一种基于nb-lot物联网的共享车位锁
技术领域
1.本实用新型涉及自动化停车场管理领域，具体涉及一种基于nb-lot物联网的共享车位锁。
背景技术：
2.现有停车场在停车管理上存在问题，首先不易于寻找车位，入车无法得知停车场内是否有空闲车位，并且无法得知空闲车位在什么地方，入车在车库内寻找车位易发生安全事故，同时不便于寻找车位的问题还体现在取车时，车主从不同位置进入停车场寻找车位耗时较长；
3.另外在一些停车场内常有不规范停车行为，主要体现为一车占用多个车位现象，导致车位分配不当；
4.还有，现有停车场收费多为出口收费，在忙时这种收费管理效率较低，导致车库交通拥堵。
技术实现要素：
5.本实用新型为解决现有车位管理系统使用不便的问题，提供了一种基于nb-lot物联网的共享车位锁，设置有限位机构和控制系统，所述车位锁通过限位机构限位，控制系统连接云端服务器，并根据云端服务器指令解除车位锁限位，从而解决车位查询、车位管理、车位计费等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种基于nb-lot物联网的共享车位锁，包括多个车位锁，多个所述车位锁均包括限位机构、底座和挡板，所述底座通过限位机构与挡板固定，所述限位机构包括电磁锁，限位机构连接有控制系统；
8.所述控制系统包括网络模块、主控模块和执行模块，所述主控模块通过网络模块连接有云端服务器，所述执行模块连接限位机构，且用于驱动限位机构工作，所述主控模块用于根据云端服务器指令通过执行模块调节限位机构的工作状态。
9.进一步地，所述主控模块包括mcu芯片,所述执行模块包括mos驱动电路，所述mcu芯片的io引脚连接mos驱动电路的输入端；
10.所述电磁锁经mos驱动电路的输出端连接电源形成回路。
11.进一步地，所述网络模块包括wifi芯片，所述wifi芯片与mcu芯片通过spi串口通信，所述mcu芯片通过wifi芯片通信连接云端服务器。
12.进一步地，所述控制系统还包括具有扫描二位码功能的终端设备；
13.所述挡板包括二维码显示单元。
14.进一步地，所述底座与挡板之间设置有连接轴，所述底座与连接轴活动连接，与挡板固定连接，所述连接轴呈圆柱状结构，连接轴的两端对称开设有方形凹槽；
15.底座对应连接轴的方形凹槽位置设置有至少一个电磁锁。
16.进一步地，所述底座为口字型结构，底座的内侧面等距设置有两个长条状连接板，两个所述长条状连接板与底座为一体化结构，底座的侧面及长条状连接板侧面设置有螺纹孔，底座通过螺栓与地面固定；
17.所述挡板对应所述底座及长条状连接板为e字型板体。
18.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
19.1.本实用新型设置有控制系统，所述控制系统包括网络模块、主控模块和执行模块，所述主控模块通过网络模块连接有云端服务器，所述执行模块连接限位机构，且用于驱动限位机构工作，所述主控模块用于根据云端服务器指令通过执行模块调节限位机构的工作状态；
20.需要泊车时，首先通过终端设备app或扫描二维码访问云端服务器，车位锁与车位一一对应，通过访问云端服务器可查询当前停车场是否有空闲车位，后台通过云端服务器访问主控模块位置反馈给终端设备，使用者可通过终端设备app查看空闲车位所在位置，取车时通过为app可查询到当前使用车位编号及位置，方便车主存、取操作。
21.2.本实用新型设置多个车位锁，多个所述车位锁均包括限位机构、底座和挡板，所述底座通过限位机构与挡板固定，所述限位机构包括电磁锁，限位机构连接有控制系统；
22.车位锁对应车位设置于车位中部，车位空闲时，挡板与底座间夹角大于60
°
，车辆无法正常泊车，需要通过扫描二维码访问云端服务器开始缴费才能使主控模块解除底座和挡板限位；
23.一个终端设备仅可以解锁一个车位，从而避免恶性占位行为出现。
附图说明
24.图1是一种基于nb-lot物联网的共享车位锁的系统原理示意图；
25.图2是一种基于nb-lot物联网的共享车位锁的车位锁结构示意图之一；
26.图3是一种基于nb-lot物联网的共享车位锁的车位锁结构示意图之二；
27.图4是一种基于nb-lot物联网的共享车位锁的车位锁结构示意图之三。
28.附图中标号为：1为限位机构，2为底座，3为挡板，4为主控模块，5为执行模块，6为云端服务器，7为连接轴，8为终端设备，9为网络模块。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
30.实施例1
31.如图1所示，一种基于nb-lot物联网的共享车位锁，包括多个车位锁，多个所述车位锁均包括限位机构1、底座2和挡板3，所述底座2通过限位机构1与挡板3固定，所述限位机构1包括电磁锁，限位机构1连接有控制系统；
32.所述控制系统包括网络模块9、主控模块4和执行模块5，所述主控模块4通过网络模块9连接有云端服务器6，所述执行模块5连接限位机构1，且用于驱动限位机构1工作，所述主控模块4用于根据云端服务器6指令通过执行模块5调节限位机构1的工作状态。
33.实施例2
34.为了简化系统结构便于系统控制，所述主控模块4包括mcu芯片,所述执行模块5包
括mos驱动电路，所述mcu芯片的io引脚连接mos驱动电路的输入端；
35.所述电磁锁经mos驱动电路的输出端连接电源形成回路。
36.作为一种可实施方式，所述网络模块9包括wifi芯片，所述wifi芯片与mcu芯片通过spi串口通信，所述mcu芯片通过wifi芯片通信连接云端服务器6。
37.作为一种可实施方式，所述控制系统还包括具有扫描二位码功能的终端设备8；
38.所述挡板3包括二维码显示单元。
39.在本实施例中，所述mcu芯片具体为stm32型单片机，所述wifi芯片具体为春藤8908物联网网络模块，所述终端设备8为智能手机设备，所述二维码显示单元为具有二维码图案的贴纸,所述云端服务器6具体为nb-lot物联网。
40.泊车前，通过手机扫描二维码或直接打开相关app，通过手机网络访问云端服务器6，通过云端服务器6相关后台网页查看停车场车位信息，在到达空闲车位位置后扫描所述二维码显示单元上二维码，此时云端服务器6接收信息，并对主控模块4发出控制指令，主控模块4引脚输出高电平信号使mos驱动电路导通从而电磁锁通电，电磁锁铁芯收回，限位机构1解除限位，将挡板3收回底座2，从而进行泊车，同时云端服务器6开设计时、计费。
41.取车后，通过手机访问云端服务器6选择完成取车选项，此时云端服务器6收取费用，同时对主控模块4发送指令对锁通电进行掉电作业，此时，移动挡板3将其复位，完成取车作业。
42.实施例3
43.为优化车位锁结构，所述底座2与挡板3之间设置有连接轴7，所述底座2与连接轴7活动连接，与挡板3固定连接，所述连接轴7呈圆柱状结构，连接轴7的两端对称开设有方形凹槽；
44.底座2对应连接轴7的方形凹槽位置设置有至少一个电磁锁。
45.作为一种可实施方式，所述底座2为口字型结构，底座2的内侧面等距设置有两个长条状连接板，两个所述长条状连接板与底座2为一体化结构，底座2的侧面及长条状连接板侧面设置有螺纹孔，底座2通过螺栓与地面固定；
46.所述挡板3对应所述底座2及长条状连接板为e字型板体。
47.如图2～4所示作业时，在限位状态下，所述电磁锁的铁芯位于连接轴7开设的方形凹槽内部，此时底座2与挡板3之间的角度固定，挡板3不能借由连接轴7进行转动；
48.进而在完成扫码后，电磁锁通电，此时电磁锁产生磁性吸引铁芯回缩，底座2与挡板3之间的限位解除，将挡板3收入底座2中，最终泊车入位。
49.取车后，主控模块4输出低电平信号，mos驱动电路截止从而电磁锁断电，此时，受重力影响铁芯应垂直下落，但由于连接轴7存在，连接轴7外侧面抵住电磁锁铁芯使其无法下降，手动拉动挡板3使其再次转动至限位角度，当挡板3转动至初始位置时，由于连接轴7此时开设方形凹槽位置处于电磁锁铁芯下方，电磁锁铁芯下落进入连接轴7开设的方形凹槽内部，从而完成挡板3与底座2的限位。
50.在本实施例中，挡板3的调节均需人工操作，其主要原因是为了避免自动操作出现误差对车辆造成毁坏，或引发其它安全事故。
51.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均
应包括于本实用新型申请专利范围内。