1.本实用新型属于钢筋混凝土预制梁技术领域，具体涉及一种梁体预应力管道精准定位装置。
背景技术：
2.随着我国高速公路、铁路的快速发展，线路基础设施施工逐渐向标准化、精细化和全过程管理模式转变，各环节质量控制的要求也越来越高。预应力管道准确定位是梁体预应力施工过程中的关键控制环节之一，影响着预制梁体服役过程的受力状态，传统的定位措施及定位装置效率低下、精度低，存在较大的质量隐患。系统研究和设计梁体预应力管道定位装置，全面提升梁体预应力管道定位的效率和质量势在必行。
3.预应力管道的轴线为一条空间曲线,较为复杂的预应力束不但存在竖向弯曲变化，也存在平面上的弯曲变化，在现场实际操作中都是通过固定预应力管道的多个点使预应力管道近似于设计曲线。
4.目前我国梁体预应力管道定位技术的研究，多是在特定截面上针对某一列或某一排预应力管道的定位方法进行研究。实用新型《一种预应力管道定位工具》设计了一种装置，可以对特定截面上的一列预应力管道进行定位，要定位一根预应力曲线需多次反复操作，且无法对水平方向坐标进行定位，该装置操作繁琐，效率较低。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可对梁体预应力管道在三维方向上精准定位的装置。
6.本实用新型所采用的技术方案为：
7.一种梁体预应力管道精准定位装置，包括两根纵向导轨，纵向导轨上安装有若干纵移机构，纵移机构上连接有立杆，立杆上安装有升降机构，两侧的升降机构之间连接有横杆，横杆上连接有若干用于定位预应力管道的移动式卡槽。
8.本实用新型的纵移机构能在纵向导轨上移动，升降机构能将横杆的高度调节到设定位置，移动式卡槽能在横杆上移动到设定位置，从而将预应力管道卡到到移动式卡槽内后，预应力管道在该处的位置在三维空间中得到精准定位。由于纵向导轨上的纵移机构有若干个，且横杆上的移动式卡槽有若干个，则其余横杆上的移动式卡槽可用于对预应力管道的其他位置进行精准定位。对预应力管道的多个点进行精准定位后，整根预应力管道可按设定形状进行定位，保证定位准确、可靠。通过调整立杆和移动式卡槽的数量，可以一次性定位多根预应力管道，操作简单。
9.作为本实用新型的优选方案，所述纵移机构包括纵移滑套，纵移滑套套设于纵向导轨上，纵移滑套上安装有纵移步进电机，纵移步进电机的输出轴连接有纵移驱动轮，纵移驱动轮搭接于纵向导轨上，立杆固定于纵移滑套上。纵移步进电机驱动纵移驱动轮转动时，纵移驱动轮在纵向导轨上滚动，从而立杆和横杆相对于纵向导轨的位置得到调整，预应力
管道相应点的纵向坐标被可靠定位。
10.作为本实用新型的优选方案，所述纵向导轨上设置有纵向尺寸刻度。纵向导轨上设置纵向尺寸刻度，则方便通过观察纵向尺寸刻度，将纵移机构移动到准确位置，提高纵向坐标设定的准确性。
11.作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括升降滑套，升降滑套套设于立杆上，升降滑套上安装有升降步进电机，升降步进电机的输出轴连接有升降驱动轮，升降驱动轮压紧在立杆上，升降滑套上固定有承台，横杆卡合于承台内。
12.升降步进电机驱动升降驱动轮转动，升降驱动轮在立杆上滚动。由于升降滑套套设于立杆上，则升降驱动轮与立杆之间具有足够的摩擦力，升降机构不会从立杆上掉落。升降驱动轮在立杆上滚动时，横杆和移动时卡槽的高度得到调整，从而预应力管道相应位置的高度坐标得到限定。
13.作为本实用新型的优选方案，所述升降驱动轮为齿轮，立杆的一侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合。升降驱动轮为齿轮时，升降驱动轮与立杆上的齿条啮合，避免升降驱动轮与立杆打滑，保证升降机构高度调整的可靠性。
14.作为本实用新型的优选方案，所述立杆上设置有高度尺寸刻度。立杆上设置高度尺寸刻度，则可通过观察高度尺寸刻度，准确调整升降机构的高度，从而预应力管道相应位置的高度坐标得到准确限定。
15.作为本实用新型的优选方案，所述移动式卡槽套设于横杆上，移动式卡槽通过螺钉与横杆锁紧。预应力管道的相应位置卡合到移动式卡槽内，并通过螺钉将移动是卡槽与横杆锁紧，从而预应力管道该位置的横向坐标得到限定。
16.作为本实用新型的优选方案，所述横杆上设置有横向尺寸刻度。移动式卡槽在横杆上的做位置可通过横向尺寸刻度准确判定，从而预应力管道该位置的横向左坐标可得到准确限定。
17.作为本实用新型的优选方案，所述纵向导轨上的纵移机构的数量均为三个，横杆上的移动式卡槽的数量均为三个。三根横杆上的移动式卡槽能对预应力管道进行定位，单根横杆上有三个移动式卡槽时，本实用新型可对三根预应力管道进行定位。
18.作为本实用新型的优选方案，所述纵向导轨的材料为工字钢。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型的纵移机构能在纵向导轨上移动，升降机构能将横杆的高度调节到设定位置，移动式卡槽能在横杆上移动到设定位置，从而将预应力管道卡到到移动式卡槽内后，预应力管道在该处的位置在三维空间中得到精准定位。由于纵向导轨上的纵移机构有若干个，且横杆上的移动式卡槽有若干个，则其余横杆上的移动式卡槽可用于对预应力管道的其他位置进行精准定位。对预应力管道的多个点进行精准定位后，整根预应力管道可按设定形状进行定位，保证定位准确、可靠。通过调整立杆和移动式卡槽的数量，可以一次性定位多根预应力管道，操作简单。
附图说明
21.图1是本实用新型的主视图；
22.图2是图1中a处的局部放大图；
23.图3是图1中b处的局部放大图；
24.图4是本实用新型的左视图；
25.图5是图4中c处的局部放大图；
26.图6是本实用新型的俯视图。
27.图中，1-纵向导轨；2-纵移机构；3-立杆；4-升降机构；5-横杆；6-移动式卡槽；21-纵移滑套；22-纵移步进电机；23-纵移驱动轮；41-升降滑套；42-升降步进电机；43-升降驱动轮；44-承台。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1～图6所示，本实施例的梁体预应力管道精准定位装置，包括两根纵向导轨1，纵向导轨1上安装有若干纵移机构2，纵移机构2上连接有立杆3，立杆3上安装有升降机构4，两侧的升降机构4之间连接有横杆5，横杆5上连接有若干用于定位预应力管道的移动式卡槽6。所述纵向导轨1的材料为工字钢。
30.本实用新型的纵移机构2能在纵向导轨1上移动，升降机构4能将横杆5的高度调节到设定位置，移动式卡槽6能在横杆5上移动到设定位置，从而将预应力管道卡到到移动式卡槽6内后，预应力管道在该处的位置在三维空间中得到精准定位。由于纵向导轨1上的纵移机构2有若干个，且横杆5上的移动式卡槽6有若干个，则其余横杆5上的移动式卡槽6可用于对预应力管道的其他位置进行精准定位。对预应力管道的多个点进行精准定位后，整根预应力管道可按设定形状进行定位，保证定位准确、可靠。
31.本实用新型通过对多个控制点进行精确定位，使得安装预应力管道后的形状满足设定的空间曲线。通过调整立杆3和移动式卡槽6的数量，可以一次性定位多根预应力管道，操作简单。
32.具体地，所述纵移机构2包括纵移滑套21，纵移滑套21套设于纵向导轨1上，纵移滑套21上安装有纵移步进电机22，纵移步进电机22的输出轴连接有纵移驱动轮23，纵移驱动轮23搭接于纵向导轨1上，立杆3固定于纵移滑套21上。纵移步进电机22驱动纵移驱动轮23转动时，纵移驱动轮23在纵向导轨1上滚动，从而立杆3和横杆5相对于纵向导轨1的位置得到调整，预应力管道相应点的纵向坐标被可靠定位。所述纵向导轨1上设置有纵向尺寸刻度。纵向导轨1上设置纵向尺寸刻度，则方便通过观察纵向尺寸刻度，将纵移机构2移动到准确位置，提高纵向坐标设定的准确性。
33.具体地，所述升降机构4包括升降滑套41，升降滑套41套设于立杆3上，升降滑套41上安装有升降步进电机42，升降步进电机42的输出轴连接有升降驱动轮43，升降驱动轮43压紧在立杆3上，升降滑套41上固定有承台44，横杆5卡合于承台44内。升降步进电机42驱动升降驱动轮43转动，升降驱动轮43在立杆3上滚动。由于升降滑套41套设于立杆3上，则升降驱动轮43与立杆3之间具有足够的摩擦力，升降机构4不会从立杆3上掉落。升降驱动轮43在立杆3上滚动时，横杆5和移动时卡槽的高度得到调整，从而预应力管道相应位置的高度坐
标得到限定。所述立杆3上设置有高度尺寸刻度。立杆3上设置高度尺寸刻度，则可通过观察高度尺寸刻度，准确调整升降机构4的高度，从而预应力管道相应位置的高度坐标得到准确限定。
34.其中，所述升降驱动轮43为齿轮，立杆3的一侧设置有齿条，齿轮与齿条啮合。升降驱动轮43为齿轮时，升降驱动轮43与立杆3上的齿条啮合，避免升降驱动轮43与立杆3打滑，保证升降机构4高度调整的可靠性。
35.所述移动式卡槽6套设于横杆5上，移动式卡槽6通过螺钉与横杆5锁紧。预应力管道的相应位置卡合到移动式卡槽6内，并通过螺钉将移动是卡槽与横杆5锁紧，从而预应力管道该位置的横向坐标得到限定。所述横杆5上设置有横向尺寸刻度。移动式卡槽6在横杆5上的做位置可通过横向尺寸刻度准确判定，从而预应力管道该位置的横向左坐标可得到准确限定。
36.具体地，所述纵向导轨1上的纵移机构2的数量均为三个，横杆5上的移动式卡槽6的数量均为三个。三根横杆5上的移动式卡槽6能对预应力管道进行定位，单根横杆5上有三个移动式卡槽6时，本实用新型可对三根预应力管道进行定位。
37.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。