1.本实用新型属于禽胗加工技术领域，涉及一种禽胗开胗、清洗加工装置。
背景技术：
2.禽胗如鸡胗、鸭胗等，内壁有一层黄色的胃粘膜，俗称黄皮，不可食用。禽胗的深加工需经过切割开胗、清洗等工艺过程。现有采用人工操作开胗或机器开胗完成。人工开胗存在安全风险系数高，加工效率低、人工成本高等缺陷。因此，越来越多的加工厂采用机械开胗。已有的机械开胗设备，是将禽胗放在夹抱机械爪中，通过切割装置将禽胗切割开，然后集中收集清洗，再将清洗后的禽胗放在手动或自动磨胗装置中进行磨削黄皮。
3.虽然现有设备能实现相关功能，但综合性能不理想，存在设备调试周期长、设备性能不稳定、设备故障率高的缺点，影响正常生产，增加维护费用；在工序上与下游设备衔接不流畅，如开胗完毕后需要将禽胗搬运到清洗设备，再将清洗完毕的禽胗搬运到下游的磨削装置，期间需人工多次搬运，集成度不高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工序衔接流畅的禽胗开胗、清洗加工装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.禽胗开胗、清洗加工装置，包括机架、设于机架上的输送组件、夹抱组件、开胗组件和清洗组件，所述夹抱组件设置在输送组件上，所述开胗组件位于输送组件上方，所述机架上还设有对禽胗进行导向的导向杆，所述导向杆的上方设有用于将开胗后的禽胗切深的切深单元，所述清洗组件设于切深单元上。
7.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述输送组件包括两个同轴设置且由第一动力单元驱动的主动链轮和两个同轴设置的从动链轮，位于左侧的主动链轮通过左侧链条与位于左侧的从动链轮传动连接，位于右侧的主动链轮通过右侧链条与位于右侧的从动链轮传动连接，所述夹抱组件为若干个且均匀分布于左侧链条与右侧链条之间。
8.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述夹抱组件包括支撑块、铰接在支撑块左侧的两个相对设置的第一卡爪、铰接在支撑块右侧的两个相对设置的第二卡爪和设于支撑块上部的两个相对设置的胗座，所述第一卡爪与第二卡爪一一对应设置，两个所述胗座之间形成有供导向杆穿过的第一间隙，所述第一卡爪和与之对应设置的第二卡爪之间形成有供导向杆穿过的第二间隙，所述支撑块的下部设有用于驱动第一卡爪与第二卡爪同时动作的浮动结构，所述浮动结构与支撑块之间设有弹性结构，所述浮动结构的下部设有移动部，所述机架上设有与移动部相配合的起伏轨道。
9.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述浮动结构包括浮动板、固定在浮动板上的u型连接件以及固定在支撑块上并对浮动板进行导向的导向柱，所述第一卡爪的下端与u型连接件的左侧板铰接，所述第二卡爪的下端与u型连接件的右侧板铰接。
10.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述支撑块上固定有沿左右方向延伸的第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴上套设有位于支撑块左侧的第一连接块，所述第一连接块远离第一支撑轴的一端与其中一个第一卡爪的中部铰接，所述第二支撑轴上套设有位于支撑块左侧的第二连接块，所述第二连接块远离第二支撑轴的一端与另一第一卡爪的中部铰接，所述第一支撑轴上套设有位于支撑块右侧的第三连接块，所述第三连接块远离第一支撑轴的一端与其中一个第二卡爪的中部铰接，所述第二支撑轴上套设有位于支撑块右侧的第四连接块，所述第四连接块远离第二支撑轴的一端与另一第二卡爪的中部铰接。
11.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述第一支撑轴上设有两个分别位于支撑块左右两侧的第一导向轮，所述第二支撑轴上设有两个分别位于支撑块左右两侧的第二导向轮；所述机架上设有左侧导向槽和右侧导向槽，位于左侧的第一导向轮与位于左侧的第二导向轮滚动设于左侧导向槽内，位于右侧的第一导向轮与位于右侧的第二导向轮滚动设于右侧导向槽内。
12.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述开胗组件包括固定在机架上且上下延伸的导轨、设于导轨上的滑块、固定在滑块上的托板和设于托板上的由第二动力单元驱动的圆刀，所述机架上还设有用于驱动托板沿导轨上下升降的第三动力单元。
13.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述导向杆包括第一水平延伸段、倾斜延伸段和第二水平延伸段，所述倾斜延伸段的上端与第一水平延伸段的前端通过第一圆弧段过渡连接，所述第二水平延伸段的后端与倾斜延伸段的下端通过第二圆弧段过渡连接；所述切深单元包括位于导向杆正上方的板体，所述板体的宽度等于导向杆的外径，所述板体与导向杆之间形成夹胗槽，所述夹胗槽各处的宽度相等。
14.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，清洗组件包括固定在板体上且沿前后方向延伸的主水管、若干设于主水管下部的喷水嘴和设于主水管上的控制阀。
15.主水管与增压水源连接，当控制阀打开时，增压水进入主水管，并由喷水嘴喷出，按照相应的角度进行压力喷洒，达到冲刷、清洗禽胗内部杂物的目的。
16.在上述禽胗开胗、清洗加工装置中，所述板体的左右两侧分别设有至少一个棘爪拨盘，每个棘爪拨盘上至少具有两个均匀分布的棘爪，棘爪拨盘设于同一转动轴上，所述转动轴由设置在机架上的第四动力单元驱动。
17.当第四动力单元动作时，带动转动轴转动，从而带动棘爪拨盘转动，通过棘爪拨盘将禽胗稳固的压在棘爪拨盘的下方，进而将禽胗逐个分开，并将其拨推到后续的磨胗生产装置进行黄皮的磨削，或推送到后续的收集器内进行收集。
18.与现有技术相比，本禽胗开胗、清洗加工装置具有以下优点：
19.将清洗组件直接设置在切深单元的上方，在将禽胗切深的过程中即可清洗掉禽胗内部杂物，开胗后无需转运禽胗，工序衔接流畅，集成度高，效率高；夹抱组件能自动矫正并夹抱禽胗，保证开胗时禽胗不偏离；棘爪拨盘为独立单元，配套有独立的第四动力单元作为动力驱动，实现独立调试和运作，保证其独立性，与其他组件互不干涉，通过对第四动力单元的控制，可任意搭配开胗组件的生产节拍以及磨胗生产装置生产节拍，实现设备的快速调试，保证运行稳定性，减少维护，实现禽胗生产的稳定性。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。
21.图2是本实用新型提供的较佳实施例的部分结构示意图。
22.图3是本实用新型提供的图2的俯视图。
23.图4是本实用新型提供的图2的正视图。
24.图5是本实用新型提供的夹抱组件的部分结构示意图。
25.图6是本实用新型提供的夹抱组件的结构示意图。
26.图7是本实用新型提供的较佳实施例的又一部分结构示意图。
27.图8是本实用新型提供的较佳实施例的剖视图。
28.图9是本实用新型提供的切深单元处的结构示意图。
29.图中，100、机架；101、左侧支撑板；102、右侧支撑板；103、立架；104、导向杆；1041、第一水平延伸段；1042、倾斜延伸段；1043、第二水平延伸段； 1044、第一圆弧段；1045、第二圆弧段；1046、夹胗槽；105、左侧导向槽；106、右侧导向槽；200、输送组件；201、第一动力单元；202、主动链轮；203、从动链轮；204、左侧链条；205、右侧链条；206、起伏轨道；2061、高段部；2062、低段部；300、夹抱组件；301、支撑块；302、第一卡爪；303、第二卡爪；304、胗座；305、浮动板；306、u型连接件；307、导向柱；308、第一支撑轴；309、第二支撑轴；310、第三连接块；311、第四连接块；312、弹簧；313、导向护板；314、第一导向轮；315、第二导向轮；400、开胗组件；401、导轨；402、滑块；403、托板；404、第二动力单元；405、圆刀；406、第三动力单元；500、切深单元；600、清洗组件；601、主水管；602、喷水嘴；603、控制阀；701、棘爪拨盘；702、转动轴；703、第四动力单元；800、plc电气控制系统；900、高度传感器。
具体实施方式
30.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
31.如图1所示的禽胗开胗、清洗加工装置，包括机架100，机架100上固连有长度方向前后延伸、宽度方向竖直延伸的左侧支撑板101和右侧支撑板102，左侧支撑板101与右侧支撑板102相互平行。在左侧支撑板101与右侧支撑板102 之间设有输送组件200，输送组件200上设有夹抱组件300，在机架100上固定有高于左侧支撑板101设置的立架103，在该立架103上设有位于输送组件200 上方的开胗组件400。如图2所示，机架100上还设有位于左侧支撑板101与右侧支撑板102之间且沿前后方向延伸的导向杆104，导向杆104的前部上方设有用于将开胗后的禽胗切深的切深单元500，该切深单元500位于开胗组件400的前方，该切深单元500上设有清洗组件600。
32.具体的，如图2和图3所示，输送组件200包括两个同轴设置且由第一动力单元201驱动的主动链轮202和两个同轴设置的从动链轮203，主动链轮202 位于从动链轮203的前方，两个主动链轮202设于同一主动转轴上，主动转轴沿左右方向穿设在左侧支撑板101与右侧支撑板102上，第一动力单元201可驱动主动转轴转动，两个从动链轮203设于同一从动转轴上，从动转轴沿左右方向穿设在左侧支撑板101与右侧支撑板102上。本实施例中，两个主动链轮 202的大小相等，两个从动链轮203的大小相等，位于左侧的主动链轮202和位于右侧的从动链轮203位于同一平面，位于右侧的主动链轮202和位于右侧的从动链轮203位
于同一平面。
33.如图2和图3所示，位于左侧的主动链轮202通过左侧链条204与位于左侧的从动链轮203传动连接，位于右侧的主动链轮202通过右侧链条205与位于右侧的从动链轮203传动连接。左侧链条204和右侧链条205呈环形，左侧链条204和右侧链条205被主动链轮202和从动链轮203拉直的部分沿前后方向水平延伸。本实施例中，夹抱组件300为若干个且均匀分布于左侧链条204 与右侧链条205之间。如图4所示，在左侧链条204与右侧链条205之间设有沿水平方向前后延伸的起伏轨道206，该起伏轨道206具有高段部2061和低段部2062，当夹抱组件300的下端抵靠在高段部2061上时，夹抱组件300处于撑开状态，当夹抱组件300位于低段部2062上方时，夹抱组件300处于抱紧状态。
34.本实施例中，第一动力单元201为电机，通过减速器与主动转轴传动连接。当第一动力单元201工作时，将带动主动转轴转动，从而带动主动链轮202转动，在左侧链条204与右侧链条205的作用下带动从动链轮203转动，以此实现将夹抱组件300向前输送。
35.如图5所示，夹抱组件300包括支撑块301、铰接在支撑块301左侧的两个相对设置的第一卡爪302、铰接在支撑块301右侧的两个相对设置的第二卡爪 303和设于支撑块301上部的两个相对设置的胗座304，第一卡爪302与第二卡爪303一一对应设置，两个胗座304之间形成有供导向杆104穿过的第一间隙，第一卡爪302和与之对应设置的第二卡爪303之间形成有供导向杆104穿过的第二间隙，当夹抱组件300运动至输送组件200的上方时，导向杆104穿设在第一间隙与第二间隙内。
36.如图5所示，支撑块301的下部设有用于驱动第一卡爪302与第二卡爪303 同时动作的浮动结构，浮动结构与支撑块301之间设有弹性结构，浮动结构的下部设有移动部，移动部能与起伏轨道206相配合。
37.本实施例中，如图5所示，浮动结构包括浮动板305、固定在浮动板305上的u型连接件306以及固定在支撑块301上并对浮动板305进行导向的导向柱 307，u型连接件306的左侧板延伸至支撑块301的左侧，u型连接件306的右侧板延伸至支撑块301的右侧，两个第一卡爪302的下端与u型连接件306的左侧板铰接，两个第二卡爪303的下端与u型连接件306的右侧板铰接。
38.为了方便铰接，如图5所示，支撑块301上固定有沿左右方向延伸的第一支撑轴308和第二支撑轴309，第一支撑轴308上套设有位于支撑块301左侧的第一连接块，第一连接块远离第一支撑轴308的一端与位于后方的第一卡爪302 的中部铰接，第二支撑轴309上套设有位于支撑块301左侧的第二连接块，第二连接块远离第二支撑轴309的一端与位于前方的第一卡爪302的中部铰接。如图5所示，第一支撑轴308上套设有位于支撑块301右侧的第三连接块310，第三连接块310远离第一支撑轴308的一端与位于后方的第二卡爪303的中部铰接，第二支撑轴309上套设有位于支撑块301右侧的第四连接块311，第四连接块311远离第二支撑轴309的一端与位于前方的第二卡爪303的中部铰接。
39.如图5所示，导向柱307为四个且分别位于支撑块301的底部四角处，四个导向柱307沿上下延伸，在浮动板305上设有四个与导向柱307一一对应设置的导向孔，导向柱307穿设在与之对应的导向孔内。
40.本实施例中，弹性结构包括四根弹簧312，四根弹簧312与导向柱307一一对应设置，且弹簧312套设在与之对应设置的导向柱307上，弹簧312的上端抵靠在支撑块301的底
部，弹簧312的下端抵靠在浮动板305上。
41.本实施例中，如图5所示，移动部为滚轮，该滚轮能与起伏轨道206滚动配合，滚轮的轴线沿左右方向延伸。当滚轮运动至起伏轨道206的高段部2061 时，浮动板305与支撑块301之间的距离减小，弹簧312被压缩，第一卡爪302 和第二卡爪303向外处于撑开状态；当滚轮运动至起伏轨道206的低段部2062 时，在弹簧312的作用下使浮动板305向下运动，进而带动第一卡爪302和第二卡爪303向内处于抱紧状态。
42.如图6所示，在支撑块301的外周固连有导向护板313，导向护板313可保护支撑块301不受磨损，导向护板313的左右宽度等于左侧链条204至右侧链条205的距离，且导向护板313的左侧固定在左侧链条204上，导向护板313 的右侧固定在右侧链条205上。
43.如图5和图6所示，第一支撑轴308上设有两个分别位于支撑块301左右两侧的第一导向轮314，第二支撑轴309上设有两个分别位于支撑块301左右两侧的第二导向轮315。位于左侧的第一导向轮314位于第一支撑块301的左侧，位于右侧的第一导向轮314位于第三连接块310的右侧，位于左侧的第二导向轮315位于第二支撑块301的左侧，位于右侧的第二导向轮315位于第四支撑块301的右侧。
44.如图7和图8所示，在左侧支撑板101与右侧支撑板102之间还设有位于左右两侧且沿前后方向延伸的左侧导向槽105和右侧导向槽106，左侧导向槽 105固定在左侧支撑板101上且位于左侧链条204上方，右侧导向槽106固定在右侧支撑板102上且位于右侧链条205上方。左侧导向槽105和右侧导向槽106 的长度相等，且与主动链轮202或从动链轮203拉直的部分等长。如图8所示，只有当夹抱组件300位于左侧链条204与右侧链条205上方时，位于左侧的第一导向轮314与位于左侧的第二导向轮315才滚动设于左侧导向槽105内，位于右侧的第一导向轮314与位于右侧的第二导向轮315才滚动设于右侧导向槽 106内。
45.如图7和图8所示，开胗组件400包括固定在立架103上且上下延伸的导轨401、设于导轨401上的滑块402、固定在滑块402上的托板403和设于托板 403上的由第二动力单元404驱动的圆刀405，机架100上还设有用于驱动托板 403沿导轨401上下升降的第三动力单元406。
46.本实施例中，第二动力单元404为电机，第三动力单元406为电动推杆或电机，当为电机时其输出轴为螺杆，该螺杆与拖板螺纹连接。当第二动力单元404工作时，可带动拖板上下升降，以此调节圆刀405相对禽胗的位置。
47.如图4所示，导向杆104包括第一水平延伸段1041、倾斜延伸段1042和第二水平延伸段1043，倾斜延伸段1042的上端与第一水平延伸段1041的前端通过第一圆弧段1044过渡连接，第二水平延伸段1043的后端与倾斜延伸段1042 的下端通过第二圆弧段1045过渡连接。
48.如图4所示，切深单元500位于第一水平延伸段1041的前端上方，且位于倾斜延伸段1042和第二水平延伸段1043的上方。具体的，切深单元500包括板体，板体的长和宽分别沿前后和上下延伸，该板体的宽度等于导向杆104的外径，板体的边缘沿导向杆104的长度方向延伸，即板体的边缘与导向杆104 平行。如图4所示，该板体与导向杆104之间形成夹胗槽1046，夹胗槽1046各处的宽度相等，清洗组件600设置在板体上。
49.如图9所示，清洗组件600包括固定在板体上且沿前后方向延伸的主水管 601、若干设于主水管601下部的喷水嘴602和设于主水管601上的控制阀603，主水管601与增压水
源连接。当控制阀603打开时，增压水进入主水管601，并由喷水嘴602喷出，按照相应的角度进行压力喷洒，达到冲刷、清洗禽胗内部杂物的目的。
50.如图9所示，在板体的左右两侧分别设有至少一个棘爪拨盘701，每个棘爪拨盘701上至少具有两个均匀分布的棘爪，多个棘爪拨盘701设于同一转动轴 702上，转动轴702由设置在机架100上的第四动力单元703驱动。当第四动力单元703动作时，带动转动轴702转动，从而带动棘爪拨盘701转动，通过棘爪拨盘701将禽胗稳固的压在棘爪拨盘701的下方，进而将禽胗逐个分开，并将其拨推到后续的磨胗生产装置进行黄皮的磨削，或推送到后续的收集器内进行收集。
51.本实施例中，如图9所示，转动轴702上设有两个棘爪拨盘701，其中一个位于板体的左侧，另一个位于板体的右侧，在每个棘爪拨盘701上均布设有四个棘爪，棘爪可将运动至夹胗槽1046内的禽胗逐个分开并向前输送。其中，第四动力单元703为伺服电机或步进电机，该电机与转动轴702之间设置减速器。
52.如图1所示，在机架100上设有plc电气控制系统800，第一动力单元201、第二动力单元404、第三动力单元406和第四动力单元703分别由plc电气控制系统800控制，在plc电气控制系统800的控制下，第四动力单元703可做90
ꢀ°
和180
°
的分度，使其配合开胗组件400或后续的磨胗生产装置。
53.本实施例中，如图1所示，在立架103上设有位移传感器或高度传感器900，用于检测被夹持在夹抱组件300内的禽胗的高度，根据该高度，通过plc电气控制系统800可控制开胗组件400中圆刀405的高度，保证每个禽胗上开口的深度相同。在立架103上还设有激光放线仪，用于指示将禽胗放入夹抱组件300 的放入位置。
54.夹抱组件300在输送组件200的作用下沿固定的起伏轨道206做运动，实现夹抱组件300上第一卡爪302和第二卡爪303的打开与抱紧。加工时，在激光放线仪的指示下，沿激光线将禽胗放入处于撑开状态(打开状态)的夹抱组件300内，夹抱组件300随着输送组件200向前运动，夹抱组件300上的滚轮脱离高段部2061而进入低段部2062，在弹簧312的作用下使第一卡爪302和第二卡爪303向内抱紧禽胗。随后经过开胗组件400的下方，圆刀405根据高度传感器900测量出禽胗的高度沿一定切割深度将禽胗切开，此时为未完全切开，禽胗内部的杂物未暴露。随后将禽胗送入夹胗槽1046，并在板体的作用下被切割后的缝隙被再次切深，此时位于上方的清洗组件600在增压水的作用下，伴随禽胗的切深，将露出的杂物冲刷、清洗掉，此时夹抱组件300在旗鼓轨迹206 的作用下打开，禽胗沿导向杆104脱离夹抱组件300，并在棘爪拨盘701的作用下，位于上方的棘爪拨盘701将禽胗稳固的压在棘爪拨盘701下方，进而将禽胗分开，并通过棘爪将禽胗推到位于下游的磨胗生产装置进行黄皮的磨削。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。