1.本实用新型涉及清扫车技术领域，特别涉及用于清扫装置的调节机构及其用于清扫车的清扫装置。
背景技术：
2.清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的高效清扫设备，其主要应用于工厂、公路、公园、广场等场所。
3.在现有技术中，由于清装置的调节机构的铰座与安装座固定连接，当进行作业时，首先司机需要驾驶车辆靠近路沿，控制扫盘摆出，然后下降到可以清扫路肩石的位置，最后进行低速清扫作业。然而这种作业会有一定的难度，要求司机要有一定的驾驶经验，但是当扫盘的扫刷磨损后，司机需要驾驶车辆更加靠近路沿，才能保证路沿得到有效清扫，这进一步增加了驾驶难度。
技术实现要素：
4.为此，需要提供一种用于清扫装置的调节机构及其用于清扫车的清扫装置，用于解决在现有技术中，由于清装置的调节机构的铰座与安装座固定连接，当进行作业时，首先司机需要驾驶车辆靠近路沿，控制扫盘摆出，然后下降到可以清扫路肩石的位置，最后进行低速清扫作业。然而这种作业会有一定的难度，要求司机要有一定的驾驶经验，但是当扫盘的扫刷磨损后，司机需要驾驶车辆更加靠近路沿，才能保证路沿得到有效清扫，这进一步增加了驾驶难度等的技术问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了用于清扫装置的调节机构，具体技术方案如下：
6.用于清扫装置的调节机构，包括转动机构、铰座、转动部件以及安装座；所述转动机构设置于所述铰座的一侧，所述转动机构与所述铰座连接，所述转动机构用于驱动所述铰座转动；所述转动部件设置于所述铰座的一侧，所述安装座设置于所述转动部件的一侧，所述铰座与所述安装座通过所述转动部件转动连接；所述清扫装置包括驱动机构，所述安装座用于安装所述驱动机构。
7.作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件包括转动座以及转轴，所述转轴设置于所述转动座的一侧，所述铰座与所述转动座通过所述转轴连接，所述转动座与所述安装座连接。
8.作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件还包括两个转动支耳，两个所述转动支耳分别设置于靠近所述转轴的所述铰座上，两个所述转动支耳相对设置；所述转轴与两个所述转动支耳相适配，所述转轴与两个所述转动支耳通过销轴连接。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件还包括限位件，所述限位件设置于所述转动座上；所述转动部件还包括固定件，所述固定件设置于靠近所述限位件的所述铰座上，所述限位件与所述固定件可拆卸连接。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述限位件有两个以上，两个以上所述限位件
分别设置于所述转动座上；所述固定件有两个以上，两个以上所述固定件分别设置于靠近所述限位件的所述铰座上，两个以上所述限位件分别对应与两个以上所述固定件可拆卸连接。
11.作为本实用新型的一种优选结构，所述限位件包括限位板以及支撑板，所述限位板以及所述支撑板分别设置于所述转动座上，所述支撑板与所述限位板固定连接或一体连接。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述限位板设有多个限位孔，多个所述限位孔分别以所述转轴为圆心，沿圆周方向均匀分布设置于所述限位板上；所述固定件上设有固定孔，所述固定件与所述限位板通过第一紧固件可拆卸连接，所述第一紧固件、所述固定孔以及所述限位孔之间相互配合。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述调节机构还包括调节部件，所述调节部件设置于所述转动座与所述安装座之间，所述调节部件用于调节所述转动座与所述安装座之间的相对安装角度。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述调节部件包括通槽、多个通孔以及第二紧固件，所述通槽设置于所述转动座上，多个所述通孔分别设置于所述安装座上，所述通槽与多个所述通孔相对设置，所述通槽、多个所述通孔以及第二紧固件之间相互配合用于调节所述转动座与所述安装座之间的相对安装角度。
15.为解决上述技术问题，还提供了用于清扫车的清扫装置，具体技术方案如下：
16.用于清扫车的清扫装置，包括扫盘机构以及上述提及的调节机构，
17.所述调节机构设置于所述扫盘机构的一侧，所述调节机构与所述扫盘机构连接。
18.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：用于清扫装置的调节机构，包括转动机构、铰座、转动部件以及安装座；所述转动机构设置于所述铰座的一侧，所述转动机构与所述铰座连接，所述转动机构用于驱动所述铰座转动；所述转动部件设置于所述铰座的一侧，所述安装座设置于所述转动部件的一侧，所述铰座与所述安装座通过所述转动部件转动连接；所述清扫装置包括驱动机构，所述安装座用于安装所述驱动机构。以上结构所述铰座与所述安装座通过所述转动部件转动连接，当扫盘的扫刷磨损后，通过调整转动部件使得所述安装座更靠近路沿，进而带动扫盘更靠近路沿，如此磨损的扫刷也可扫到路沿。无需司机通过驾驶车辆才能使得扫盘更靠近路沿，降低对人力技术的要求，更节约人力成本。
附图说明
19.图1为具体实施方式所述用于清扫装置的调节机构的俯视视图；
20.图2为具体实施方式所述用于清扫装置的调节机构的轴侧视图；
21.图3a为具体实施方式所述铰座设置转动支耳示意图一；
22.图3b为具体实施方式所述铰座设置转动支耳示意图二；
23.图4a为具体实施方式所述转动部件示意图一；
24.图4b为具体实施方式所述转动部件示意图二。
25.附图标记说明：
26.1、转动机构，
27.2、铰座，
28.3、转动部件，
29.4、安装座，
30.5、驱动机构，
31.6、转动座，
32.7、转轴，
33.8、转动支耳，
34.9、限位件，
35.10、固定件，
36.11、限位板，
37.12、支撑板，
38.13、限位孔，
39.14、固定孔。
具体实施方式
40.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
41.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
43.请参阅图1至图4，在本实施方式中，用于清扫装置的调节机构的具体实施方式如下：
44.如图1所示，用于清扫装置的调节机构，包括转动机构1、铰座2、转动部件3以及安装座4；所述转动机构1设置于所述铰座2的一侧，所述转动机构1与所述铰座2连接，所述转动机构1用于驱动所述铰座2转动；所述转动部件3设置于所述铰座2的一侧，所述安装座4设置于所述转动部件3的一侧，所述铰座2与所述安装座4通过所述转动部件3转动连接；所述清扫装置包括驱动机构5，所述安装座4用于安装所述驱动机构5。
45.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：用于清扫装置的调节机构，包括转动机构1、铰座2、转动部件3以及安装座4；所述转动机构1设置于所述铰座2的一侧，所述转动机构1与所述铰座2连接，所述转动机构1用于驱动所述铰座2转动；所述转动部件3设置于所述铰座2的一侧，所述安装座4设置于所述转动部件3的一侧，所述铰座2与所述安装座4通过所述转动部件3转动连接；所述清扫装置包括驱动机构5，所述安装座4用于安装所述驱动
机构5。以上结构所述铰座2与所述安装座4通过所述转动部件3转动连接，当扫盘的扫刷磨损后，通过调整转动部件3使得所述安装座4更靠近路沿，进而带动扫盘更靠近路沿，如此磨损的扫刷也可扫到路沿。无需司机通过驾驶车辆才能使得扫盘更靠近路沿，降低对人力技术的要求，更节约人力成本。
46.需要说明的是只要所述转动部件3可以实现使得所述安装座4可以做不同维度的调节，而不同维度的调节可以带动扫盘装置更靠近路沿或更远离路沿即可，所述转动部件3的具体结构如何，本技术是不做任何限制的。在本实施方式中，所述驱动机构5优选为马达。
47.如图2所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件3包括转动座6以及转轴7，所述转轴7设置于所述转动座6的一侧，所述铰座2与所述转动座6通过所述转轴7连接，所述转动座6与所述安装座4连接。但需要说明的是，所述铰座2与所述转动座6间的连接并不局限于转轴7的形式，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的连接结构。
48.如图2、图3a和图3b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件3还包括两个转动支耳8，两个所述转动支耳8分别设置于靠近所述转轴7的所述铰座2上，两个所述转动支耳8相对设置；所述转轴7与两个所述转动支耳8相适配，所述转轴7与两个所述转动支耳8通过销轴连接。通过这种连接方式，所述安装座4是可以绕着所述转轴7转动的。
49.如图2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述转动部件3还包括限位件9，所述限位件9设置于所述转动座6上；所述转动部件3还包括固定件10，所述固定件10设置于靠近所述限位件9的所述铰座2上，所述限位件9与所述固定件10可拆卸连接。优选地，所述限位件9通过螺栓与所述固定件10可拆卸连接，具体的连接方式不做任何限定，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。所述限位件9与所述固定件10的数量不做限制，但优选地，所述限位件9与所述固定件10的数量相同。
50.如图2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述限位件9有两个以上，两个以上所述限位件9分别设置于所述转动座6上；所述固定件10有两个以上，两个以上所述固定件10分别设置于靠近所述限位件9的所述铰座2上，两个以上所述限位件9分别对应与两个以上所述固定件10可拆卸连接。每个限位件9都有与其直接配对的固定件10进行可拆卸连接。优选为通过螺栓可拆卸连接。
51.如图2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述限位件9包括限位板11以及支撑板12，所述限位板11以及所述支撑板12分别设置于所述转动座6上，所述支撑板12与所述限位板11固定连接或一体连接。通过所述限位板11与所述固定件10进行可拆卸连接。
52.如图2、图3a、图3b、图4a和图4b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述限位板11设有多个限位孔13，多个所述限位孔13分别以所述转轴7为圆心，沿圆周方向均匀分布设置于所述限位板11上；所述固定件10上设有固定孔14，所述固定件10与所述限位板11通过第一紧固件可拆卸连接，所述第一紧固件、所述固定孔14以及所述限位孔13之间相互配合。在本实施方式中，所述第一紧固件可以为螺栓。通过调整固定孔14与不同的限位孔13进行固定连接，即可调整扫盘的位置，来实现无需司机驾驶车辆更靠近路沿即可使扫刷更靠近路沿。需要说明的是，在其它实施方式中，所述限位板11与所述固定件10的连接也可以是通过在限位板11上设置不同的卡接结构，在所述固定件10上设置卡扣，通过卡扣与卡接结
构连接来实现所述限位板11与所述固定件10的连接。即只要所述限位板11与所述固定件10可以实现连接，并且可以实现所述固定件10与所述限位板11不同位置的连接，进而通过所述固定件10与所述限位板11不同位置的连接来调整扫盘的位置即可。具体所述固定件10与所述限位板11如何连接是不做任何限制的，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的结构。
53.如图2、图3a和图3b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述调节机构还包括调节部件，所述调节部件设置于所述转动座6与所述安装座4之间，所述调节部件用于调节所述转动座6与所述安装座4之间的相对安装角度。
54.如图2、图3a和图3b所示，作为本实用新型的一种优选结构，所述调节部件包括通槽、多个通孔以及第二紧固件，所述通槽设置于所述转动座6上，多个所述通孔分别设置于所述安装座4上，所述通槽与多个所述通孔相对设置，所述通槽、多个所述通孔以及第二紧固件之间相互配合用于调节所述转动座6与所述安装座4之间的相对安装角度。
55.作为本实用新型的一种优选结构，所述转动机构1包括：扫盘连杆、扫盘连杆转动座、摆动油缸、下降油缸、下降高度限位机构。所述铰座2通过销轴与扫盘连杆相连，所述铰座2绕轴转动，通过螺纹筒调节机构调节所述铰座2与扫盘连杆的安装角度，扫盘连杆通过销轴安装到扫盘连杆转动座上，扫盘连杆绕轴转动，扫盘连杆转动座通过转动销轴安装在安装支架上，扫盘连杆转动座绕轴转动，摆动油缸控制扫盘连杆转动座转动，下降油缸控制扫盘连杆升降，下降高度限位机构可控制扫盘下降高度。
56.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。