1.本实用新型涉及轨道对接，具体涉及一种对接轨道微调装置。
背景技术：
2.火车随运载工具运送到位后，运载工具上的浮动轨道与对应的对接轨道对接，火车再从浮动轨道驶向对接轨道，并沿着对接轨道继续通行。当对接轨道和浮动轨道存在很高的对接精度要求时，需要进行位置微调，但是目前没有相应设备完成微调。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种对接轨道微调装置，对接微调装置能够实现对接轨道对接端在上下、前后、左右方向的微调。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种对接轨道微调装置，包括托板、轨道梁、铰支座、回转台、上下机构、前后机构和左右机构；对接轨道及枕木安装在托板上，托板可前后滑动的支撑在轨道梁上，轨道梁尾端底部通过铰支座安装在回转台上，上下机构位于轨道梁首端，用于带动轨道梁首端绕铰支座上下摆动，前后机构用于带动托板沿轨道梁前后移动，左右机构位于轨道梁前部，用于带动轨道梁前部绕回转台左右摆动。
6.进一步地，上下机构采用电动千斤顶，电动千斤顶位于轨道梁内且底部支撑在地面上不与轨道梁接触、顶部正对轨道梁。
7.进一步地，前后机构包括固设在托板底部的齿条和安装在轨道梁上的齿条驱动组件，齿条驱动组件传动末端的齿轮与齿条啮合。
8.进一步地，齿条驱动组件包括齿轮传动箱，齿轮传动箱的输入端与手轮连接，手轮采用手动或电动。
9.进一步地，左右机构包括固设在轨道梁或托板上的固定齿轮和安装在轨道梁上的反扭矩组件，反扭矩组件传动末端的齿轮与固定齿轮啮合。
10.进一步地，反扭矩组件包括安装在轨道梁上的蜗杆、驱动蜗杆的手轮、安装在轨道梁上且与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮轴系固定的齿轮，齿轮与固定齿轮啮合，手轮采用手动或电动。
11.进一步地，蜗杆横向且蜗杆轴通过蜗杆轴承座支承在轨道梁上，蜗轮竖向且蜗轮轴通过蜗轮轴承座支撑在轨道梁上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.对接微调装置能够实现对接轨道对接端在上下、前后、左右方向的微调。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中对接微调装置的正视图。
15.图2是图1中e-e处的剖面图。
16.图3是图1中f-f处的剖面图。
17.图4是图1中g-g处的剖面图。
18.图5是本实用新型实施例中对接微调装置的俯视图。
19.图6是图5中h-h处的剖面图。
20.图中：1-回转台；2-铰支座；3-对接轨道；4-枕木；5-托板；6-轨道梁；7-左右机构；8-前后机构；9-上下机构；10-电动千斤顶；11-齿条；12-前后机构的齿轮；13-齿轮传动箱；14-前后机构的手轮；15-固定齿轮；16-左右机构的齿轮；17-蜗杆；18-蜗轮轴承座；19-蜗轮；20-蜗杆轴承座；21-左右机构的手轮。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.如图1至图6所示，一种对接轨道微调装置，包括托板5、轨道梁6、铰支座2、回转台1、上下机构9、前后机构8和左右机构7；对接轨道3及枕木4安装在托板5上，托板5可前后滑动的支撑在轨道梁6上，轨道梁6尾端底部通过铰支座2安装在回转台1上，上下机构9位于轨道梁6首端，用于带动轨道梁6首端绕铰支座2上下摆动，前后机构8用于带动托板5沿轨道梁6前后移动，左右机构7位于轨道梁6前部，用于带动轨道梁6及托板5前部绕回转台1左右摆动。对接微调装置能够实现对接轨道3对接端在上下、前后、左右方向的微调。
23.如图1和图2所示，上下机构9采用电动千斤顶10，电动千斤顶10位于轨道梁6内且底部支撑在地面上不与轨道梁6接触、顶部正对轨道梁6。电动千斤顶11的动作可以直接带动轨道梁9升降，结构简单，安装、操作方便。
24.如图1和图3所示，前后机构8包括固设在托板5底部的齿条11和安装在轨道梁6上的齿条驱动组件，齿条驱动组件传动末端的齿轮12与齿条11啮合。齿条驱动组件通过齿条11带动托板5移动。
25.如图3所示，齿条驱动组件包括齿轮传动箱13，齿轮传动箱13的输入端与手轮连接14，手轮14采用手动或电动。齿条11驱动组件采用齿轮传动箱13，提高了扭矩。
26.如图1和图4所示，左右机构7包括固设在轨道梁6或托板5上的固定齿轮15和安装在轨道梁6上的反扭矩组件，反扭矩组件传动末端的齿轮16与固定齿轮15啮合。由于固定齿轮15无法自转，因此反扭矩组件传动末端的齿轮16进行啮合运动时，会受到反向扭矩的作用，带动整个轨道梁6及托板5左右微量运动；因为托板5相对轨道梁6只有前后的自由度，因此固定齿轮15安装在轨道梁6或托板5上都能起到提供反扭矩的作用。
27.如图4所示，反扭矩组件包括安装在轨道梁6上的蜗杆17、驱动蜗杆17的手轮21、安装在轨道梁6上且与蜗杆17啮合的蜗轮19、与蜗轮轴系固定的齿轮16，齿轮16与固定齿轮15啮合，手轮21采用手动或电动。反扭矩组件采用蜗杆蜗杆结构，具有自锁功能，防止了非驱动下的左右摆动。
28.如图4所示，蜗杆17横向且蜗杆轴通过蜗杆轴承座20支承在轨道梁6上，蜗轮19竖向且蜗轮轴通过蜗轮轴承座18支撑在轨道梁6上。蜗杆17、蜗轮19的支撑效果好。
29.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种对接轨道微调装置，其特征在于：包括托板、轨道梁、铰支座、回转台、上下机构、前后机构和左右机构；对接轨道及枕木安装在托板上，托板可前后滑动的支撑在轨道梁上，轨道梁尾端底部通过铰支座安装在回转台上，上下机构位于轨道梁首端，用于带动轨道梁首端绕铰支座上下摆动，前后机构用于带动托板沿轨道梁前后移动，左右机构位于轨道梁前部，用于带动轨道梁前部绕回转台左右摆动。2.如权利要求1所述的对接轨道微调装置，其特征在于：上下机构采用电动千斤顶，电动千斤顶位于轨道梁内且底部支撑在地面上不与轨道梁接触、顶部正对轨道梁。3.如权利要求1所述的对接轨道微调装置，其特征在于：前后机构包括固设在托板底部的齿条和安装在轨道梁上的齿条驱动组件，齿条驱动组件传动末端的齿轮与齿条啮合。4.如权利要求3所述的对接轨道微调装置，其特征在于：齿条驱动组件包括齿轮传动箱，齿轮传动箱的输入端与手轮连接，手轮采用手动或电动。5.如权利要求1所述的对接轨道微调装置，其特征在于：左右机构包括固设在轨道梁或托板上的固定齿轮和安装在轨道梁上的反扭矩组件，反扭矩组件传动末端的齿轮与固定齿轮啮合。6.如权利要求5所述的对接轨道微调装置，其特征在于：反扭矩组件包括安装在轨道梁上的蜗杆、驱动蜗杆的手轮、安装在轨道梁上且与蜗杆啮合的蜗轮、与蜗轮轴系固定的齿轮，齿轮与固定齿轮啮合，手轮采用手动或电动。7.如权利要求6所述的对接轨道微调装置，其特征在于：蜗杆横向且蜗杆轴通过蜗杆轴承座支承在轨道梁上，蜗轮竖向且蜗轮轴通过蜗轮轴承座支撑在轨道梁上。
技术总结
本实用新型公开了一种对接轨道微调装置，包括托板、轨道梁、铰支座、回转台、上下机构、前后机构和左右机构；对接轨道及枕木安装在托板上，托板可前后滑动的支撑在轨道梁上，轨道梁尾端底部通过铰支座安装在回转台上，上下机构位于轨道梁首端，用于带动轨道梁首端绕铰支座上下摆动，前后机构用于带动托板沿轨道梁前后移动，左右机构位于轨道梁前部，用于带动轨道梁前部绕回转台左右摆动。对接微调装置能够实现对接轨道对接端在上下、前后、左右方向的微调。调。调。
技术研发人员：闵双丰 闵选均
受保护的技术使用者：武汉均楚创金技术咨询有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/2/8