1.本发明涉及一种焦油蒸馏辅助取物机构及其工作方法。


背景技术：

2.煤焦化工艺就是煤经过干馏的工艺后就会形成黑色的粘稠状液体，这种粘稠状的黑色液体被称为焦油，同时还会得到焦炭。
3.按照不同温度的高低，可以划分为低温下的干馏工艺、中温下干馏工艺和高温下的干馏工艺。并且会相应地得到不同种类的馏分。
4.其中，在焦炭的生产工艺中形成的煤焦油则属于高温类型的焦油。这种产品是通过粗煤气在工艺中的冷凝和分离工序后形成的焦炉煤气净化产品之一。
5.焦化炉或者焦化罐就是承载初始煤块的容器，其在经过高温加热的环境下，经过一系列的化学反应就形成了多种干馏成分，并且相应得到了煤炭。然而，焦化炉在完成工序之后，则需要打开侧部的侧壁门，然后通过推焦车的推焦杆伸入到焦化炉内以使得焦化炉内的煤块被推出以进行后续处理。然而，这种推焦杆的高度不是与焦化罐的底壁贴合的，即会留有一部分间隔空间，而在把侧壁门打开并且进行推送焦化煤块的过程中，会有一部分的煤块散落在侧壁门口位置，这样在后续关闭侧壁门的时候就会变得困难，或者导致密封性降低。为了解决这种问题，现有技术中一般是工人在这个位置通过一个铁锹或者铲子把门口位置散落的煤块刮出来，这样就避免了在门口位置残留的煤块造成的影响。然而，这样不仅耗费较多的人力资源，而且门口位置的高温环境对于工人的健康作业也提提出了较高的影响。并且在这个位置的地方经常有其它物体如推焦车、侧壁门的空间影响。


技术实现要素：

6.为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种方便对于焦化罐进行焦油干馏时的门口位置的散落煤块进行清理的装置结构和方法。
7.本发明提供的一种焦油蒸馏辅助取物机构，其包括焦化罐和干馏塔，所述焦化塔用于加载待干馏的煤块；所述干馏塔与所述焦化罐连接；所述焦化罐具有推焦口，所述推焦口内设置有可开启的侧壁门；还包括取物组件，所述取物组件设置在所述焦化罐的底部，所述取物组件具有伸缩气缸、固定框、伸缩单元、调节组件、推送板；所述固定框设置在所述伸缩气缸的一侧端部，所述伸缩气缸的伸缩杆可滑动地穿过所述固定框，所述伸缩单元包括依次连接的多组折叠四边形结构，所述折叠四边形结构包括两个铰接连接的短边连接板和两个铰接连接的长边连接板，并且每一组的所述折叠四边形结构的两个短边连接板和两个铰接连接的长边连接板形成第一铰接部和第二铰接部；起始端的所述折叠四边形结构的第一铰接部连接通过安装板连接在所述固定框上，末尾端的所述折叠四边形结构与所述调节组件连接，所述调节组件与所述推送板连接，所述调节组件用于调节所述推送板的摆放角度；中间位置的多组的所述折叠四边形结构通过所述第一铰接部和的第二铰接部依次连接；
还包括推送结构，所述推送结构上设置取物组件，所述推送结构用于带动所述取物组件进行水平方向上的移动。
8.上述方案的有益效果为：通过在焦化罐内进行加热，形成干馏成分，干馏成分收集在干馏塔内。当完成干馏之后，则需要通过推焦杆把焦化罐内的焦化煤炭推出，这个时候对于残留在门口底部的焦炭煤块，通过伸缩气缸的带动作用，而使得伸缩单元由收纳状态转换为弯曲延伸状态，并且正好伸入到焦化罐的门口位置的底部位置，然后调节推送板的角度而与底壁进行贴合，然后通过推送结构带动推送板把煤块推送至外部位置。这种结构最大限度地保证了不会对于推焦装置形成干扰，在不使用的时候自动把装置隐藏在焦化罐的底部位置，也不会对于推焦门的关闭和开启产生影响，并且在需要的时候能够通过弯曲的方式伸入到焦化罐的内部而完成刮出动作，具有很好的工业适应性。
9.一个优选的方案是，所述调节组件包括第一气缸、第二气缸、支撑杆和固定块，所述固定块连接在末尾端的所述折叠四边形结构上，两个所述第一气缸的内端铰接在所述固定块上，所述第一气缸的外端铰接在所述推送板上；两个所述第二气缸的内端铰接在所述固定块上，所述第二气缸的外端铰接在所述推送板上；所述支撑杆的两端分别与所述推送板和所述固定块铰接连接。
10.上述方案的有益效果为；通过第一气缸和第二气缸的协同驱动工作，能够使得推送板的角度进行角度调节，进而使得推送板能够与焦化罐的底部进行良好贴合。
11.一个优选的方案是，所述推送结构包括推送气缸，所述取物组件通过滑动块设置在所述滑动轨道内，所述推送气缸的伸缩杆与所述取物组件连接；还包括辅助伸缩结构，所述辅助伸缩结构与所述伸缩单元的结构相同，所述辅助伸缩结构位于所述焦化塔底部的第一侧端，所述伸缩单元位于所述焦化塔底部的第二侧端，所述伸缩单元和所述辅助伸缩结构连接在所述推送板的两侧端部位置。
12.上述方案的有益效果为；通过这种两侧位置设置伸缩单元和辅助伸缩结构的方式，其能够更加稳定地带动推送板进行移动，并且在推送板把煤炭刮出的时候，这种两侧位置形成间隔空间的方案使得煤块不会落入到伸缩单元上，进而最大限度地降低对于装置的损坏。
13.本发明提供的焦油蒸馏辅助取物机构的工作方法，其包括下面的步骤：s1:在所述焦化塔内加入煤块物料，然后进行干馏和焦化处理，干馏成分归集到所述干馏塔内进行收集；s2：开启所述侧壁门，通过推焦机构的推焦杆沿着所述推焦口伸入到所述焦化罐内进行推焦处理，使得焦化后的煤块物料被推出进行收集；s3：启动所述取物组件进行工作，所述取物组件具有收纳折叠状态和扩展刮料状态，在所述收纳折叠状态的时候所述伸缩气缸带动所述伸缩单元处于收纳折叠状态，此时所述取物组件位于所述焦化罐的底部位置；然后所述伸缩气缸开始进行扩展延伸运动，相应地带动所述伸缩单元由折叠状态转换为伸展状态，进而使得所述伸缩单元以弯曲延伸的方式伸入到所述焦化罐的底部位置；然后，所述调节组件调节所述推送板的角度，以使得所述推送板的底部与所述焦化罐的底壁进行贴合；最后，通过所述推送结构的带动作用，而使得取物组件进行位置移动，进而使得所述推送板在所述焦化罐的底壁位置进行煤块刮除处理，进而使得所述推焦
口位置散落的煤块物料被推送至焦化罐的外部位置。
14.一个优选的方案是，所述调节组件包括第一气缸、第二气缸、支撑杆和固定块，所述固定块连接在末尾端的所述折叠四边形结构上，两个所述第一气缸的内端铰接在所述固定块上，所述第一气缸的外端铰接在所述推送板上；两个所述第二气缸的内端铰接在所述固定块上，所述第二气缸的外端铰接在所述推送板上；所述支撑杆的两端分别与所述推送板和所述固定块铰接连接；该工作方法包括下面的步骤：所述第一气缸和第二气缸的伸缩杆进行长度的伸缩，相应地使得所述推送板在所述支撑杆的支撑作用下进行翻转角度调节，进而使得所述推送板与所述焦化罐的底壁进行贴合。
15.一个优选的方案是，所述推送结构包括推送气缸，所述取物组件通过滑动块设置在所述滑动轨道内，所述推送气缸的伸缩杆与所述取物组件连接；还包括辅助伸缩结构，所述辅助伸缩结构与所述伸缩单元的结构相同，所述辅助伸缩结构位于所述焦化塔底部的第一侧端，所述伸缩单元位于所述焦化塔底部的第二侧端，所述伸缩单元和所述辅助伸缩结构连接在所述推送板的两侧端部位置；该工作方法包括下面的步骤：所述推送气缸提供动力，相应地通过滑动块带动所述取物组件在所述滑动轨道内进行水平方向上的位置移动；另外，所述伸缩单元进行伸缩扩展运动的时候，相应地带动所述辅助伸缩结构进行伸缩扩展运动，所述伸缩单元和所述辅助伸缩结构共同作用而带动推送板经过弯曲延伸后伸入到所述焦化罐的底壁的位置；并且在煤块刮出的时候，煤块沿着所述伸缩单元和所述辅助伸缩结构之间的距离进行下降。
附图说明
16.图1是本发明焦油蒸馏辅助取物机构第一视角的结构示意图；图2是本发明焦油蒸馏辅助取物机构第二视角的结构示意图；图3是本发明焦油蒸馏辅助取物机构焦化塔和推焦杆的结构示意图；图4是本发明焦油蒸馏辅助取物机构焦化塔和推焦杆的剖视状态第一视角结构示意图；图5是本发明焦油蒸馏辅助取物机构焦化塔和推焦杆的剖视状态第二视角结构示意图；图6是图5中b区域的放大结构示意图；图7是图4中a区域的放大结构示意图；图8是图6中c区域的放大结构示意图；图9是图6中d区域的放大结构示意图；图10是本发明焦油蒸馏辅助取物机构第二实施例部分焦化塔的剖视状态结构示意图；图11是图6中d区域的放大结构示意图。
具体实施方式
17.第一实施例：
如图1至图11所示，本发明提供的一种焦油蒸馏辅助取物机构，其包括焦化塔10和干馏塔，焦化塔10用于加载待干馏的煤块；干馏塔与焦化塔10连接；焦化塔10具有推焦口11，推焦口11内设置有可开启的侧壁门12；还包括取物组件30，取物组件30设置在焦化塔10的底部，取物组件30具有伸缩气缸31、固定框32、伸缩单元33、调节组件34、推送板35；固定框32设置在伸缩气缸31的一侧端部，伸缩气缸31的伸缩杆可滑动地穿过固定框32，伸缩单元33包括依次连接的多组折叠四边形结构36，折叠四边形结构36包括两个铰接连接的短边连接板37和两个铰接连接的长边连接板38，并且每一组的折叠四边形结构36的两个短边连接板37和两个铰接连接的长边连接板38形成第一铰接部39和第二铰接部40；起始端的折叠四边形结构36的第一铰接部39通过安装板391连接在固定框32上，末尾端的折叠四边形结构36与调节组件30连接，调节组件30与推送板35连接，调节组件30用于调节推送板35的摆放角度；中间位置的多组的折叠四边形结构36通过第一铰接部39和的第二铰接部40依次连接；还包括推送结构20，推送结构20上设置取物组件30，推送结构20用于带动取物组件30进行水平方向上的移动。
18.本发明提供的焦油蒸馏辅助取物机构的工作方法，其包括下面的步骤：s1:在焦化塔10内加入煤块物料，然后进行干馏和焦化处理，干馏成分归集到干馏塔内进行收集；s2：开启侧壁门12，通过推焦机构1的推焦杆2沿着推焦口11伸入到焦化罐10内进行推焦处理，使得焦化后的煤块物料3被推出进行收集；s3：启动取物组件30进行工作，取物组件30具有收纳折叠状态和扩展刮料状态，在收纳折叠状态的时候伸缩气缸31带动伸缩单元33处于收纳折叠状态，此时取物组件30位于焦化塔10的底部位置；然后伸缩气缸31开始进行扩展延伸运动，相应地带动伸缩单元33由折叠状态转换为伸展状态，进而使得伸缩单元33以弯曲延伸的方式伸入到焦化塔10的底部位置；然后，调节组件30调节推送板35的角度，以使得推送板35的底部与焦化塔10的底壁进行贴合；最后，通过推送结构50的带动作用，而使得取物组件30进行位置移动，进而使得推送板35在焦化塔10的底壁位置进行煤块刮除处理，进而使得推焦口位置散落的煤块物料被推送至焦化塔10的外部位置。
19.第二实施例：优选地，本实施例的调节组件34包括第一气缸341、第二气缸342、支撑杆343和固定块345，固定块345连接在末尾端的折叠四边形结构36上，两个第一气缸341的内端铰接在固定块342上，第一气缸341的外端铰接在推送板35上；两个第二气缸342的内端铰接在固定块345上，第二气缸342的外端铰接在推送板35上；支撑杆343的两端分别与推送板35和固定块345铰接连接；该工作方法包括下面的步骤：第一气缸341和第二气缸342的伸缩杆进行长度的伸缩，相应地使得推送板35在支撑杆的支撑作用下进行翻转角度调节，进而使得推送板35与焦化塔10的底壁进行贴合。
20.推送结构20包括推送气缸21，推送气缸21的伸缩杆与取物组件30连接；还包括辅助伸缩结构，辅助伸缩结构与伸缩单元的结构33相同，辅助伸缩结构位
于焦化塔10底部的第一侧端，伸缩单元33位于焦化塔10底部的第二侧端，伸缩单元33和辅助伸缩结构60连接在推送板35的两侧端部位置；该工作方法包括下面的步骤：推送气缸31提供动力，相应地通过滑动块带动取物组件30在水平方向上的位置移动；另外，伸缩单元33进行伸缩扩展运动的时候，相应地带动辅助伸缩结构进行伸缩扩展运动，伸缩单元31和辅助伸缩结构共同作用而带动推送板35经过弯曲延伸后伸入到焦化罐10的底壁的位置；并且在煤块刮出的时候，煤块沿着伸缩单元33和辅助伸缩结构之间的距离进行下降。
21.推送结构具有多个工作位置，其能够带动取物组件在焦化罐底部位置进行移动，进而使得取物组件完全地隐藏在底部位置而不会对于焦化罐的侧壁门的打开等造成干扰。在需要的时候，则带动取物组件向侧壁门的位置进行移动，并且在后期通过带动作用而使得取物组件带动推送板把物料刮出。另外，调节组件还可以具有延伸结构，延伸结构通过伸长或者缩短的结构而带动推送板进行位置移动，进而更好地与底壁贴合或者收纳。在其它实施例中，取样组件上可以设置多组机械臂，这些机械臂能够进行角度变化，进而带动伸缩单元进行更好的角度位置变化，并且通过图像采集单元对于周围环境进行采集，然后远程控制该装置进行机械臂的运动，进而实现把伸缩单元移动至底壁位置并且完成刮出物料的目的。