1.本发明涉及垃圾清理附属装置的技术领域，特别是涉及一种多功能智能垃圾清扫机器人。
背景技术：
2.随着社会的发展，通过机械的方式对垃圾进行清扫逐渐代替了人工对垃圾进行清扫，显而易见，通过机械的方式对垃圾进行清理的方式很大程度上减轻了劳动力，垃圾的清扫效率取得了显著的提高，但是，现有的通过机械方式对垃圾进行清理的方式仍然存在较大的不足之处，对垃圾进行清扫的过程中，由于刷子直接与垃圾接触，且垃圾的种类繁多，常常会出现头发或塑料袋之类的杂物，容易粘附在刷子上，长时间的清理使得刷子上容易粘附大量的杂物，难以进行清理，或者清理不便，时间长之后容易造成对垃圾的清理不够彻底，导致其使用可靠性较差。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的在于提供一种多功能智能垃圾清扫机器人，从而有效解决背景技术中所指出的问题。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
5.一种多功能智能垃圾清扫机器人，包括：
6.设置有内腔的筒体，筒体上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边，筒体的轴心位置转动贯穿设置有转轴，转轴上设置有清扫机构；
7.清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛，多组刷毛远离转轴的一端均与筒体内部滑动接触，每组刷毛均设置有多根；
8.其中，筒体上背向开口的一端连通设置有收集箱，筒体的两端靠下的位置均设置有横梁，两根横梁的底部均设置有两根支腿，每一根支腿上均转动设置有滚轮，筒体的上方设置有剔除机构；
9.剔除机构还包括多个清理皮带，多个清理皮带传动安装在筒体上方，且多个清理皮带与多组刷毛呈交错状排列；
10.收集箱上设置有驱动机构，转轴与滚轮均与驱动机构传动连接。
11.进一步地，清扫机构包括转动轮，转动轮固定套设在转轴的中部，转动轮的圆周外壁上均匀设置有多个安装板，多组刷毛分别对应安装在多个安装板的离心一端；
12.其中，两根横梁上均设置有固定板，转轴的两端分别与两个固定板转动连接。
13.进一步地，剔除机构包括两组安装架，两组安装架均安装在筒体顶部，每组安装架均设置有前后对称的两根，每组安装架上均转动设置有传动辊，多个清理皮带均传动套设在两根传动辊上，且多个清理皮带右前到后等距排列，传动辊通过外界驱动装置进行驱动；
14.筒体靠近顶部的位置两侧均设置有贯通孔，多个清理皮带均从两个贯通孔中穿过。
15.进一步地，驱动机构包括电机，电机安装在收集箱上，电机输出端设置有传动轴，传动轴远离电机的一端设置有主动链轮，滚轮上同轴设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮上传动套设有链条，传动轴上固定套设有主动轮，转轴上固定套设有从动轮，主动轮和从动轮上传动套设有传送带，收集箱上设置有智能控制箱，智能控制箱与电机电连接，电机通过智能控制箱进行启闭控制。
16.进一步地，收集箱内部设置有内腔，收集箱后端设置有排料口，排料口与内腔连通，且在排料口处设置有挡板。
17.进一步地，多个清理皮带上均设置有多个齿槽。
18.进一步地，收集箱上设置有加固杆，加固杆远离收集箱的一端与电机连接。
19.进一步地，挡板上设置有把手。
20.采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
21.驱动机构驱动滚轮和转轴同步转动，滚轮的转动使得装置能够在地面上行走，而转轴的旋转带动清扫机构对装置途径的地面上的垃圾进行清扫，通过清扫机构中的多组刷毛将地面上的垃圾扫入至收集箱内，粘附在多组刷毛上的杂物在多组刷毛运动到顶部的过程中，通过多个清理皮带将多组刷毛上的杂物清理掉，自动完成对多组刷毛的清理，便于清理，使得对地面上的垃圾的清扫比较彻底，装置工作时间长，可靠性高。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明的右前顶角向下斜视结构示意立体图；
24.图2是本发明的剖视右前顶角向下斜视结构示意立体图；
25.图3是本发明的右后向左前斜视结构示意立体图；
26.图4是本发明的局部结构放大示意立体图；
27.附图标记：1、筒体；2、弧形边；3、转轴；4、刷毛；5、收集箱；6、横梁；7、支腿；8、滚轮；9、清理皮带；10、转动轮；11、安装板；12、固定板；13、安装架；14、传动辊；15、贯通孔；16、电机；17、传动轴；18、主动链轮；19、从动链轮；20、链条；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；24、智能控制箱；25、挡板；26、加固杆；27、把手。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
29.本发明的一种多功能智能垃圾清扫机器人，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
30.本发明的一种多功能智能垃圾清扫机器人，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的
方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.如图1-4所示，一种多功能智能垃圾清扫机器人,包括设置有内腔的筒体1，筒体1上设置有开口，开口靠近底部的位置处设置有弧形边2，筒体1的轴心位置转动贯穿设置有转轴3，转轴3上设置有清扫机构；清扫机构还包括呈圆周状排列的多组刷毛4，多组刷毛4远离转轴3的一端均与筒体1内部滑动接触，每组刷毛4均设置有多根；其中，筒体1上背向开口的一端连通设置有收集箱5，筒体1的两端靠下的位置均设置有横梁6，两根横梁6的底部均设置有两根支腿7，每一根支腿7上均转动设置有滚轮8，筒体1的上方设置有剔除机构；剔除机构还包括多个清理皮带9，多个清理皮带9传动安装在筒体1上方，且多个清理皮带9与多组刷毛4呈交错状排列；收集箱5上设置有驱动机构，转轴3与滚轮8均与驱动机构传动连接。
32.在使用过程中，驱动机构驱动滚轮8和转轴3同步转动，滚轮8的转动使得装置能够在地面上行走，而转轴3的旋转带动清扫机构对装置途径的地面上的垃圾进行清扫，通过清扫机构中的多组刷毛4将地面上的垃圾扫入至收集箱5内，粘附在多组刷毛4上的杂物在多组刷毛4运动到顶部的过程中，通过多个清理皮带9将多组刷毛4上的杂物清理掉，自动完成对多组刷毛4的清理，便于清理，使得对地面上的垃圾的清扫比较彻底，装置工作时间长，可靠性高。
33.作为上述实施例的优选，清扫机构包括转动轮10，转动轮10固定套设在转轴3的中部，转动轮10的圆周外壁上均匀设置有多个安装板11，多组刷毛4分别对应安装在多个安装板11的离心一端；其中，两根横梁6上均设置有固定板12，转轴3的两端分别与两个固定板12转动连接。
34.在使用过程中，转轴3带动转动轮10旋转，转动轮10通过多个安装板11带动多组刷毛4旋转，通过多组刷毛4的旋转，转动带最低端的刷毛4将地面上的垃圾倾倒入筒体1内部，筒体1底部的弧形边2使得垃圾进入筒体1内部时更加流畅，通过多组刷毛4将垃圾扫入至收集箱5内，完成对垃圾的清扫，操作便利，清扫效果好。
35.作为上述实施例的优选，剔除机构包括两组安装架13，两组安装架13均安装在筒体1顶部，每组安装架13均设置有前后对称的两根，每组安装架13上均转动设置有传动辊14，多个清理皮带9均传动套设在两根传动辊14上，且多个清理皮带9右前到后等距排列，传动辊14通过外界驱动装置进行驱动；筒体1靠近顶部的位置两侧均设置有贯通孔15，多个清理皮带9均从两个贯通孔15中穿过。
36.在使用过程中，安装架13对两根传动辊14进行支撑，两组传动辊14在外界驱动装置的驱动下进行旋转，进而带动多个清理皮带9进行传动，通过多个清理皮带9在多组刷毛4之间的传动，使得粘附在多组刷毛4上的杂物被多个清理皮带9剔除，完成对杂物的清理，延长装置的工作时间，提高使用便利性。
37.作为上述实施例的优选，驱动机构包括电机16，电机16安装在收集箱5上，电机16输出端设置有传动轴17，传动轴17远离电机16的一端设置有主动链轮18，滚轮8上同轴设置有从动链轮19，主动链轮18和从动链轮19上传动套设有链条20，传动轴17上固定套设有主
动轮21，转轴3上固定套设有从动轮22，主动轮21和从动轮22上传动套设有传送带23，收集箱5上设置有智能控制箱24，智能控制箱24与电机16电连接，电机16通过智能控制箱24进行启闭控制。
38.在使用过程中，智能控制箱24能够对电机16进行智能控制，任何方式的智能控制均可使用，只要能够完成本案中的装置的需要即可，电机16在智能控制箱24的控制下正常运行，实现对滚轮8和转轴3的驱动，实现装置的自动行走和清扫，自动化程度高。
39.作为上述实施例的优选，收集箱5内部设置有内腔，收集箱5后端设置有排料口，排料口与内腔连通，且在排料口处设置有挡板25。
40.在使用过程中，打开挡板25，能够对收集箱5内部的垃圾进行清理，提高使用便利性。
41.作为上述实施例的优选，多个清理皮带9上均设置有多个齿槽。
42.在使用过程中，多组刷毛4上的杂物卡在多个齿槽内，对杂物的清理效果好。
43.作为上述实施例的优选，收集箱5上设置有加固杆26，加固杆26远离收集箱5的一端与电机16连接。
44.在使用过程中，加固杆26对电机16进行支撑固定，稳定性好。
45.作为上述实施例的优选，挡板25上设置有把手27。
46.在使用过程中，通过把手27便于对挡板25进行开启和关闭，提高使用便利性。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。