1.本发明具体是一种茶叶处理用揉搓装置，涉及茶叶处理相关领域。
背景技术：
2.目前，在茶叶的制作过程中，一般需要对茶叶进行揉搓，以便使得茶叶变形进而得到所需的茶叶形状，比如条索形等。同时，揉搓过程中使得茶叶的细胞适度的破损，茶汁溢出，细胞中的汁液会溢出茶叶表面，以便在泡茶的时候茶叶中的物质浸出，进而能泡出味。目前的茶叶揉搓一般采用手工进行揉搓，这种揉搓方式效率低，劳动强度大，适合少量的茶叶加工，而对于批量化的大批量茶叶来说，难以实现快速的揉搓作业，而普通的转盘压碾的方式难以保证揉搓效果，同时压碾力过大的话容易出现过度破碎，影响后续的口感以及冲泡的持续性。
技术实现要素：
3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种茶叶处理用揉搓装置。
4.本发明是这样实现的，构造一种茶叶处理用揉搓装置，其包括底座、控制驱动器、支架、摆动臂、上处理仓、下处理仓和转动驱动器，所述底座的一侧设置有所述控制驱动器，所述底座的另一侧设置有竖向延伸的所述支架，其特征在于，所述支架与所述控制驱动器的座体之间设置有所述摆动臂，所述摆动臂能够绕其与支架连接处的水平轴线转动，所述摆动臂上采用连接悬挂件连接有上处理仓，所述上处理仓的底部可旋转的悬挂有所述下处理仓，所述控制驱动器的座体处设置有所述转动驱动器，所述转动驱动器能够驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动，所述下处理仓的转动轴线为下处理仓的中心轴线，所述下处理仓的转动轴线与所述摆动臂的摆动轴线在空间上相互垂直；所述上处理仓内设置有揉搓机构，所述揉搓机构能够对所述下处理仓内的物料进行揉搓处理。
5.进一步，作为优选，所述上处理仓的底部侧一体设置有环形结构的环形悬挂环，所述环形悬挂环的上端面固定设置有下耐磨滑环，所述下处理仓的顶部设置有环形槽结构的环形悬挂槽，所述环形悬挂槽的内顶壁固定设置有耐磨环形卡环，所述耐磨环形卡环与所述下耐磨滑环相对滑动的设置。
6.进一步，作为优选，所述支架上固定设置有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端通过皮带轮以及传动皮带传动连接至所述摆动臂，以便驱动所述摆动臂绕一定角度摆动。
7.进一步，作为优选，所述转动驱动器包括驱动锥齿轮、驱动电机、驱动套和齿环，所述下处理仓的顶部外周固定设置有所述齿环，所述控制驱动器的座体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动机构传动连接至所述驱动套，所述驱动套可转动的套设在所述摆动臂上，所述驱动套的端部固定设置有所述驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述齿环啮合传动，通过所述驱动电机驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动。
8.进一步，作为优选，所述揉搓机构包括微幅升降驱动器、摇摆驱动器、揉搓转动驱动器和揉搓基座，所述微幅升降驱动器布置在所述上处理仓内的顶部，所述微幅升降驱动
器的输出端连接有所述摇摆驱动器，所述摇摆驱动器的输出端连接所述揉搓转动驱动器，所述揉搓转动驱动器的输出端连接所述揉搓基座，所述揉搓基座上设置有揉搓头组件，所述微幅升降驱动器能够驱动所述揉搓头组件上下微幅往复运动，所述摇摆驱动器能够驱动所述揉搓头组件在空间内倾斜摇摆，所述揉搓转动驱动器能够驱动所述揉搓头组件绕竖直轴线转动，所述揉搓头组件伸入所述下处理仓的底侧，且所述下处理仓的底侧设置有揉搓腔，所述揉搓头组件伸入所述揉搓腔内。
9.进一步，作为优选，所述揉搓转动驱动器的输出端连接有锥形转动柄，所述锥形转动柄的底部可拆卸的固定连接所述揉搓头组件，所述揉搓头组件包括揉搓基体和揉搓球，所述揉搓基体上设置有多个揉搓面，每个所述揉搓面上均设置有至少一个所述揉搓球。
10.进一步，作为优选，所述揉搓基体的揉搓面上设置有凹腔，所述凹腔内可转动的设置有所述揉搓球，所述揉搓球的外球面伸出所述揉搓基体的揉搓面，所述揉搓基体的底部为凸面，该凸面为球面或椭球面，所述揉搓基体内设置有驱动所述揉搓球转动的揉搓驱动机构。
11.进一步，作为优选，所述揉搓球的中心固定穿设有竖直延伸的驱动转轴，所述驱动转轴的顶部为驱动柱，所述驱动柱上固定设置有驱动齿轮，所述揉搓驱动机构包括揉搓电机、主齿轮和多个所述驱动齿轮，所述揉搓基体内设置有所述揉搓电机，所述揉搓电机的输出端连接所述主齿轮，所述主齿轮的外周啮合有多个所述驱动齿轮，每个所述驱动齿轮固定安装在相应的所述揉搓球的驱动柱上。
12.进一步，作为优选，所述揉搓球包括上半球体、下半球体和中间圆柱体，所述上半球体和下半球体的球体直径与所述中间圆柱体的直径相同，所述中间圆柱体一体固定连接在所述上半球体与下半球体之间。
13.进一步，作为优选，所述揉搓基体的侧壁上至少设置有六个揉搓面，所述揉搓基体的顶部还可拆卸的固定设置有卡盖盘，所述卡盖盘的顶部固定连接在所述锥形转动柄的底部，所述上处理仓或下处理仓的侧面上设置有加料口，所述下处理仓的底面上设置有出料口，所述出料口上设置有控制密封盖。
14.本发明具有如下优点：本发明提供的一种茶叶处理用揉搓装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
15.本发明所述一种茶叶处理用揉搓装置，其可以方便的实现对茶叶的揉搓处理，在揉搓时，上处理仓摆动的同时，下处理仓还可转动的设置，这样可充分的实现对茶叶的均匀揉搓，提高揉搓的性能与均匀度，在揉搓时，利用揉搓机构进行揉搓，有效提高揉搓效率，揉搓机构的多个揉搓球在揉搓时可用保证揉搓的效果与能力，揉搓球包括上半球体、下半球体和中间圆柱体，这种结构可以提高揉搓面积，提高揉搓效果，而且揉搓头组件能够转动、摆动以及往复微幅升降运动，进而从不同角度进行揉搓，提高揉搓效果，保证揉搓能力。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明的上处理仓与下处理仓的连接剖视结构示意图；
18.图3是本发明的揉搓机构的结构示意图；
19.图4是本发明揉搓头组件的结构示意图；
20.图5是本发明驱动齿轮和主齿轮的配合结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明通过改进在此提供一种茶叶处理用揉搓装置，其包括底座1、控制驱动器11、支架2、摆动臂5、上处理仓8、下处理仓13和转动驱动器，所述底座1的一侧设置有所述控制驱动器11，所述底座1的另一侧设置有竖向延伸的所述支架2，其特征在于，所述支架2与所述控制驱动器的座体之间设置有所述摆动臂5，所述摆动臂5能够绕其与支架连接处的水平轴线转动，所述摆动臂5上采用连接悬挂件6连接有上处理仓8，所述上处理仓8的底部可旋转的悬挂有所述下处理仓13，所述控制驱动器的座体处设置有所述转动驱动器，所述转动驱动器能够驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动，所述下处理仓的转动轴线为下处理仓的中心轴线，所述下处理仓的转动轴线与所述摆动臂的摆动轴线在空间上相互垂直；所述上处理仓内设置有揉搓机构，所述揉搓机构能够对所述下处理仓内的物料进行揉搓处理。
23.在本实施例中，所述上处理仓8的底部侧一体设置有环形结构的环形悬挂环15，所述环形悬挂环15的上端面固定设置有下耐磨滑环16，所述下处理仓13的顶部设置有环形槽结构的环形悬挂槽，所述环形悬挂槽的内顶壁固定设置有耐磨环形卡环17，所述耐磨环形卡环与所述下耐磨滑环相对滑动的设置。
24.所述支架上固定设置有摆动气缸3，所述摆动气缸3的输出端通过皮带轮以及传动皮带4传动连接至所述摆动臂5，以便驱动所述摆动臂绕一定角度摆动。
25.所述转动驱动器包括驱动锥齿轮9、驱动电机、驱动套10和齿环14，所述下处理仓13的顶部外周固定设置有所述齿环14，所述齿环的上端面设置有圆环形布置的环形齿，所述控制驱动器的座体内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动机构传动连接至所述驱动套10，所述驱动套可转动的套设在所述摆动臂上，所述驱动套的端部固定设置有所述驱动锥齿轮9，所述驱动锥齿轮与所述齿环啮合传动，通过所述驱动电机驱动所述下处理仓相对于所述上处理仓转动，所述驱动套10穿过摆动臂5的中心腔设置，即摆动臂的中心孔可转动套设在驱动套的外部。
26.所述揉搓机构包括微幅升降驱动器7、摇摆驱动器18、揉搓转动驱动器19和揉搓基座22，所述微幅升降驱动器7布置在所述上处理仓内的顶部，所述微幅升降驱动器7的输出端连接有所述摇摆驱动器18，所述摇摆驱动器18的输出端连接所述揉搓转动驱动器19，所述揉搓转动驱动器的输出端连接所述揉搓基座22，所述揉搓基座22上设置有揉搓头组件23，所述微幅升降驱动器能够驱动所述揉搓头组件上下微幅往复运动，所述摇摆驱动器能够驱动所述揉搓头组件在空间内倾斜摇摆，所述揉搓转动驱动器能够驱动所述揉搓头组件23绕竖直轴线转动，所述揉搓头组件伸入所述下处理仓的底侧，且所述下处理仓的底侧设置有揉搓腔21，所述揉搓头组件伸入所述揉搓腔21内。
27.所述揉搓转动驱动器的输出端连接有锥形转动柄20，所述锥形转动柄20的底部可
拆卸的固定连接所述揉搓头组件，所述揉搓头组件包括揉搓基体和揉搓球，所述揉搓基体上设置有多个揉搓面，每个所述揉搓面上均设置有至少一个所述揉搓球。
28.所述揉搓基体的揉搓面上设置有凹腔，所述凹腔内可转动的设置有所述揉搓球，所述揉搓球的外球面伸出所述揉搓基体的揉搓面，所述揉搓基体的底部为凸面，该凸面为球面或椭球面，所述揉搓基体内设置有驱动所述揉搓球转动的揉搓驱动机构。
29.所述揉搓球的中心固定穿设有竖直延伸的驱动转轴25，所述驱动转轴25的顶部为驱动柱24，所述驱动柱24上固定设置有驱动齿轮30，所述揉搓驱动机构包括揉搓电机、主齿轮29和多个所述驱动齿轮30，所述揉搓基体内设置有所述揉搓电机，所述揉搓电机的输出端连接所述主齿轮，所述主齿轮的外周啮合有多个所述驱动齿轮，每个所述驱动齿轮固定安装在相应的所述揉搓球的驱动柱上。
30.所述揉搓球包括上半球体26、下半球体28和中间圆柱体27，所述上半球体和下半球体的球体直径与所述中间圆柱体的直径相同，所述中间圆柱体一体固定连接在所述上半球体与下半球体之间。
31.所述揉搓基体的侧壁上至少设置有六个揉搓面，所述揉搓基体的顶部还可拆卸的固定设置有卡盖盘，所述卡盖盘的顶部固定连接在所述锥形转动柄的底部，所述上处理仓或下处理仓的侧面上设置有加料口(图中未示出)，所述下处理仓的底面上设置有出料口(图中未示出)，所述出料口上设置有控制密封盖。
32.本发明所述一种茶叶处理用揉搓装置，其可以方便的实现对茶叶的揉搓处理，在揉搓时，上处理仓摆动的同时，下处理仓还可转动的设置，这样可充分的实现对茶叶的均匀揉搓，提高揉搓的性能与均匀度，在揉搓时，利用揉搓机构进行揉搓，有效提高揉搓效率，揉搓机构的多个揉搓球在揉搓时可用保证揉搓的效果与能力，揉搓球包括上半球体、下半球体和中间圆柱体，这种结构可以提高揉搓面积，提高揉搓效果，而且揉搓头组件能够转动、摆动以及往复微幅升降运动，进而从不同角度进行揉搓，提高揉搓效果，保证揉搓能力。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。