112m-2，第二驱动电机19的输出端穿过搅拌桶15的上表面并与搅拌轴17的顶端固定连接，搅拌桶15的正前方设置有水泵20，水泵20的型号为150qj20-48/8，水泵20的输入端通过吸水管与搅拌桶15外表面的底部连通，水泵20的输出端通过导水管与储水罐13外表面的顶部连通，底板1上表面的左侧设置有工作箱21，工作箱21内左侧壁的前后两侧均设置有直线导轨22，直线导轨22的上表面设置有步进电机23，步进电机23的型号为60byg350dl-0451，通过步进电机23带动移动板24进行升降，使得移动板24带动铲斗28进行升降，实现了对铲斗28高度的调节，方便了使用者对清理装置的使用，增强了清理装置的实用性，步进电机23的输出端穿过直线导轨22的上表面并与直线导轨22内部螺杆的顶端固定连接，直线导轨22内部滑杆的外表面滑动连接有移动板24，工作箱21内右侧壁的前后两侧均设置有滑轨25，滑轨25的上表面与下表面均固定连接有防撞板26，移动板24下表面的前后两侧均固定连接有连接杆27，连接杆27的底端固定连接有铲斗28，通过铲斗28实现了对粪便的收集，方便了使用者对粪便进行清理，铲斗28左侧面的顶部固定连接有安装板29，安装板29左侧面的前后两侧均设置有第二推杆电机30，第一推杆电机8与第二推杆电机30
的型号均为lap25，第二推杆电机30的输出端固定连接有推板31，工作箱21内底侧壁的右侧设置有收集箱32。
25.本实用新型为了方便使用者对清理装置的移动进行控制，因此在移动控制杆4的外表面设置有包裹层，包裹层的制作材料为橡胶，包裹层的外表面设置有防滑纹路，包裹层增大了手掌与移动控制杆4之间的摩擦力，方便了使用者对清理装置的移动进行控制。
26.本实用新型为了加快对地面的清洗速度，因此在雾化喷头14的数量为四组，四组雾化喷头14均水平设置于储水罐13外表面的底部，多组雾化喷头14增大了喷洒的面积，加快了对地面的清洗速度。
27.本实用新型为了加快清洁剂溶于水的速度，因此在搅拌桶15的内部设置有多组加热管，加热管呈圆形分布于搅拌桶15的内部，加热管对搅拌桶15内部的水进行加热，加快了清洁剂溶于水的速度。
28.本实用新型为了实现对铲斗28高度的调节，因此在工作箱21内底侧壁的左侧与底板1上表面的右侧均开设有开槽，开槽的宽度是铲斗28宽度的二点二倍，在对铲斗28的高度进行调节时，铲斗28在开槽内部移动。
29.本实用新型为了延长清理装置的使用寿命，因此在防撞板26的内部设置有缓冲层，防撞板26的右侧面与工作箱21的内右侧壁固定连接，缓冲层对移动板24滑动所产生的冲击力进行吸收，降低了冲击力对清理装置所造成的损害程度，延长了清理装置的使用寿命。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.在使用时，控制步进电机23正转，步进电机23的输出端旋转带动移动板24向下移动，移动板24通过连接杆27带动铲斗28向下移动，移动到相应位置后，通过加水管道16向搅拌桶15内部倒入水和清洁剂，控制加热管对搅拌桶15内部的水进行加热，控制第二驱动电机19启动，第二驱动电机19的输出端旋转带动搅拌轴17转动，搅拌轴17带动搅拌扇叶18转动，搅拌扇叶18对搅拌桶15内部的水进行搅拌，加快了清洁剂溶于水的速度，控制第一推杆电机8启动，第一推杆电机8的输出端伸长推动电机箱9向下移动，电机箱9带动毛刷12向下移动，控制第一驱动电机10启动，第一驱动电机10的输出端旋转带动转盘11转动，转盘11带动毛刷12转动，通过移动控制杆4推动清理装置进行移动，铲斗28对地面上的粪便进行收集，控制水泵20启动搅拌桶15内部搅拌后的水通过吸水管与导水管进入到储水罐13内部，再由储水罐13进入到雾化喷头14内部，雾化喷头14将水喷洒的地面上，毛刷12对地面进行二次清理，擦拭滚轴6对地面上的水进行清理，粪便清理完毕后，控制步进电机23反转，步进电机23的输出端旋转带动移动板24向上移动，移动板24通过连接杆27带动铲斗28向上移动，移动到相应位置后，控制第二推杆电机30启动，第二推杆电机30的输出端伸长推动推板31向右移动，推板31将铲斗28内部的粪便推送至收集箱32内部。
32.综上所述，该畜牧养殖粪便清理装置，通过铲斗28实现了对粪便的收集，方便了使用者对粪便进行清理，通过雾化喷头14喷水，实现了对地面的打湿，方便了使用者对地面上的粪便残留物进行清理，通过第一驱动电机10带动毛刷12转动，使得毛刷12对地面上的粪便残留物进行清理，增强了对粪便的清理效果，通过擦拭滚轴6对地面上的水进行清理，避免了地面上残留大量的水，影响工作人员的正常工作。
33.该畜牧养殖粪便清理装置，通过步进电机23带动移动板24进行升降，使得移动板24带动铲斗28进行升降，实现了对铲斗28高度的调节，方便了使用者对清理装置的使用，增强了清理装置的实用性。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。