1.本发明涉及园林管理技术领域，具体为一种智慧城市园林管理装置。


背景技术：

2.在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，而智慧城市则是通过物联网基础设施、云计算基础设施、地理空间基础设施等新一代信息技术以及维基、社交网络、fab lab、living lab、综合集成法、网动全媒体融合通信终端等工具和方法的应用，两者结合能够提高对园林的信息化管理。
3.在现有技术中，园林中会有较多的游客进行参观和游览，园林中会安装有摄像头进行监控，并且部分园林中会有监督员进行监督，但是这种方式存在监控管理死角，仍会有部分素质较低的游客将垃圾随意乱丢，工作人员也难以及时将垃圾进行清理，管理效果不够理想。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧城市园林管理装置，解决了存在监控管理死角，仍会有部分素质较低的游客将垃圾随意乱丢，工作人员也难以及时将垃圾进行清理，管理效果不够理想的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市园林管理装置，包括控制终端，所述控制终端通过互联网连接有移动车，所述移动车上安装有下位机，所述移动车上安装有垃圾清理机构以及监控摄像头；
8.所述垃圾清理机构包括两个转动轴以及垃圾斗，两个所述转动轴底端均固定连接有转向电机，两个所述转动轴顶端均固定连接有摇动臂，所述摇动臂上开设有调节槽，所述调节槽内部滑动连接有调节座，所述摇动臂上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮端部固定连接有调节轮，所述调节轮与调节座之间固定连接有调节绳，所述调节绳外部套有第一复位弹簧，所述调节座内部滑动连接有竖杆，所述竖杆一侧表面固定连接有齿条，所述调节座上安装有升降电机以及第一电动推杆，所述升降电机的输出轴端部固定连接有升降齿轮，所述第一电动推杆的输出轴端部固定连接有锁定齿块，所述锁定齿块与调节座内壁滑动连接，所述竖杆底端固定连接有底盘，所述底盘一侧滑动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆一端固定连接有两个磁铁块，两个所述磁铁块之间设有电磁铁，两个所述磁铁块与底盘内壁之间设有第二复位弹簧，所述底盘上安装有观察摄像头以及吹开风机。
9.优选的，所述监控摄像头安装在移动车的前端，且所述监控摄像头内部集成有麦克风以及扬声器。
10.优选的，所述垃圾斗安装在移动车的尾部，且所述垃圾斗的底端安装有多个行走轮。
11.优选的，所述第一复位弹簧一端与调节座固定连接，所述第一复位弹簧另一端与调节槽内壁固定连接。
12.优选的，所述齿条与锁定齿块以及升降齿轮相啮合，所述升降齿轮与调节座内壁转动连接。
13.优选的，所述电磁铁固定安装在底盘内部，所述吹开风机与底盘内部相连通。
14.优选的，还包括多个定位轨以及多个电子标签，所述移动车一侧转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端连接有撑起电机，所述第二电动推杆的输出轴端部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴端部固定连接有读写器。
15.优选的，所述移动车前端固定连接有启动插块，多个所述定位轨上均固定连接有立架，所述立架上固定连接有启动插槽，所述启动插槽内部安装有启动开关，所述启动插槽与启动插块相匹配。
16.优选的，所述电子标签外部固定连接有安装座，所述安装座外部设有防护罩，所述防护罩内壁表面设有升起螺纹，所述安装座端部固定连接有螺纹块，所述安装座底端开设有方形槽。
17.优选的，所述防护罩内部固定安装有升起电机，所述升起电机的输出轴端部固定连接有方形杆，所述防护罩内壁顶端固定连接有擦拭圈。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种智慧城市园林管理装置，具备以下有益效果：
20.(1)、本发明通过设置垃圾清理机构以及监控摄像头，能够利用控制终端向下位机发送指令，下位机接受控制终端发来的控制信号，对移动车上其他部件发出执行信号，垃圾清理机构来对沿途的垃圾进行及时清理，监控摄像头能够在移动的过程中进行实时监控，同时能够利用监控摄像头自带的麦克风以及扬声器，使得工作人员能够远程与游客或者工作人员进行沟通，不存在监控死角，提高管理效果。
21.(2)、本发明通过设置电子标签，多个电子标签能够对园林中不同景观或者植物进行信息标记，撑起电机将第二电动推杆撑起，并通过第二电动推杆调整高度，第三电动推杆将读写器推至电子标签处，从而能够进行一次视察登记，与此同时利用监控摄像头对该处的景观或者植物进行拍摄，并进行上传，方便进行管理。
22.(3)、本发明通过设置防护罩，将启动插块插入到启动插槽中开启启动开关，升起电机带动方形杆转动，方形杆通过方形槽带动安装座转动，安装座转动带动螺纹块转动，并配合防护罩内壁上的升起螺纹逐渐上升，将电子标签旋出，并在升起的过程中，电子标签与擦拭圈之间发生相对摩擦，从而能够对电子标签表面进行擦拭，提高读写效率，并能够利用防护罩对电子标签起到很好的保护作用。
附图说明
23.图1为本发明整体结构示意图；
24.图2为本发明摇动臂结构示意图；
25.图3为本发明摇动臂内部结构示意图；
26.图4为本发明两个夹持杆连接结构示意图；
27.图5为本发明升降电机结构示意图；
28.图6为本发明第一电动推杆结构示意图；
29.图7为本发明防护罩与安装座连接结构示意图。
30.图中：1、控制终端；2、移动车；3、下位机；4、垃圾清理机构；5、转动轴；6、垃圾斗；7、转向电机；8、摇动臂；9、调节槽；10、调节座；11、调节电机；12、蜗杆；13、蜗轮；14、调节轮；15、调节绳；16、第一复位弹簧；17、竖杆；18、齿条；19、升降电机；20、升降齿轮；21、第一电动推杆；22、锁定齿块；23、底盘；24、夹持杆；25、磁铁块；26、电磁铁；27、第二复位弹簧；28、吹开风机；29、启动插块；30、定位轨；31、立架；32、启动插槽；33、防护罩；34、电子标签；35、第二电动推杆；36、读写器；37、安装座；38、方形槽；39、方形杆；40、升起电机；41、螺纹块。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种智慧城市园林管理装置，包括控制终端1，能够通过控制终端1来远程遥控移动车2进行移动，并能够向移动车2发出指令，所述控制终端1通过互联网连接有移动车2，所述移动车2上安装有下位机3，下位机3能够接受控制终端1发来的控制信号，从而能够对移动车2上其他部件发出执行信号，所述移动车2上安装有垃圾清理机构4以及监控摄像头，能够利用垃圾清理机构4来对沿途的垃圾进行及时清理，监控摄像头能够在移动的过程中进行实时监控，不存在监控死角，提高管理效果；
33.所述垃圾清理机构4包括两个转动轴5以及垃圾斗6，垃圾斗6能够对清理的垃圾进行收集，从而能够方便进行集中处理，两个所述转动轴5底端均固定连接有转向电机7，转向电机7能够对摇动臂8的位置进行调整，从而能够对不同位置的垃圾进行收集，两个所述转动轴5顶端均固定连接有摇动臂8，所述摇动臂8上开设有调节槽9，配合转向电机7能够扩大垃圾的拾取范围，所述调节槽9内部滑动连接有调节座10，所述摇动臂8上安装有调节电机11，所述调节电机11的输出轴端部固定连接有蜗杆12，所述蜗杆12一侧啮合连接有蜗轮13，所述蜗轮13端部固定连接有调节轮14，所述调节轮14与调节座10之间固定连接有调节绳15，可通过调节电机11带动蜗杆12转动，蜗杆12转动带动蜗轮13转动，从而带动调节轮14转动，收卷调节绳15，从而拉动调节座10在调节槽9中移动，方便进行距离的调整，所述调节绳15外部套有第一复位弹簧16，能够利用第一复位弹簧16来对调节座10进行复位，所述调节座10内部滑动连接有竖杆17，所述竖杆17一侧表面固定连接有齿条18，所述调节座10上安装有升降电机19以及第一电动推杆21，所述升降电机19的输出轴端部固定连接有升降齿轮20，能够通过升降电机19带动升降齿轮20转动，升降齿轮20转动通过齿条18带动竖杆17进行移动，从而能够将底盘23下放，方便进行夹取，所述第一电动推杆21的输出轴端部固定连接有锁定齿块22，所述锁定齿块22与调节座10内壁滑动连接，能够利用第一电动推杆21带动锁定齿块22进行移动，从而能够控制锁定齿块22与齿条18的分离和接触，所述竖杆17底端固定连接有底盘23，所述底盘23一侧滑动连接有两个夹持杆24，两个所述夹持杆24一端
固定连接有两个磁铁块25，两个所述磁铁块25之间设有电磁铁26，电磁铁26通电后产生磁性，根据同性相斥的原理，推动两个磁铁块25移动，从而能够解除对垃圾的夹持作用，两个所述磁铁块25与底盘23内壁之间设有第二复位弹簧27，能够对两个夹持杆24进行复位，所述底盘23上安装有观察摄像头以及吹开风机28，观察摄像头能够观察到垃圾的具体位置以及夹持情况，方便进行操作，吹开风机28能够将垃圾吹入到垃圾斗6中，防止垃圾挂在夹持杆24上。
34.进一步的，所述监控摄像头安装在移动车2的前端，且所述监控摄像头内部集成有麦克风以及扬声器，使得工作人员能够远程与游客或者工作人员进行沟通，提高使用的便捷性。
35.进一步的，所述垃圾斗6安装在移动车2的尾部，且所述垃圾斗6的底端安装有多个行走轮，能够对垃圾斗6提供支撑力，从而能够提高移动的稳定性和便捷性。
36.进一步的，所述第一复位弹簧16一端与调节座10固定连接，所述第一复位弹簧16另一端与调节槽9内壁固定连接，使得第一复位弹簧16能够对调节座10进行复位。
37.进一步的，所述齿条18与锁定齿块22以及升降齿轮20相啮合，所述升降齿轮20与调节座10内壁转动连接，使得升降齿轮20能够带动齿条18进行移动，从而能够带动竖杆17进行移动。
38.进一步的，所述电磁铁26固定安装在底盘23内部，所述吹开风机28与底盘23内部相连通，使得电磁铁26的位置保持固定，从而能够推动磁铁块25移动，并且能够使得吹开风机28能够将风从夹持杆24之间吹出。
39.进一步的，还包括多个定位轨30以及多个电子标签34，多个电子标签34能够对园林中不同景观或者植物进行信息标记，所述移动车2一侧转动连接有第二电动推杆35，所述第二电动推杆35一端连接有撑起电机，能够通过撑起电机将第二电动推杆35撑起，并通过第二电动推杆35调整高度，所述第二电动推杆35的输出轴端部固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出轴端部固定连接有读写器36，第三电动推杆将读写器36推至电子标签34处，从而能够进行一次视察登记。
40.进一步的，所述移动车2前端固定连接有启动插块29，多个所述定位轨30上均固定连接有立架31，所述立架31上固定连接有启动插槽32，所述启动插槽32内部安装有启动开关，所述启动插槽32与启动插块29相匹配，使得能够通过将启动插块29插入到启动插槽32中开启启动开关，从而能够将电子标签34旋出进行读写登记。
41.进一步的，所述电子标签34外部固定连接有安装座37，所述安装座37外部设有防护罩33，所述防护罩33内壁表面设有升起螺纹，所述安装座37端部固定连接有螺纹块41，所述安装座37底端开设有方形槽38，使得能够利用防护罩33对电子标签34起到很好的保护作用。
42.进一步的，所述防护罩33内部固定安装有升起电机40，所述升起电机40的输出轴端部固定连接有方形杆39，所述防护罩33内壁顶端固定连接有擦拭圈，能够利用升起电机40带动方形杆39转动，方形杆39通过方形槽38带动安装座37转动，安装座37转动带动螺纹块41转动，并配合防护罩33内壁上的升起螺纹逐渐上升，将电子标签34旋出，并在升起的过程中，电子标签34与擦拭圈之间发生相对摩擦，从而能够对电子标签34表面进行擦拭，提高读写效率。
43.综上可得，本发明的工作流程：在实际使用本发明时，工作人员利用控制终端1向下位机3发送指令，下位机3接受控制终端1发来的控制信号，对移动车2上其他部件发出执行信号，转向电机7带动摇动臂8转动，同时调节电机11带动蜗杆12转动，蜗杆12转动带动蜗轮13转动，从而带动调节轮14转动，收卷调节绳15，从而拉动调节座10在调节槽9中移动，方便进行距离的调整，并且第一电动推杆21带动锁定齿块22进行移动，从而能够解除对齿条18的约束，升降电机19带动升降齿轮20转动，升降齿轮20转动通过齿条18带动竖杆17进行移动，从而能够将底盘23下放，然后对电磁铁26通电产生磁性，根据同性相斥的原理，推动两个磁铁块25移动，张开夹持杆24，再断开电磁铁26，配合第二复位弹簧27对两个夹持杆24进行复位，夹持住垃圾，并利用观察摄像头能够观察到垃圾的具体位置以及夹持情况，方便进行操作，然后再启闭一次电磁铁26，配合吹开风机28将垃圾吹入到垃圾斗6中，防止垃圾挂在夹持杆24上，从而能够及时将垃圾清理掉，并且监控摄像头能够在移动的过程中进行实时监控，不存在监控死角，提高管理效果；
44.通过多个电子标签34能够对园林中不同景观或者植物进行信息标记，撑起电机将第二电动推杆35撑起，并通过第二电动推杆35调整高度，第三电动推杆将读写器36推至电子标签34处，从而能够进行一次视察登记，与此同时利用监控摄像头对该处的景观或者植物进行拍摄，并进行上传，方便进行管理；
45.通过将启动插块29插入到启动插槽32中开启启动开关，升起电机40带动方形杆39转动，方形杆39通过方形槽38带动安装座37转动，安装座37转动带动螺纹块41转动，并配合防护罩33内壁上的升起螺纹逐渐上升，将电子标签34旋出，并在升起的过程中，电子标签34与擦拭圈之间发生相对摩擦，从而能够对电子标签34表面进行擦拭，提高读写效率，并能够利用防护罩33对电子标签34起到很好的保护作用。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。