1.本发明属于橘子罐头生产领域，尤其涉及一种用于橘子罐头生产前橘子表皮的剥离装置。


背景技术：

2.罐头采用金属薄板、玻璃、塑料、纸板或上述某些材料的组合制成可密封的容器，内存商业的食品，经特定处理，达到商业无菌，可在常温下保持较长时间而不致败坏，这种类型的包装食物称为罐头。
3.可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐技术，如今开罐方式多数是易拉罐式。
4.其中橘子罐头以其良好的营养价值和口感深受骨科的喜爱，橘子，性平、味甘、酸，入肺、胃经，含有丰富的维生素c、碳水化合物、胡萝卜素、蛋白质、维生素b族、维生素e、有机酸、膳食纤维、钙、铁、锌等矿物质。含有的有机酸，可以开胃，增加食欲，促进身体对营养物质的吸收；含有的维生素c，具有抗氧化性，可以起到延缓衰老，美容养颜的作用；还含有果胶及膳食纤维，可以促进胃肠道的蠕动，加快肠道内废物的排出，起到润肠通便、预防便秘的作用。
5.在橘子罐头的生产过程中，需要对橘子进行剥皮处理，而现有的橘子剥皮大多采用人工处理，人工处理速度慢效率低。


技术实现要素：

6.本发明提供一种用于橘子罐头生产前橘子表皮的剥离装置，旨在解决人工剥离橘子皮速度慢的问题。
7.本发明是这样实现的，一种用于橘子罐头生产前橘子表皮的剥离装置，包括：
8.底座，所述底座呈长方体结构并在其上部设置有与之平行的工作台，所述工作台上设置有用于夹持橘子的装夹机构；
9.安装板，所述安装板通过与之垂直连接的立杆连接所述工作台，所述安装板与所述工作台之间对称设置有两个用于对置于所述装夹机构上的橘子进行进行剥皮的切刀；
10.所述安装板上还设置有与之垂直的导向板，所述导向板上设置有扇形导槽；
11.动力机构，所述动力机构安装在所述安装板上并与所述装夹机构连接，所述动力机构还通过贯穿所述安装板活动设置的支撑杆连接对称设置在所述导向板与所述安装板之间的两组弹性组件，两组弹性组件之间通过导向杆连接，且在所述导向杆上滑动设置有与导向板滑动贴合的滑块，所述滑块上转动安装有与所述扇形凹槽适配的凸起，所述滑块连接所述切刀。
12.更进一步地，所述装夹机构包括固定安装在所述工作台上的一号驱动装置、与所述一号驱动装置的输出轴连接且设置在所述工作台上的双向驱动组件、通过贯穿所述工作台设置的移动杆与所述双向驱动组件连接且对称设置在所述工作台上的两组缓冲组件；
13.所述缓冲组件上转动设置有橡胶盘，所述橡胶盘与所述动力机构连接。
14.更进一步地，所述双向组件组件包括转动安装在所述工作台上并与所述一号驱动装置的输出轴连接的双向丝杆、对称设置在所述双向丝杆上并与之螺纹配合的一号螺纹套筒；
15.所述一号螺纹套筒与所述移动杆固定连接。
16.更进一步地，所述缓冲组件包括滑动设置在所述移动杆远离所述一号螺纹套筒的一端的伸缩杆、套设在所述伸缩杆上的一号弹簧、固定安装在所述伸缩杆上的限位圆环；
17.所述一号弹簧的一端与所述移动杆连接，另一端与所述限位圆环连接，且在所述伸缩杆远离所述限位圆环的一端固定安装有限位块；
18.所述伸缩杆远离所述限位块的一端转动安装有所述橡胶盘；
19.其中一组所述缓冲组件上的限位圆环上设置有触发杆，所述触发杆与设置在所述移动杆上的触点开关适配，所述触点开关与所述一号驱动装置适配。
20.更进一步地，所述动力机构包括固定安装在所述安装板上的二号驱动装置、与所述二号驱动装置输出轴连接且转动安装在所述安装板上的驱动轴、连接所述驱动轴与所述橡胶盘的随动组件、与所述驱动轴连接且设置在所述安装板上的升降组件；
21.所述升降组件通过三号皮带连接设置在所述安装板上的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过二号皮带连接所述驱动轴；
22.所述锥齿轮组包括转动安装在所述安装板上且相互啮合的一号锥齿轮以及二号锥齿轮，所述一号锥齿轮通过二号皮带与所述驱动轴连接，所述二号锥齿轮通过三号皮带连接所述升降组件；
23.所述升降组件还连接所述支撑杆连接所述弹性组件。
24.更进一步地，所述随动组件包括对称滑动设置在所述驱动轴上的滑动套筒、一端与所述滑动套筒转动连接另一端与所述橡胶盘的转轴转动连接的连接杆、连接所述滑动套筒以及所述橡胶盘转轴的一号皮带；
25.所述驱动轴上设置有凸起，所述凸起与设置在所述滑动套筒上的凹槽适配。
26.更进一步地，所述升降组件包括转动安装在所述安装板上的单向丝杆、与所述单向丝杆螺纹配合的二号螺纹套筒；
27.所述二号螺纹套筒通过所述三号皮带连接所述锥齿轮组。
28.更进一步地，所述弹性组件包括固定安装在所述安装板与所述导向板之间的弹簧杆、套设在所述弹簧杆上的二号弹簧；
29.所述导向杆滑动设置在所述弹簧杆上；
30.所述二号弹簧的一端与所述导向杆连接，另一端与所述弹簧杆的端部连接。
31.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32.由于现有的橘子罐头生产设备通过人工对橘子进行剥皮，速度慢、效率低、所以我们通过设置装夹机构对橘子进行夹持，夹持机构内有缓冲组件，以避免在装夹机构夹持橘子时，破坏橘子的果肉；
33.同时通过设置动力机构，动力机构与弹性组件配合，同时在扇形导槽的作用下，使得切刀在向下运动的过程中，沿扇形导槽运动进而将橘子的表皮剥离。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的三维立体结构示意图。
37.图2是本发明提供的前视图。
38.图3是本发明提供的后视图。
39.图4是本发明提供的随动组件的结构示意图。
40.图5是本发明提供的局部拆解示意图。
41.附图标记：
42.1-底座、2-工作台、3-立杆、4-安装板、5-一号驱动装置、6-双向丝杆、7-一号螺纹套筒、8-移动杆、9-伸缩杆、10-一号弹簧、11-橡胶盘、12-连接杆、13-一号皮带、14-滑动套筒、15-驱动轴、16-二号驱动装置、17-二号皮带、18-锥齿轮组、19-三号皮带、20-单向丝杆、21-二号螺纹套筒、22-支撑杆、23-导向杆、24-弹簧杆、25-二号弹簧、26-导向板、27-滑块、28-切刀、29-触点开关。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
45.请参阅图1-5，本发明提供了一种用于橘子罐头生产前橘子表皮的剥离装置，以解决人工剥离橘子皮速度慢的问题。
46.本发明实施例提供的一种用于橘子罐头生产前橘子表皮的剥离装置，包括：底座1，所述底座1呈长方体结构并在其上部设置有与之平行的工作台2，所述工作台2上设置有用于夹持橘子的装夹机构；
47.所述装夹机构包括固定安装在所述工作台2上的一号驱动装置5、与所述一号驱动装置5的输出轴连接且设置在所述工作台2上的双向驱动组件、通过贯穿所述工作台2设置的移动杆8与所述双向驱动组件连接且对称设置在所述工作台2上的两组缓冲组件。
[0048][0049]
所述缓冲组件上转动设置有橡胶盘11，所述橡胶盘11与所述动力机构连接；
[0050]
所述双向组件组件包括转动安装在所述工作台2上并与所述一号驱动装置5的输出轴连接的双向丝杆6、对称设置在所述双向丝杆6上并与之螺纹配合的一号螺纹套筒7；
[0051]
所述一号螺纹套筒7与所述移动杆8固定连接；
[0052]
所述缓冲组件包括滑动设置在所述移动杆8远离所述一号螺纹套筒7的一端的伸缩杆9、套设在所述伸缩杆9上的一号弹簧10、固定安装在所述伸缩杆9上的限位圆环；
[0053]
所述一号弹簧10的一端与所述移动杆8连接，另一端与所述限位圆环连接，且在所述伸缩杆9远离所述限位圆环的一端固定安装有限位块；
[0054]
所述伸缩杆9远离所述限位块的一端转动安装有所述橡胶盘11；
[0055]
其中一组所述缓冲组件上的限位圆环上设置有触发杆，所述触发杆与设置在所述移动杆8上的触点开关29适配，所述触点开关29与所述一号驱动装置5适配。
[0056]
在使用时，通过控制一号驱动装置5工作，带动双向丝杆6转动，使得设置在双向丝杆6上的两个一号螺纹套筒7相互靠近运动，带动两个橡胶盘11相互靠近运动，而将置于两个橡胶盘11之间的橘子进行夹持。
[0057]
在橡胶盘11与橘子抵接时，一号螺纹套筒7继续运动，并通过移动杆8压缩一号弹簧10直至限位圆环上的触发杆触发触点开关29，此时触点开关控制一号驱动装置5断电停止工作。
[0058]
其中，上述的一号驱动装置5为输出轴可以正反转的伺服电机。
[0059]
进一步的，在橘子剥皮前，需要对其进行挑选，一方面保证生产出来的罐头大小均匀，另一方面可使其更好的被玻璃表皮。
[0060]
安装板4，所述安装板4通过与之垂直连接的立杆3连接所述工作台2，所述安装板4与所述工作台2之间对称设置有两个用于对置于所述装夹机构上的橘子进行进行剥皮的切刀28；
[0061]
所述安装板4上还设置有与之垂直的导向板26，所述导向板26上设置有扇形导槽；
[0062]
动力机构，所述动力机构安装在所述安装板4上并与所述装夹机构连接，所述动力机构还通过贯穿所述安装板4活动设置的支撑杆22连接对称设置在所述导向板26与所述安装板4之间的两组弹性组件，两组弹性组件之间通过导向杆23连接，且在所述导向杆23上滑动设置有与导向板26滑动贴合的滑块27，所述滑块27上转动安装有与所述扇形凹槽适配的凸起，所述滑块27连接所述切刀28；
[0063]
所述动力机构包括固定安装在所述安装板4上的二号驱动装置26、与所述二号驱动装置26输出轴连接且转动安装在所述安装板4上的驱动轴15、连接所述驱动轴15与所述橡胶盘11的随动组件、与所述驱动轴15连接且设置在所述安装板4上的升降组件；
[0064]
所述升降组件通过三号皮带19连接设置在所述安装板4上的锥齿轮组18，所述锥齿轮组18通过二号皮带17连接所述驱动轴15；
[0065]
所述锥齿轮组18包括转动安装在所述安装板4上且相互啮合的一号锥齿轮以及二号锥齿轮，所述一号锥齿轮通过二号皮带17与所述驱动轴15连接，所述二号锥齿轮通过三号皮带19连接所述升降组件；
[0066]
所述升降组件还连接所述支撑杆22连接所述弹性组件；
[0067]
所述随动组件包括对称滑动设置在所述驱动轴15上的滑动套筒14、一端与所述滑动套筒14转动连接另一端与所述橡胶盘11的转轴转动连接的连接杆12、连接所述滑动套筒14以及所述橡胶盘11转轴的一号皮带13；
[0068]
所述驱动轴15上设置有凸起，所述凸起与设置在所述滑动套筒14上的凹槽适配；
[0069]
所述升降组件包括转动安装在所述安装板4上的单向丝杆20、与所述单向丝杆20螺纹配合的二号螺纹套筒21；
[0070]
所述二号螺纹套筒21通过所述三号皮带19连接所述锥齿轮组18；
[0071]
所述弹性组件包括固定安装在所述安装板4与所述导向板26之间的弹簧杆24、套设在所述弹簧杆24上的二号弹簧25；
[0072]
所述导向杆23滑动设置在所述弹簧杆24上；
[0073]
所述二号弹簧25的一端与所述导向杆23连接，另一端与所述弹簧杆24的端部连接。
[0074]
在使用时，通过控制二号驱动装置16工作，带动驱动轴15转动，在驱动轴15转动的过程中，一方面，其通过滑动套筒14、一号皮带13带动橡胶盘11转动，使得在橘子被装夹后可以发生转动，另一方面，其通过二号皮带17、锥齿轮组18、三号皮带19带动单向丝杆20转动，使得与单向丝杆20螺纹配合的二号螺纹套筒21在单向丝杆20的轴向方向上升降，并通过支撑杆22驱动导向杆23升降，使得滑块27在凸起和扇形导槽的作用下呈圆周向下运动，并与转动的橘子相互配合，进而将橘子表皮剥离。
[0075]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。