1.本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种食品工业化加工用填馅装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，对食品进行工业化加工的研究正逐渐受到食品生产厂家的重视。其中在饺子进行工业化加工的过程中，其中最重要的一步就是将馅料填入饺子皮中，其中现有的一种常见的方式就是将饺子皮放置在饺子模具上，然后利用馅料排出装置将定量的馅料排出至饺子皮上，最后通过对折装置将饺子模具对折，来让饺子皮将馅料包裹并封闭；这样的加工过程中，其在对饺子皮进行对折时，为了让饺子皮能够更好的粘附在一起，同时为了避免饺子皮在对折的过程中破损，此时就需要对饺子皮的湿度和厚度、对折的力度进行控制，但是由于生产车间内中的各种环境因素以及人为因素的变化，会导致对于饺子的湿度和厚度都难以很好的把握住，此外为了让饺子皮具有很好的延展性，饺子皮一般都较厚，此时饺子皮的含水量就不能太多，以避免其难以成型，这样就会在对饺子皮进行对折时，需要施加更大的力度，来让饺子皮粘附在一起，但是力度过大有很大可能会导致饺子皮被压破，导致饺子外观不美观，此时就需要花费人力物力来不断的根据饺子皮状态等来对对折模块进行力度调整，生产维护起来十分的不方便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在饺子皮由于对折力度过大可能会破损，力度过小可能会导致饺子皮不能粘附在一起，由此导致需要花费人力时间来对对折装置的力度进行调节的缺点，而提出的一种食品工业化加工用填馅装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.设计一种食品工业化加工用填馅装置，包括出料模块，所述出料模块下方设置有与之对应的饺子皮对折模块；所述出料模块包括储料筒、出料嘴、推料杆、空心齿轮、抹水模块，所述储料筒底端固定设有出料嘴，所述储料筒顶端同轴贯穿设置有推料杆，所述推料杆传动连接在驱动模块上，所述储料筒上同轴可转动安装有空心齿轮，所述空心齿轮也传动连接驱动模块上，所述驱动模块用于同步驱动推料杆做直线往复运动、空心齿轮做往复旋转运动，所述空心齿轮与饺子皮对折模块之间设置有抹水模块。
6.优选的，所述抹水模块包括储水管、出水头、进水管、复位弹簧、下压模块，所述储水管一端为密闭设计，所述出水管另一端为开口设计，所述储水管上的开口端套设并固定有一个出水头，所述储水管上的密闭端可转动连接在空心齿轮下表面上，所述储水管上固定设有与之内部相连通的进水管，所述进水管通过软管连通有供水机构，所述储水管与空心齿轮之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定连接在储水管和空心齿轮上，所述下压模块与储水管对应设置，所述下压模块固定连接在储料筒上，所述下压模块用于推动储水管向下方摆动。
7.优选的，所述出水头为海绵头。
8.优选的，所述下压模块包括弧形板、第一磁吸件、第二磁吸件，所述弧形板与储水管对应设置，所述弧形板固定连接在储料筒上，所述弧形板上固定安装有第一磁吸件，所述储水管上固定安装有第二磁吸件，所述第一磁吸件与第二磁吸件相互排斥。
9.优选的，所述饺子皮对折模块包括饺子模具、对折机构，所述饺子模具固定安装在对折机构上，所述对折机构与用于驱动饺子模具对折。
10.优选的，还包括直线驱动机构，所述对折机构固定安装在直线驱动机构上，所述直线驱动机构用于驱动对折机构做直线往复运动。
11.优选的，所述出料嘴上设置有与之适配的活动闸板机构。
12.本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置，有益效果在于：本发明通过设置安装在出料模块上的抹水模块，可以在出料模块中上的驱动模块驱动推料杆进行出料操作的同时，还可一通过驱动模块同步驱动空心齿轮做往复旋转，空心齿轮带动其上设置的抹水模块对饺子皮进行抹水操作，从而使得后续对饺子皮的对折过程中，不需要要饺子皮对折装置施加很大的力度，就让饺子皮可以更好的粘附的在一起，从而让生产过程中不需要花费人力物力去对对折模块进行力度调节。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的结构示意图；
14.图2为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的出料模块结构示意图一；
15.图3为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的出料模块结构示意图二；
16.图4为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的出料模块结构示意图三；
17.图5为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的饺子皮对折模块结构示意图；
18.图6为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的出料模块剖视结构示意图一；
19.图7为本发明提出的一种食品工业化加工用填馅装置的出料模块剖视结构示意图二；
20.图8为图6的a处局部结构示意图。
21.图中：储料筒1、出料嘴2、进料管3、推料杆4、顶盘5、弹性元件6、压缩头7、凸轮8、驱动轴9、支撑架10、驱动盘11、插杆12、摇杆13、贯通槽14、固定轴15、不完全齿轮16、第一齿条17、第二齿条18、导向滑轨19、空心齿轮20、储水管21、出水头22、复位弹簧23、弧形板24、第一磁吸件25、第二磁吸件26、饺子模具27、承载板28、气缸29、第一连杆30、第二连杆31、直线驱动机构32、闸板33、闸板移动机构34。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.实施例1
24.参照图1-8，一种食品工业化加工用填馅装置，包括出料模块，出料模块下方设置有与之对应的饺子皮对折模块；出料模块包括储料筒1，储料筒1底端固定设有出料嘴2，储
料筒1顶端同轴贯穿设置有推料杆4，推料杆4传动连接在驱动模块上，储料筒1上同轴可转动安装有空心齿轮20，空心齿轮20也传动连接驱动模块上，驱动模块用于同步驱动推料杆4做直线往复运动、空心齿轮20做往复旋转运动，驱动模块包括顶盘5、弹性元件6、凸轮8、驱动轴9、支撑架10、驱动盘11、插杆12、摇杆13、贯通槽14、固定轴15、不完全齿轮16、第一齿条17、第二齿条18、导向滑轨19，推料杆4顶端固定安装有顶盘5，顶盘5与储水筒之间的推料杆4上套设有弹性元件6，顶盘5上方设置有与之接触凸轮8，凸轮8上同轴固定安装有驱动轴9，驱动模块传动连接有电机驱动模块，驱动轴9可转动连接在支撑架10上，驱动轴9上上远离凸轮8一端同轴固定安装有驱动盘11，驱动盘11远离凸轮8一侧表面固定设有插杆12，摇杆13上开设有与之平行设置的贯通槽14，插杆12插设在贯通槽14内，摇杆13上远离驱动盘11一端可转动安装有固定轴15，固定轴15平行于驱动轴9设置，固定轴15可转动安装连接在支撑架10上，固定轴15上同轴固定安装有不完全齿轮16，空心齿轮20一侧设置有与之啮合的第二齿条18，第二齿条18可滑动安装在导向滑轨19上，导向滑轨19固定连接在支撑架10上，导向滑轨19平行于第二齿条18设置，第一齿条17平行于第二齿条18设置，第一齿条17固定连接在第二齿条18上，第一齿条17与不完全齿轮16啮合；本驱动模块在使用时，操作人员启动电机驱动模块后，电机驱动模块驱动驱动轴9旋转，驱动轴9带动凸轮8旋转，凸轮8与弹性元件6相配合，使得顶盘5带动推料杆4做直线往复运动，于此同时驱动轴9带动驱动盘11旋转，驱动盘11上的插杆12带动摇杆13绕固定轴15做往复旋转运动，摇杆13同步带动不完全齿轮16绕固定轴15做往复旋转运动，不完全齿轮16驱动与之啮合的第一齿条17做直线往复运动，第一齿条17带动第二齿条18做直线往复运动，第二齿条18驱动与之啮合的空心齿环绕储料筒1做往复旋转运动。空心齿轮20与饺子皮对折模块之间设置有抹水模块。推料杆4包括杆体、压缩头7，储料筒1内的杆体上同轴固定安装有压缩头7，储料筒1包括筒体、进料管3，筒体外壁上固定设有与之内部相连通的进料管3。
25.抹水模块包括储水管21、出水头22、进水管、复位弹簧23、下压模块，储水管21一端为密闭设计，出水管另一端为开口设计，储水管21上的开口端套设并固定有一个出水头22，储水管21上的密闭端可转动连接在空心齿轮20下表面上，储水管21上固定设有与之内部相连通的进水管，进水管通过软管连通有供水机构，储水管21与空心齿轮20之间设置有复位弹簧23，复位弹簧23的两端分别固定连接在储水管21和空心齿轮20上，下压模块与储水管21对应设置，下压模块固定连接在储料筒1上，下压模块用于推动储水管21向下方摆动。出水头22为海绵头。下压模块包括弧形板24、第一磁吸件25、第二磁吸件26，弧形板24与储水管21对应设置，弧形板24固定连接在储料筒1上，弧形板24上固定安装有第一磁吸件25，储水管21上固定安装有第二磁吸件26，第一磁吸件25与第二磁吸件26相互排斥。在初始状态下，由于复位弹簧23的拉力作用，储水管21会向靠近空心齿轮20一侧偏移，这样在直线驱动机构32将装有饺子皮的饺子模具27移动至出料模块下方时，如果储水管21上的出水头22位置过低，饺子皮在跟随饺子模具27移动时，出水头22与饺子皮相接触，由于饺子皮可能铺的不够平整，出水头22可能会阻碍饺子皮的移动，导致饺子皮位置发生偏移，而通过设置下压模块，当储水管21没有运动至安装有第一磁吸件25上的弧形板24处时，由于复位弹簧23的拉力作用，储水管21会向靠近空心齿轮20一侧摆动，这样储水管21会带动出水头22上移，并保持着出水头22处于较高位置的状态，使得出水头22不会阻碍饺子皮的移动；当储水管21跟随空心齿轮20运动的过程中，其运动至安装有第一磁吸件25上的弧形板24处时，由于储
水管21上的第二磁吸件26会与第一磁吸件25相互排斥，这样由于磁力作用，第二磁吸件26会对储水管21施加作用力，从而将储水管21和出水头22下压，这样储水管21上的出水头22就会与饺子皮表面相接触，并在移动的过程中对饺子皮进行抹水。
26.出料嘴2上设置有与之适配的活动闸板机构。活动闸板机构包括闸板33、闸板移动机构34，闸板33贴合设置在出料嘴2底部表面，闸板33固定连接在闸板移动机构34上，闸板移动机构34用于带动闸板33做直线往复运动，闸板移动机构34固定连接在支撑架10上。通过设置活动闸板机构，可以在不进行填料时，利用闸板33堵住出料嘴2，防止储料筒1中的馅料漏出。
27.本发明通过设置安装在出料模块上的抹水模块，可以在出料模块中上的驱动模块驱动推料杆4进行出料操作的同时，还可一通过驱动模块同步驱动空心齿轮20做往复旋转，空心齿轮20带动其上设置的抹水模块对饺子皮进行抹水操作，从而使得后续对饺子皮的对折过程中，让饺子皮可以更好的粘附的在一起。
28.实施例2
29.参照图1-8，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，饺子皮对折模块包括饺子模具27、对折机构，饺子模具27固定安装在对折机构上，对折机构与用于驱动饺子模具27对折。对折机构包括承载板28、气缸驱动组件，承载板28上固定安装有对称设置的两个气缸驱动组件，饺子模具27设置在两个气缸驱动组件之间，饺子模具27的两端分别与对应的气缸驱动组件相连接；气缸驱动组件包括气缸29、第一连杆30、第二连杆31，气缸29的输出轴均朝向饺子模具27方向设置，第一连杆30的一端与输出轴铰接在一起，第一连杆30的另一端与第二连杆31的一端铰接在一起，第二连杆31上另一端铰接连接在饺子模具27上。还包括直线驱动机构32，对折机构固定安装在直线驱动机构32上，直线驱动机构32用于驱动对折机构做直线往复运动。
30.在本实施例中，通过设置可以通过直线驱动机构32进行移动的对折机构，可以将折叠完成的饺子移动出出料模块下方，从而方便机械手或者人工将饺子取出以及后续将饺子皮放入饺子模具27上的操作。
31.本发明的总体工作流程如下：
32.s1、将馅料供应装置通过管路与出料模块上上的进料管3相连通，并启动馅料供应装置，馅料供应装置通过管路将定量的馅料注入至储料筒1中，随后关闭馅料供应装置；
33.s2、操作人员将饺子皮放置在饺子模具27上，并控制直线驱动机构将饺子模具27移动至出料模块正下方；
34.s3、供水机构将水注入储水管21中，出水头22吸收储水管21中的水分；
35.s4、操作人员操作闸板移动机构34将闸板33移出至出料嘴2外侧，并启动电机驱动模块，电机驱动模块驱动驱动轴9旋转，驱动轴9带动凸轮8旋转，凸轮8与弹性元件6相配合，使得顶盘5带动推料杆4做一个完整的直线往复运动，推料杆4在做直线往复运动的过程中，利用上安装的压缩头7将储料筒1内馅料挤压出出料嘴2，挤压出出料嘴2的馅料会落入放置在饺子模具27上的饺子皮中；
36.于此同时驱动轴9带动驱动盘11旋转，驱动盘11上的插杆12带动摇杆13绕固定轴15做往复旋转运动，摇杆13同步带动不完全齿轮16绕固定轴15做往复旋转运动，不完全齿轮16驱动与之啮合的第一齿条17做直线往复运动，第一齿条17带动第二齿条18做直线往复
运动，第二齿条18驱动与之啮合的空心齿轮20绕储料筒1做一次完整的往复旋转运动，在空心齿轮20做往复旋转的运动过程中，空心齿轮20带动其上固定连接的储水管21同步绕储料筒1做往复摆动，储水管21在运动的过程中，由于储水管21上的第二磁吸件26会与第一磁吸件25相互排斥，这样由于磁力作用，第二磁吸件26会对储水管21施加作用力，从而将储水管21和出水头22下压，这样储水管21上的出水头22就会与饺子皮表面相接触，并在移动的过程中对饺子皮进行抹水；
37.s5、操作人员停止电机驱动模块，并操作闸板移动机构34将闸板33移动至出料嘴2正下方，堵住出料嘴2；
38.s6、操作人员启动两个气缸29，两个气缸29推动第一连杆30、第二连杆31同步向中间运动，进而推动饺子模具27进行对折，对折完成后，气缸29再复位，然后启动直线驱动机构32将对折机构、饺子模具27、包好的饺子移出出料模块下方，然后将包好的饺子取出。
39.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。