1.本实用新型涉及架桥机技术领域，特别是涉及一种自平衡架桥机。
背景技术：
2.随着我国道路网络空间立体化发展，跨越铁路、公路、航道、城市立交以及重要管线的桥梁越来越多，采用工厂预制梁，现场架桥机架梁安装的桥梁施工方法也是大势所趋，架桥机作为施工中的大型特种设备，已经成为高速公路桥梁施工中不可或缺的关键性设备，在桥梁架设的过程中，主要用于提起梁体，进而将桥梁梁体安装到墩台上方的指定位置，目前现有的架桥机大多在进行移动的时候往往会将梁臂伸出很长，从而达到将第三支腿放到预定桥墩上的目的，但是由于架桥机的梁臂在伸出的时候会使架桥机的重心偏移，往往会导致第一支腿向上翘起，并且有时也会出现梁臂和中心线不平行的情况，导致桥板斜放，影响对桥板的安装。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自平衡架桥机。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种自平衡架桥机，包括矩形板、支撑板和下梁臂，所述矩形板的上端安装有驱动控制箱，所述矩形板的底部两端对称固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧中部固定连接有下梁臂，两个所述下梁臂外侧中部开设有侧部凹槽，所述侧部凹槽内安装有中部支撑装置，所述下梁臂远离支撑板的一端底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸长端固定连接有支撑垫板，所述下梁臂远离支撑板的一端上表面固定连接有支撑块，所述支撑块靠近支撑板的一端中央位置开设有凹槽孔，所述支撑板的一侧上端固定连接有上梁臂，所述上梁臂位于下梁臂的正上方，所述上梁臂的上端依次开设有内凹槽和外凹槽，所述内凹槽的内部安装有吊挂机构，所述外凹槽的内部安装有承重驱动机构，所述承重驱动机构的上端固定安装有平衡板，所述上梁臂与下梁臂之间设有红外线发射器，所述红外线发射器固定安装在支撑板的中部上，所述红外线发射器的发射端的轴线与支撑块上凹槽孔的轴线在同一条直线上。
6.优选的，所述中部支撑装置包括第一转轴、第一移动轮、第一驱动箱、第一液压缸和圆垫板，所述第一驱动箱与驱动控制箱电性连接，所述第一驱动箱内部安装有电机，所述第一驱动箱安装有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一移动轮，所述第一移动轮与下梁臂上的侧部凹槽滑动连接，所述第一驱动箱的下端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸长端固定连接有圆垫板。
7.优选的，所述吊挂机构包括吊板驱动装置、支撑竖板、第二转轴、第二移动轮、吊绳和吊具，所述吊板驱动装置与驱动控制箱电性连接，所述吊板驱动装置内安装有动力电机，所述吊板驱动装置的两端外侧对称安装有第二转轴，所述第二转轴安装有第二移动轮，所述第二移动轮与内凹槽滑动连接，所述吊板驱动装置的内部对称安装有吊绳，所述吊绳的
另一端安装有吊具。
8.优选的，所述承重驱动机构包括承重驱动装置、第三转轴和第三移动轮，所述承重驱动装置与驱动控制箱电性连接，所述承重驱动装置的内部安装有动力电机，所述承重驱动装置上安装有第三转轴，所述第三转轴安装有第三移动轮，所述第三移动轮与外凹槽滑动连接。
9.优选的，两个所述支撑板的底部安装有万向轮。
10.有益效果在于：通过内凹槽、外凹槽、吊挂机构和承重驱动机构的配合的巧妙设计，可以使第二移动轮和第三移动轮很好的分别在内凹槽和外凹槽内滑动而互不干涉，便于吊装和移动；通过红外线发射器和支撑块上凹槽孔的配合设计，可以快速清楚的观察上梁臂和下梁臂的偏移，使上梁臂和下梁臂与中心线平行，有效避免了桥板的斜放；通过平衡板的设计，可以对该架桥机进行力的平衡，防止上梁臂和下梁臂远离支撑板的一端伸出过长使重心偏移，避免支撑板翘起。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型所述一种自平衡架桥机的立体图；
13.图2是本实用新型所述一种自平衡架桥机的a处放大图；
14.图3是本实用新型所述一种自平衡架桥机的b处放大图；
15.图4是本实用新型所述一种自平衡架桥机的c处放大图；
16.图5是本实用新型所述一种自平衡架桥机的右视图；
17.图6是本实用新型所述一种自平衡架桥机的主视图；
18.图7是本实用新型所述一种自平衡架桥机的上梁臂的立体图。
19.附图标记说明如下：
20.1、矩形板；2、支撑板；3、下梁臂；301、侧部凹槽；4、中部支撑装置；401、第一转轴；402、第一移动轮；403、第一驱动箱；404、第一液压缸；405、圆垫板；5、第二液压缸；6、支撑垫板；7、支撑块；701、凹槽孔；8、上梁臂；801、内凹槽；802、外凹槽；9、平衡板；10、承重驱动机构；1001、承重驱动装置；1002、第三转轴；1003、第三移动轮；11、吊挂机构；1101、吊板驱动装置；1102、支撑竖板；1103、第二转轴；1104、第二移动轮；1105、吊绳；1106、吊具；12、驱动控制箱；13、万向轮；14、红外线发射器。
具体实施方式
21.以下结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
22.如图1-图7所示，一种自平衡架桥机，包括矩形板1、支撑板2和下梁臂3，其特征在于：矩形板1的上端安装有驱动控制箱12，驱动控制箱12用于控制第一驱动箱403、吊板驱动装置1101、承重驱动装置1001、第一液压缸404和第二液压缸5，矩形板1的底部两端对称固定连接有支撑板2，支撑板2用于固定连接下梁臂3和上梁臂8，支撑板2的一侧中部固定连接
有下梁臂3，下梁臂3为两个，下梁臂3用于使中部支撑装置4进行移动，两个下梁臂3外侧中部开设有侧部凹槽301，侧部凹槽301用于使第一移动轮402进行移动，侧部凹槽301内安装有中部支撑装置4，中部支撑装置4用于支撑下梁臂3，下梁臂3远离支撑板2的一端底部固定安装有第二液压缸5，第二液压缸5用于控制支撑垫板6的高度，便于使上梁臂8和下梁臂3进行移动，第二液压缸5的伸长端固定连接有支撑垫板6，支撑垫板6用于和桥墩的上端面接触，增加架桥机的稳定，下梁臂3远离支撑板2的一端上表面固定连接有支撑块7，支撑块7靠近支撑板2的一端中央位置开设有凹槽孔701，支撑块7一方面加固下梁臂3和上梁臂8，另一方面可以使红外线发射器14发出的红外线射到支撑块7上的凹槽孔701内，便于判断下梁臂3和上梁臂8和中心线的平行，防止桥板安装倾斜，支撑板2的一侧上端固定连接有上梁臂8，上梁臂8为两个，上梁臂8位于下梁臂3的正上方，上梁臂8的上端依次开设有内凹槽801和外凹槽802，上梁臂8上的内凹槽801和外凹槽802用于使第二移动轮1104和第三移动轮1003进行移动，内凹槽801的内部安装有吊挂机构11，吊挂机构11用于吊挂桥板，并且使第二移动轮1104移动，外凹槽802的内部安装有承重驱动机构10，承重驱动机构10用于安装平衡板9，使平衡板9进行移动，承重驱动机构10的上端固定安装有平衡板9，平衡板9用于保持架桥机的重心，避免因下梁臂3和上梁臂8伸出过长，使支撑板2翘起，上梁臂8与下梁臂3之间设有红外线发射器14，红外线发射器14用于发射红外线，便于使工作人员对上梁臂8和下梁臂3进行调整，红外线发射器14固定安装在支撑板2的中部上，红外线发射器14的发射端的轴线与支撑块7上凹槽孔701的轴线在同一条直线上，中部支撑装置4包括第一转轴401、第一移动轮402、第一驱动箱403、第一液压缸404和圆垫板405，第一驱动箱403与驱动控制箱12电性连接，第一驱动箱403内部安装有电机，电机用于提供动力，使第一移动轮402能够移动，第一驱动箱403安装有第一转轴401，第一转轴401上安装有第一移动轮402，第一移动轮402与下梁臂3上的侧部凹槽301滑动连接，第一驱动箱403的下端固定安装有第一液压缸404，第一液压缸404的伸长端固定连接有圆垫板405，吊挂机构11包括吊板驱动装置1101、支撑竖板1102、第二转轴1103、第二移动轮1104、吊绳1105和吊具1106，吊板驱动装置1101与驱动控制箱12电性连接，吊板驱动装置1101内安装有动力电机，动力电机为两个，一个用于提供动力，使第二移动轮1104移动，另一个使吊绳1105上的吊具1106进行上下移动，便于使吊具1106上的桥板进行安装，还可使吊板驱动装置1101的两端外侧对称安装有第二转轴1103，第二转轴1103安装有第二移动轮1104，第二移动轮1104与内凹槽801滑动连接，吊板驱动装置1101的内部对称安装有吊绳1105，吊绳1105的另一端安装有吊具1106，吊具1106用于吊挂桥板，承重驱动机构10包括承重驱动装置1001、第三转轴1002和第三移动轮1003，承重驱动装置1001与驱动控制箱12电性连接，承重驱动装置1001的内部安装有动力电机，动力电机用于提供动力，使第三移动轮1003移动，承重驱动装置1001上安装有第三转轴1002，第三转轴1002安装有第三移动轮1003，第三移动轮1003与外凹槽802滑动连接，两个支撑板2的底部安装有万向轮13。
23.工作原理：当需要使用时，通过驱动控制箱12对第一驱动箱403进行控制，使第一移动轮402在侧部凹槽301内移动，直至使圆垫板405位于桥墩的正上方，然后启动电动推杆，使圆垫板405位于桥墩上，以便能够支撑架桥机，此时通过驱动控制箱12对承重驱动装置1001进行控制，使平衡板9向矩形板1的一侧缓慢移动，同时将上梁壁和下梁壁向远离矩形板1的一端移动，使支撑垫板6位于下一桥墩的正上方，然后启动第二液压缸5，使支撑垫
板6位于桥墩上，以便能够支撑架桥机，当操作完成后，控制关闭承重驱动装置1001，此时平衡板9位于靠近矩形板1的一侧，防止上梁臂8和下梁臂3因远离中部支撑装置4过长，使架桥机的重心偏移，然后对上梁臂8和下梁臂3进行调整，使红外线发射器14发出的红外线位于凹槽孔701内，然后将平板车上的桥板与吊具1106连接，通过移动第二移动轮1104，使连接的吊具1106吊着桥板向支撑块7一方移动，使桥板的两端放在桥墩上。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。