1.本发明涉及孕妇鞋加工技术领域，具体涉及一种具有定位夹紧功能孕妇鞋的加工装置。


背景技术：

2.孕妇鞋，专门为妇女怀孕期间设计制造的鞋子，具有保护孕妇的功能。因为孕妇在怀孕期间体重增加，以及肚子隆起导致重心偏移等，孕妇鞋应该具有防滑减震的功能。同时，轻便护脚也是孕妇鞋最为看中的要素。
3.在对孕妇鞋进行加工时，对孕妇鞋进行钻孔是常见的一种操作方式，但目前而言，孕妇鞋的钻孔加工通常都是由于在钻孔时鞋底容易发生移位，则会造成钻孔的不准确性。


技术实现要素：

4.基于上述背景，本发明的目的是提供一种具有定位夹紧功能孕妇鞋的加工装置。
5.为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种具有定位夹紧功能孕妇鞋的加工装置，包括底板，所述底板上通过若干第一支撑柱设置有加工板，所述加工板上设置有定位槽，所述定位槽内均匀开设有若干让位通孔，所述底板上对称开设有两个移动槽，移动槽内设置有移动块，移动块上开设有螺纹通孔，两个螺纹通孔的螺纹旋向相反，且两个螺纹通孔处穿过有第一转轴，第一转轴上布置有螺纹段，所述第一转轴的一端连接有第一电机，所述移动块上通过第二支撑柱固定连接有夹紧组件；所述底板上固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端固定连接有多工位钻孔组件；所述底板一侧还设置有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有旋转组件，所述第二电动推杆的顶端固定连接有顶板，顶板下侧设置有工件移位组件；所述加工板下侧设置有吸料组件。
7.作为本发明的进一步技术方案是：所述吸料组件包括安装在加工板下侧的密封框架，密封框架底部设置有排料通道，排料通道上设置有阀门；且所述密封框架上设置有负压组件，所述负压组件包括竖直管道，竖直管道底部连接有第三电动推杆，第三电动推杆的自由端延伸至竖直管道的内部，且第三电动推杆的自由端固定连接有橡胶塞；所述竖直管道内设置有第一单向阀，在所述竖直管道侧壁上设置有水平管道，水平管道内设置有第二单向阀。
8.作为本发明的再进一步技术方案是：所述夹紧组件包括与第一支撑柱固定连接的安装框，安装框靠近加工板的一侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动板，滑动板呈l型，且所述滑动板的水平段与所述加工板平行设置，所述滑动板的竖直段位于安装框内的一侧布置有齿条；所述安装框远离加工板的一侧设置有第三电动推杆，第三电动推杆的自由端位于所述安装框内，且第三电动推杆的自由端上固定连接有第一连接杆，第一连接杆上通过第一铰链铰接有第二连接杆，所述第二连接杆另一端通过第二铰链铰接有第三连接杆，还包括不完全齿轮，不完全齿轮与所述安装框转动连接，且第三连接杆的另一端与所述不完
全齿轮的中心轴固定连接；所述不完全齿轮与所述齿条相啮合。
9.作为本发明的再进一步技术方案是：所述水平段靠近加工板的一侧均匀布置有若干夹紧凸起。
10.作为本发明的再进一步技术方案是：所述多工位钻孔组件包括与第一电动推杆相连的竖直板，竖直板上侧设置有第一水平安装板，第一水平安装板上安装有第二电机，第二电机输出轴上固定连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第一转动杆，第一转动杆另一端通过偏心杆转动连接有多向分布爪；所述竖直板上还设置有第二水平安装板，第二水平安装板上呈圆周状均匀布置有若干第二转动杆，第二转动杆朝下设置且连接有钻头，所述第二转动杆上固定连接有第三转动杆，第三转动杆的另一端与所述多向分布爪转动相连接。
11.作为本发明的再进一步技术方案是：所述多向分布爪包括中间圆盘，中间圆盘上均匀布置有若干长条板，所述长条板的长度均相同，且若干长条板呈圆周状布置。
12.作为本发明的再进一步技术方案是：所述旋转组件包括旋转盘，所述第二电动推杆与所述旋转盘上侧固定连接，旋转盘下侧固定连接有若干滑动柱，所述底板上开设有开口朝上设置的环形凹槽，滑动柱的底端位于环形凹槽内；所述旋转盘的下侧中间处固定连接有旋转柱，旋转柱与所述底板转动连接，且旋转柱上固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮上固定连接有第三转轴，第三转轴连接有第三电机的输出轴；所述旋转盘下侧设置有两个支撑架，第三转轴穿过支撑架设置。
13.作为本发明的再进一步技术方案是：所述工件移位组件包括缓冲组件，缓冲组件与所述顶板相连，所述缓冲组件下侧固定连接有吸附板，吸附板内部开设有空腔，空腔与外界的气管相连，所述吸附板下侧固定连接有若干吸附盘，所述吸附盘与所述空腔相连通。
14.作为本发明的再进一步技术方案是：所述缓冲组件包括竖直套筒，竖直套筒与所述顶板固定连接，所述竖直套筒内顶部固定连接有弹簧，弹簧底端固定连接有缓冲柱，缓冲柱与所述吸附板固定连接。
15.作为本发明的再进一步技术方案是：所述竖直套筒内侧壁上对称开设有两个滑移槽，滑移槽内设置有滑移杆，滑移杆与所述缓冲柱侧壁固定连接。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、整个过程其连贯性更好，可以实现上下料、定位夹紧以及多工位同时钻取的功能，其具备的技术效果更好，具有广泛的推广应用价值；
18.2、第三电动推杆的自由端缩回，第三电动推杆会通过第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆来带动不完全齿轮顺时针转动，不完全齿轮在顺时针转动之后会驱动与之相啮合的齿条向下运动，齿条带动滑动板向下运动，则滑动板对加工板上的鞋底进行夹紧工作，则可以保证鞋底在进行加工时不会发生位移，保证加工的稳定性，不会出现加工误差，对批量性生产具备明显的有益效果；
19.3、偏心杆带动多向分布爪转动，所述多向多向分布爪在整体转动时会通过第三转动杆来带动第二转动杆的转动，第二转动杆继而带动钻头转动，上述结构可以实现多个钻头的同步转动，有效提升了加工效率，相比于传统的单个工位进行加工时，其加工的效率以及准确度会更高，因此其具备更佳的技术效果；
20.4、气管一般通过负压风机相连，负压风机在工作时可以使吸附板内部的空腔产生
负压，则可以使吸附盘对鞋底进行吸附工作，便于进行上下料工作；
21.5、当第二电动推杆带动工件移位组件下降对鞋底进行吸附时，通过增加有弹簧，可以使吸附盘与鞋底之间具备一定的缓冲能力，则可以保证对鞋底的吸附效果更好，从而可以实现有效的上下料工作；
22.6、第三电动推杆带动其自由端向下运动，则自由端会带动橡胶塞向下运动对密封框架内部进行负压处理，在负压的作用下，让位槽通孔内的废料以及粉尘会进入到密封框架内，此时密封框架中被抽出的空气会通过第二单向阀排出，如此便可以实现对废料以及粉尘的吸附处理，有效避免了粉尘散发到空气中对操作人员的身体健康造成影响。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。
24.图1为本发明的结构示意图(去除旋转组件以及第二电动推杆、工位移位组件)；
25.图2为本发明倾旋转组件以及第二电动推杆、工位移位组件安装时的结构示意图；
26.图3为本发明夹紧组件的结构示意图；
27.图4为本发明多工位钻孔组件的结构示意图；
28.图5为本发明图4中的a向示意图；
29.图6为本发明多向分布爪的结构示意图；
30.图7本发明图4中的b向示意图；
31.图8本发明旋转组件的结构示意图；
32.图9本发明工件移位组件的结构示意图；
33.图10为本发明缓冲组件的结构示意图；
34.图11为本发明吸料组件的结构示意图。
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.结合图1-图11，一种具有定位夹紧功能孕妇鞋的加工装置，包括底板1，所述底板1上通过若干第一支撑柱2设置有加工板3，所述加工板3上设置有定位槽4，所述底板1上对称开设有两个移动槽7，移动槽7内设置有移动块8，移动块8上开设有螺纹通孔9，两个螺纹通孔9的螺纹旋向相反，且两个螺纹通孔9处穿过有第一转轴10，第一转轴10上布置有螺纹段6，所述第一转轴10的一端连接有第一电机11，所述移动块8上通过第二支撑柱12固定连接有夹紧组件13；所述底板1上固定连接有第一电动推杆14，第一电动推杆14的顶端固定连接有多工位钻孔组件15；所述底板1一侧还设置有第二电动推杆19，第二电动推杆19底端连接有旋转组件16，所述第二电动推杆19的顶端固定连接有顶板17，顶板17下侧设置有工件移位组件18；所述加工板3下侧设置有吸料组件20。
40.在本发明的一个实施例中，通过工位移位组件18来对待加工的鞋底进行上料，工件移位组件18将鞋底置于定位槽4内，由于定位槽4与鞋底的尺寸一一配合，因在不受力时不会发生移动；随后通过夹紧组件13对鞋底进行夹紧处理，使其在进行加工处理时不会发生位移的改变；随后通过第一电动推杆14来带动多工位钻孔组件15下降，对鞋底进行多孔同时钻取工作；钻取结束后，利用旋转组件16来带动工件移位组件18转动，工件移位组件18将加工好的鞋底带走并更换另一个待加工的鞋底。
41.在本发明实施例中，整个过程其连贯性更好，可以实现上下料、定位夹紧以及多工位同时钻取的功能，其具备的技术效果更好，具有广泛的推广应用价值。
42.所述定位槽4内均匀开设有若干让位通孔5，让位通孔5的作用在于防止对加工板3造成损坏。
43.请参阅图1和图3，在本发明的一个实施例中，所述夹紧组件13包括与第一支撑柱2固定连接的安装框131，安装框131靠近加工板3的一侧设置有滑轨132，滑轨132上滑动连接有滑动板133，滑动板133呈l型，且所述滑动板133的水平段与所述加工板3平行设置，所述滑动板133的竖直段位于安装框131内的一侧布置有齿条135；所述安装框131远离加工板3的一侧设置有第三电动推杆136，第三电动推杆136的自由端位于所述安装框131内，且第三电动推杆136的自由端上固定连接有第一连接杆137，第一连接杆137上通过第一铰链138铰接有第二连接杆139，所述第二连接杆139另一端通过第二铰链1310铰接有第三连接杆1311，还包括不完全齿轮1312，不完全齿轮1312与所述安装框131转动连接，且第三连接杆1311的另一端与所述不完全齿轮1312的中心轴固定连接；所述不完全齿轮1312与所述齿条135相啮合。
44.在本发明的一个实施例中，其工作原理为：当需要对定位槽4内的鞋底进行夹紧时，启动第三电动推杆136，第三电动推杆136的自由端缩回，第三电动推杆136会通过第一连接杆137、第二连接杆139以及第三连接杆1311来带动不完全齿轮1312顺时针转动，不完全齿轮1312在顺时针转动之后会驱动与之相啮合的齿条135向下运动，齿条135带动滑动板133向下运动，则滑动板133对加工板3上的鞋底进行夹紧工作，则可以保证鞋底在进行加工时不会发生位移，保证加工的稳定性，不会出现加工误差，对批量性生产具备明显的有益效果。
45.同理，当加工结束后，需要对鞋底进行释放，使第三电动推杆136向外伸出，则可以
使不完全齿轮1312反向转动(从图示方向为逆时针转动)，则带动滑动板133向上运动，实现对鞋底的释放。
46.所述水平段靠近加工板3的一侧均匀布置有若干夹紧凸起134，通过设置有夹紧凸起134，增加滑动板133对鞋底的接触力度，从而可以使鞋底的夹紧安装效果更好。
47.请参阅图1、图4、图5、图6和图7，所述多工位钻孔组件15包括与第一电动推杆14相连的竖直板151，竖直板151上侧设置有第一水平安装板152，第一水平安装板152上安装有第二电机153，第二电机153输出轴上固定连接有第二转轴154，第二转轴154上固定连接有第一转动杆155，第一转动杆155另一端通过偏心杆156转动连接有多向分布爪157；所述竖直板151上还设置有第二水平安装板158，第二水平安装板158上呈圆周状均匀布置有若干第二转动杆159，第二转动杆159朝下设置且连接有钻头1510，所述第二转动杆159上固定连接有第三转动杆1511，第三转动杆1511的另一端与所述多向分布爪157转动相连接。
48.在本发明的工作过程中，启动第二电机153，第二电机153带动第二转轴154转动，第二转轴154通过第一转动杆155来带动偏心杆156转动，偏心杆156带动多向分布爪157转动，所述多向多向分布爪157在整体转动时会通过第三转动杆1511来带动第二转动杆159的转动，第二转动杆159继而带动钻头1510转动，上述结构可以实现多个钻头1510的同步转动，有效提升了加工效率，相比于传统的单个工位进行加工时，其加工的效率以及准确度会更高，因此其具备更佳的技术效果。
49.从图示来看，本处多工位钻孔组件15在工作时，需要多个工位可以呈现一个圆周性布置才可以，但在对鞋底进行加工时，通常可以两边加脚跟处三个孔位即可，也就是说设置有三个工位进行加工即可，图示共展示出有六个工位，其仅仅为简单的示意图，展示出一种工作原理，实际情况是可以运用在其他的多孔设备上，具备推广价值。
50.所述多向分布爪157包括中间圆盘1571，中间圆盘1571上均匀布置有若干长条板1572，所述长条板1572的长度均相同，且若干长条板1572呈圆周状布置，通过中间圆盘1571来连接多个长条板1572，可以实现多个第二转动杆159的同步转动，其同步性更好。
51.请参阅图2和图8，所述旋转组件16包括旋转盘161，所述第二电动推杆19与所述旋转盘161上侧固定连接，旋转盘161下侧固定连接有若干滑动柱162，所述底板1上开设有开口朝上设置的环形凹槽163，滑动柱162的底端位于环形凹槽163内；所述旋转盘161的下侧中间处固定连接有旋转柱164，旋转柱164与所述底板1转动连接，且旋转柱164上固定连接有从动锥齿轮165，从动锥齿轮165上啮合有主动锥齿轮166，主动锥齿轮166上固定连接有第三转轴167，第三转轴167连接有第三电机168的输出轴；所述旋转盘161下侧设置有两个支撑架169，第三转轴167穿过支撑架169设置。
52.在本发明的一个实施例中，当需要对鞋底进行上下料时，需要使第二电动推杆19发生转动，以便进行上下料，其具体的工作过程为：启动第三电机168，第三电机168带动第三转轴167转动，第三转轴167驱动主动锥齿轮166转动，主动锥齿轮166驱动与之相啮合的从动锥齿轮165转动，从动锥齿轮165带动旋转柱164转动，则旋转柱164可以带动旋转盘161转动工作。
53.请参阅图2和图9，所述工件移位组件18包括缓冲组件181，缓冲组件181与所述顶板17相连，所述缓冲组件181下侧固定连接有吸附板182，吸附板182内部开设有空腔183，空腔183与外界的气管184相连，所述吸附板182下侧固定连接有若干吸附盘185，所述吸附盘
185与所述空腔183相连通。
54.在本发明实施例中，当需要进行上下料时，可以通过吸附盘185来对鞋底进行吸引，气管184一般通过负压风机相连，负压风机在工作时可以使吸附板182内部的空腔183产生负压，则可以使吸附盘185对鞋底进行吸附工作，便于进行上下料工作。
55.请参阅图9和图10，所述缓冲组件181包括竖直套筒1811，竖直套筒1811与所述顶板17固定连接，所述竖直套筒1811内顶部固定连接有弹簧1812，弹簧1812底端固定连接有缓冲柱1813，缓冲柱1813与所述吸附板182固定连接。
56.在本发明的实施例中，当第二电动推杆19带动工件移位组件18下降对鞋底进行吸附时，通过增加有弹簧1812，可以使吸附盘185与鞋底之间具备一定的缓冲能力，则可以保证对鞋底的吸附效果更好，从而可以实现有效的上下料工作。
57.所述竖直套筒1811内侧壁上对称开设有两个滑移槽1814，滑移槽1814内设置有滑移杆1815，滑移杆1815与所述缓冲柱1813侧壁固定连接，滑移槽1814和滑移杆1815的设置可以防止缓冲柱1813从竖直套筒1811内部掉落下来。
58.请参阅图1和图11，所述吸料组件20包括安装在加工板3下侧的密封框架201，密封框架201底部设置有排料通道202，排料通道202上设置有阀门203；且所述密封框架201上设置有负压组件，所述负压组件包括竖直管道204，竖直管道204底部连接有第三电动推杆205，第三电动推杆205的自由端延伸至竖直管道204的内部，且第三电动推杆205的自由端固定连接有橡胶塞206；所述竖直管道204内设置有第一单向阀207，在所述竖直管道204侧壁上设置有水平管道208，水平管道208内设置有第二单向阀209。
59.在本实施例中，在进行钻孔时会有较多的废料以及粉尘产生，对现场的工作环境会产生较大的影响，因此将密封框架201罩设在加工板3下侧，在进行钻孔时，密封框架201内部整体为密封状态，启动第三电动推杆205，第三电动推杆205带动其自由端向下运动，则自由端会带动橡胶塞206向下运动对密封框架201内部进行负压处理，在负压的作用下，让位槽通孔5内的废料以及粉尘会进入到密封框架201内，此时密封框架201中被抽出的空气会通过第二单向阀209排出，如此便可以实现对废料以及粉尘的吸附处理，有效避免了粉尘散发到空气中对操作人员的身体健康造成影响。
60.本发明的工作原理为：当需要对鞋底进行上下料时，需要使第二电动推杆19发生转动，以便进行上下料，其具体的工作过程为：启动第三电机168，第三电机168带动第三转轴167转动，第三转轴167驱动主动锥齿轮166转动，主动锥齿轮166驱动与之相啮合的从动锥齿轮165转动，从动锥齿轮165带动旋转柱164转动，则旋转柱164可以带动旋转盘161转动工作；
61.当需要对定位槽4内的鞋底进行夹紧时，启动第三电动推杆136，第三电动推杆136的自由端缩回，第三电动推杆136会通过第一连接杆137、第二连接杆139以及第三连接杆1311来带动不完全齿轮1312顺时针转动，不完全齿轮1312在顺时针转动之后会驱动与之相啮合的齿条135向下运动，齿条135带动滑动板133向下运动，则滑动板133对加工板3上的鞋底进行夹紧工作，则可以保证鞋底在进行加工时不会发生位移，保证加工的稳定性，不会出现加工误差，对批量性生产具备明显的有益效果；同理，当加工结束后，需要对鞋底进行释放，使第三电动推杆136向外伸出，则可以使不完全齿轮1312反向转动(从图示方向为逆时针转动)，则带动滑动板133向上运动，实现对鞋底的释放；
62.启动第二电机153，第二电机153带动第二转轴154转动，第二转轴154通过第一转动杆155来带动偏心杆156转动，偏心杆156带动多向分布爪157转动，所述多向多向分布爪157在整体转动时会通过第三转动杆1511来带动第二转动杆159的转动，第二转动杆159继而带动钻头1510转动，上述结构可以实现多个钻头1510的同步转动，有效提升了加工效率，相比于传统的单个工位进行加工时，其加工的效率以及准确度会更高，因此其具备更佳的技术效果；
63.当需要进行上下料时，可以通过吸附盘185来对鞋底进行吸引，气管184一般通过负压风机相连，负压风机在工作时可以使吸附板182内部的空腔183产生负压，则可以使吸附盘185对鞋底进行吸附工作，便于进行上下料工作。
64.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。