1.本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种升降底座和开闭锁机器人。


背景技术：

2.目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。
3.因此，出现了开闭锁机器人，开闭锁机器人是一种安装于门的防盗锁上，对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁的装置，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将开闭锁机器人安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。现有的开闭锁机器人包括壳主体、连接头和电机。壳主体安装于防盗锁或门上，连接头转动连接于壳主体，且连接机构与防盗锁的开闭锁旋钮连接。电机安装于壳主体内且驱动连接头正转或反转，从而带动防盗锁的开闭锁旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。
4.在人们将开闭锁机器人安装于门上或锁上时，由于用户防盗锁的锁体形状、大小、高低各异，很难保证统一适配，使得开闭锁机器人的壳主体与门或锁之间具有一定间隙，人们常通过在壳主体上粘贴多层双面胶或3m胶来增加壳主体的高度，使得开闭锁机器人能适配不同防盗锁的锁体，或者垫着纸板或木板配合双面胶或3m胶来增加壳主体的高度，但是，上述的方式安装不方便，同时需要耗费大量的双面胶或3m胶，且安装牢固性低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种升降底座，旨在解决现有技术中开闭锁机器人安装不方便，且安装牢固性低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种升降底座，包括包括安装座、连接座和调节件；所述安装座安装于开闭锁机器人的壳主体，所述连接座安装于门或锁上；所述安装座的一端凸设有调节柱，所述连接座的一端凸设有夹持头，所述夹持头设有夹持槽，所述调节柱活动插接于所述夹持槽；所述夹持头的外壁环形均布有连通所述夹持槽的多个竖向开放槽，所述调节件活动安装于所述连接座并用于夹持或释放所述夹持头，使所述夹持槽能够夹紧或解除夹紧所述调节柱。
7.可选地，所述调节件贯穿设有圆柱形调节孔，所述圆柱形调节孔的内壁设有内螺纹；所述夹持头呈圆柱形，所述夹持头的外壁设有外螺纹，所述夹持头穿设于所述圆柱形调
节孔，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接；所述圆柱形调节孔的一端内壁凸设有倾斜引导部，所述夹持头的开口端靠近所述倾斜引导部，所述倾斜引导部用于引导所述夹持头向内弹性聚拢，使所述夹持槽缩小。
8.可选地，所述夹持头的外壁沿所述夹持头的周向设有环形凸部，所述环形凸部靠近所述倾斜引导部。
9.可选地，所述环形凸部靠近所述倾斜引导部的一侧设有倾斜部。
10.可选地，所述调节柱设有导向孔，所述夹持槽内设有导向柱，所述导向柱适配插接于所述导向孔与所述调节柱滑动连接，所述导向柱高度小于或等于所述导向孔的深度。
11.可选地，所述导向柱的端部设有倒角或圆角。
12.可选地，所述导向柱的外壁环形均布有多条竖直凸起，多条所述竖直凸起的最外侧壁均为弧形外壁，且所述弧形外壁与所述导向孔的内壁接触。
13.可选地，所述安装座的另一端设有安装部，所述安装部设有多个通孔，紧固螺丝的螺杆穿过所述通孔与一壳主体固定连接。
14.可选地，所述连接座背离所述安装座的一端设有安装平面。
15.开闭锁机器人，具有上述的升降底座。
16.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的升降底座中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
17.升降底座，主要应用于开闭锁机器人中，但不限于开闭锁机器人。安装座安装于开闭锁机器人的壳主体，连接座安装于门或锁上；安装时，正向转动调节件释放夹持头，夹持头向外弹性复位使夹持槽变大，从而使调节柱与夹持槽活动连接，此时，可移动安装座相对连接座上下移动，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同大小的防盗锁，适配性高；调节完成后，反向转动调节件夹持夹持头，夹持头向内弹性靠拢使夹持槽变小，从而使调节柱固定夹紧于夹持槽，将安装座与连接座固定连接，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的开闭锁机器人和升降底座的结构示意图。
20.图2为本实用新型的升降底座的分解示意图。
21.图3为本实用新型的升降底座的剖视图。
22.图4为本实用新型的的结构示意图。
23.图5为本实用新型的开闭锁机器人的结构示意图。
24.图6为本实用新型的开闭锁机器人的分解示意图。
25.图7为本实用新型的开闭锁机器人的剖视图。
26.图8为本实用新型的离合机构和驱动机构的结构示意图。
27.图9为本实用新型图8的分解示意图。
28.图10为本实用新型图8的a-a向离合主件与摆臂连接的状态图。
29.图11为本实用新型图8的a-a向离合主件与摆臂断开连接的状态图。
30.图12为本实用新型的传动机构和连接机构的结构示意图。
31.图13为本实用新型的连接机构的局部结构示意图。
32.图14为本实用新型图13的b-b向剖视图。
33.图15为本实用新型图13的分解示意图。
34.其中，图中各附图标记：
35.壳主体100，电源101，控制电路板102，电机安装槽110，第一连接孔120，第二连接孔130，卡槽结构150，第一卡凸结构160；
36.连接机构200，连接主件210，第一连接件211，第二插柱2110，第一滑槽 2111，第二连接件212，第一滑块2121，第一螺纹孔2122，第二滑槽2123，第三连接件213，第二滑块2131，第二螺纹孔2132，第三螺纹孔2133，夹紧件220，倒t型滑块221，调节块222，调节凹槽223，调节键230，圆形调节槽231，螺旋调节凸起232，安装孔233，安装座240，倒t型滑槽241，连接轴242；
37.传动机构300，第一齿轮310，转动孔311，第二齿轮320，第一齿轮轴321，第二插孔3210，第二齿轮轴322，旋钮件330，旋钮块331；
38.离合机构400，离合主件410，圆形安装槽411，联动槽412，摆臂420，联动件430，牵引件440，盖合件450，牵引件安装槽451；
39.驱动机构500；
40.升降底座600，安装座610，调节柱611，导向孔612，安装部613，通孔 614，连接座620，夹持头621，外螺纹6211，环形凸部6212，倾斜部6213，夹持槽622，竖向开放槽623，导向柱624，竖直凸起624a，安装平面625，调节件630，圆柱形调节孔631，内螺纹632，倾斜引导部633。
具体实施方式
41.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
45.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，提供一种升降底座600，主要应用于开闭锁机器人中，但不限于开闭锁机器人。升降底座600包括安装座610、连接座620和调节件630。
46.参照图1和图2，安装座610安装于开闭锁机器人的壳主体100，连接座620 安装于门或锁上。
47.参照图1和图2，安装座610的一端凸设有调节柱611，连接座620的一端凸设有夹持头621，夹持头621设有夹持槽622，调节柱611活动插接于夹持槽 622。夹持头621的外壁环形均布有连通夹持槽622的多个竖向开放槽623，竖向开放槽623与夹持头621的轴线平行，且竖向开放槽623的延伸至夹持头621 的开口端。
48.参照图1和图2，调节件630活动安装于连接座620并用于夹持或释放夹持头621，使夹持槽622的宽度变小或变大，从而使夹持槽622能够夹紧或解除夹紧调节柱611。
49.升降底座600，应用于开闭锁机器人中，安装座610安装于开闭锁机器人的壳主体100，连接座620安装于门或锁上；安装时，正向转动调节件630释放夹持头621，夹持头621向外弹性复位使夹持槽622变大，从而使调节柱611与夹持槽622活动连接，此时，可移动安装座610相对连接座620上下移动，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同大小的防盗锁，适配性高；调节完成后，反向转动调节件630夹持夹持头621，夹持头621向内弹性靠拢使夹持槽622变小，从而使调节柱611固定夹紧于夹持槽622，将安装座 610与连接座620固定连接，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。
50.在本实用新型的另一个实施例中，参照图2和图3，调节件630贯穿设有圆柱形调节孔631，圆柱形调节孔631的内壁设有内螺纹632。夹持头621呈圆柱形，夹持头621的外壁设有外螺纹6211，夹持头621穿设于圆柱形调节孔631，外螺纹6211与内螺纹632配合连接。圆柱形调节孔631的一端内壁凸设有倾斜引导部633，夹持头621的开口端靠近倾斜引导部633，倾斜引导部633用于引导夹持头621向内弹性聚拢，使夹持槽622缩小。
51.具体地，参照图2和图3，反向转动调节件630，使倾斜引导部633推顶夹持头621的开口端在倾斜引导部633斜面的引导下向内弹性靠拢，使得夹持槽 622变小，从而使调节柱611固定夹紧于夹持槽622，将安装座610与连接座620 固定连接，操作方便。正向转动调节件630，使倾斜引导部633远离夹持头621 的开口端，倾斜引导部633解除推顶夹持头621的开口端，夹持头621向外弹性复位使夹持槽622变大，从而使夹持槽622解除夹紧调节柱611，此时，可移动安装座610沿连接座620的轴线方向上下移动，来调节安装座610的高度。
52.进一步地，参照图2和图3，夹持头621的外壁沿夹持头的周向设有环形凸部6212，环形凸部6212靠近倾斜引导部633，反向转动调节件630时，通过倾斜引导部633与环形凸部6212接触来推顶夹持头621的开口端向内弹性靠拢，能更好地引导夹持头621来夹紧调节柱611。
53.进一步地，参照图2和图3，环形凸部6212靠近倾斜引导部633的一侧设有倾斜部6213，倾斜部6213起到过渡作用，使倾斜引导部633沿倾斜部6213 移动来推顶环形凸部
6212，避免卡死。
54.在本实用新型的另一个实施例中，参照图3和图4，调节柱611设有导向孔 612，夹持槽622内设有导向柱624，导向柱624适配插接于导向孔612与调节柱611滑动连接。导向孔612与导向柱624相互配合起到导向作用，在调节安装座610位置高度时，使调节柱611沿导向柱624上下移动，从而使安装座610 沿导向柱624上下移动，运动稳定。
55.具体地，导向柱624高度小于或等于导向孔612的深度，避免干涉。
56.进一步地，参照图3和图4，导向柱624的端部设有倒角或圆角，安装时，方便将导向柱624插进导向孔612，提高组装效率。
57.进一步地，参照图3和图4，导向柱624的外壁环形均布有多条竖直凸起 624a，竖直凸起624a与导向柱624的轴线平行设置。多条竖直凸起624a的最外侧壁均为弧形外壁，且弧形外壁与导向孔612的内壁接触。通过竖直凸起624a 与导向孔612的内壁接触，减小导向柱624与导向孔612的内壁的接触面积，减小摩擦力，运动流畅。
58.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，安装座610的另一端设有安装部613，安装部613呈平板状，安装部613设有多个通孔614，紧固螺丝 (图未示出)的螺杆穿过通孔614与开闭锁机器人的壳主体100固定连接，使安装座610与壳主体100固定连接，安装方便。
59.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1和图2，连接座620背离安装座 610的一端设有安装平面625。安装平面625通过3m胶、双面胶、胶水等方式固定安装于门或防盗锁上，安装方便。
60.在本实用新型的另一个实施例中，参照图1、图5和图6，还提供了一种开闭锁机器人，具有上述的升降底座。所述开闭锁机器人还包括壳主体100、连接机构200、传动机构300、离合机构400和驱动机构500。
61.连接机构200转动连接于壳主体100且位于壳主体100的外侧，连接机构 200用于与防盗锁的开闭锁旋钮连接。
62.安装座610安装于壳主体100上，且连接座620和连接机构200位于壳主体100的同侧，从而可通过调节件630来调节连接机构200与防盗锁的开闭锁旋钮之间的距离，以使连接机构200以合适的位置与防盗锁的开闭锁旋钮连接。在具体实施例中，安装座610与壳主体100为一体成型，加工方便，结构牢固。
63.传动机构300、离合机构400和驱动机构500均安装于壳主体100内，传动机构300的输出端与连接机构200连接，传动机构300的输入端与驱动机构500 的输出端之间安装有离合机构400。驱动机构500运转时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，驱动机构500停止时，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接。
64.使用时，驱动机构500运转，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端传动连接，使驱动机构500能带动连接机构200转动，而连接机构200与防盗锁的开闭锁旋钮连接，从而带动开闭锁旋钮正向或反向旋转，实现防盗锁自动开锁和自动闭锁。驱动机构500停止，离合机构400使传动机构300的输入端与驱动机构500的输出端解除传动连接，此时，手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，不会带动驱动机构500的转轴跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，提高了开闭锁机器人的使用寿命。
65.因此，本实用新型的开闭锁机器人能对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁，也能通过人手动的方式对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，开闭锁方式多样，结构设计合理，让人使用起来舒适性好。
66.在本实用新型的另一个实施例中，参照图6、图8和图9，离合机构400包括离合主件410、摆臂420、联动件430、牵引件440和驱动机构500。离合主件410内设有圆柱形安装槽411，圆柱形安装槽411的圆周内壁至少设有一联动槽412。
67.参照图8、图9和图10，驱动机构500固定安装于开闭锁机器人中，驱动机构500的输出端插进圆柱形安装槽411的中心并与离合主件410转动连接。摆臂420安装于驱动机构500的输出端并通过该驱动机构500驱动其在圆柱形安装槽411内转动。联动件430和牵引件440安装于圆柱形安装槽411内。
68.参照图10和图11，驱动机构500运作时，驱动机构500驱动摆臂420在圆柱形安装槽411内绕驱动机构500的输出端转动，使摆臂420推动联动件430 移动，联动件430在摆臂420推动力和离心力的作用下局部容置于联动槽412，而联动件430伸出联动槽412外的部分与摆臂420抵接，使得摆臂420、联动件 430和离合主件410依次抵接，使驱动机构500的输出端与离合主件410传动连接，从而带动离合主件410转动。在开闭锁机器人中，离合主件410转动通过传动机构300和连接机构200来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，实现对防盗锁进行自动开锁和自动闭锁。
69.参照图10和图11，驱动机构500停止时，牵引件440牵引联动件430脱离联动槽412。此时，离合主件410与摆臂420解除传动连接，从而离合主件410 与驱动机构500的输出端解除传动连接。手动旋转或钥匙拧动开闭锁旋钮，开闭锁旋钮旋转带动离合主件410转动，离合主件410与驱动机构500的输出端之间的传动解除传动连接，如此，只有离合主件410跟着转动，驱动机构500 的转轴不会跟着转动，不会造成驱动机构500磨损或损坏，从而提高了驱动机构500的使用寿命。同时，离合机构结构简单，结构可靠，便于大批量制造加工。
70.可以理解的是，驱动机构500的输出端正转或反转通过摆臂420和联动件 430带动离合主件410正转或反转的原理相同。
71.优选的，联动槽412设有四个，四个联动槽412环形均布于圆柱形安装槽 411的侧壁，使得摆臂420转动时能推动联动件420快速地与其一联动槽412连接，从而提高传动效率。
72.在本实用新型的另一个实施例中，参照图10和图11，联动件430和牵引件 440的材质至少一个为磁铁，另一个为磁铁或磁铁可吸附的金属。联动件430与牵引件440磁性相吸，从而在驱动机构500停止时，牵引件440能牵引联动件 430脱离联动槽412。
73.具体地，在一些实施例中，联动件430和牵引件440的材质均为磁铁，牵引件440固定安装于盖合件450的中部，且牵引件440小于或略小于圆柱形安装槽411。联动件430和牵引件440相互靠近的一端磁性相吸，使牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。
74.具体地，在另一些实施例中，参照图10和图11，联动件430材质均为磁铁，牵引件440的材质为铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。
75.具体地，在其他实施例中，参照图10和图11，联动件430材质均为铁，牵引件440的材质为磁铁，通过铁和磁铁磁性相吸，使得牵引件440能牵引联动件430脱离联动槽412。
76.在本实用新型的另一个实施例中，参照图9，联动件430呈圆柱形，相应地，联动槽
412呈与联动件430适配的半圆柱形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的长度与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，避免联动件430在移动过程中发生歪斜，保证结构稳定。
77.在一些实施例中，联动件430呈球形，相应地，联动槽412呈与联动件430 适配的半球形，使得联动件430能稳定地局部容置于联动槽412内。具体地，联动件430的直径与圆柱形安装槽411的深度适配，使得联动件430能稳定地在圆柱形安装槽411内移动，运动稳定性好。
78.具体地，联动槽412的横截面为半圆形或小于半圆形，且联动槽412的横截面的圆心在圆柱形安装槽411内，这样才能使联动件430能有效地伸进联动槽412与联动槽412适配。
79.在本实用新型的另一个实施例中，参照图10和图11，圆柱形安装槽411延伸至离合主件410的一端并形成开口，一盖合件410适配盖合上述开口，使圆柱形安装槽411内形成封闭的腔体，方便安装联动件430、摆臂420和牵引件 440。具体地，在本实施例中，盖合件410固定安装于驱动机构500，且盖合件 410与离合主件410转动连接。驱动机构500的输出端活动穿过盖合件410并插进圆柱形安装槽411的中心。
80.进一步地，参照图10和图11，盖合件450位于圆柱形安装槽411内的端面中部挖设有牵引件安装槽451，牵引件440适配容置于牵引件安装槽451，且牵引件440的端面与盖合件450的端面平齐。其中，牵引件440可通过过盈卡接、粘接等方式固定于盖合件450。
81.更进一步地，牵引件440呈圆形，且牵引件440的直径小于圆柱形安装槽 411的直径，确保牵引件440能牵引联动件430完全离开联动槽412。
82.在本实用新型的另一个实施例中，参照图8和图9，驱动机构500为电机。电机的转轴510穿过盖合件450的中心并伸进圆柱形安装槽411的中心，摆臂 420固定安装于电机的转轴510。
83.在一些实施例中，摆臂420为摆动块，摆动块的一端固定安装于电机的转轴510上，摆动块的另一端贴近圆柱形安装槽411的圆周内壁。
84.在其他实施例中，摆臂420为两端对称的摆动杆，摆动杆的中部固定安装于电机的转轴510上，摆动杆的两端分别贴近圆柱形安装槽411相对的两侧圆周内壁。
85.进一步地，参照图9，离合主件410的轴心贯穿设有转动孔311，电机的转轴510穿设转动孔311，且离合主件410的转动孔311通过一轴承转动连接于电机的转轴510。电机在不工作状态下，离合主件410与电机的转轴510转动连接，结构稳定。
86.需要说明的是，电机驱动摆臂420转动来带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转完成自动开锁或自动闭锁后，然后电机驱动摆臂420与先前转动方向相反的方向转动一点距离，之后电机停止转动，使得摆臂420脱离与联动件430抵接，此时联动件430失去摆臂420推动力和离心力，并且联动件430在牵引件440的牵引力作用下远离联动槽412并移动至牵引件440上，使得联动件430脱离联动槽412。
87.其中，开闭锁机器人还包括安装于壳主体100内的电源101和控制电路板 102。控制电路板102与电源101和电机(驱动机构500)电连接。控制电路板 102为成熟的现有技术，例如，控制电路板102上设置有感应开关，在卡片上或手机上装有与控制电路板102的感应开关相匹配的感应系统，在卡片和手机接近开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行
自动开锁，而卡片和手机远离开闭锁机器人一定距离时，电机开始工作进行自动闭锁。上述的技术为成熟的现有技术，例如：汽车的智能钥匙靠近汽车时，汽车的门能自动开锁，无需按动钥匙上的按键。因此，对于如何控制开闭锁机器人进行自动开锁和自动闭锁的技术为成熟的现有技术，本实用新型在此对其不进行赘述。
88.在本实用新型的另一个实施例中，参照图6和图12，传动机构300包括均转动连接于壳主体100内的第一齿轮310和第二齿轮320，且第一齿轮310与第二齿轮320啮合连接。
89.参照图6、图9和图12，离合主件410安装于第一齿轮310并与第一齿轮 310同轴设置。因此，电机在不工作状态下，第一齿轮310和离合主件410均与电机的转轴510转动连接，运动稳定。
90.在一些实施例中，离合主件410与第一齿轮310为一体成型，加工方便，结构牢固。
91.参照图6和图12，第二齿轮320的两端分别设有第一齿轮轴321和第二齿轮轴322。壳主体100相互背离的两侧壁分别开设有第一连接孔120和第二连接孔130，具体地，第一连接孔120和第二连接孔130均为圆形孔，第一齿轮轴 321转动连接于第一连接孔120。连接机构200通过第一连接孔120与第二齿轮 320的第一齿轮轴321固定连接，一旋钮件330通过第二连接孔130与第二齿轮 320的第二齿轮轴322固定连接，且旋钮件330转动连接于第二连接孔130。
92.进一步地，参照图6和图12，第二端齿轮轴322对称设有两个第一插孔，旋钮件330靠近第二端齿轮轴322的一端对称设有两个第一插柱，两个第一插柱分别适配插接于两个第一插孔，使旋钮件330与第二齿轮轴322固定连接。
93.可以理解的是，第一插柱可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第一插孔内，安装方便。
94.在一些实施例中，旋钮件430可通过螺丝与第二齿轮轴422固定连接，安装方便，连接稳固。
95.更进一步地，参照图6和图12，旋钮件330背离第二端齿轮轴322的一端凸设有一字型旋钮块331，且旋钮块331伸出壳主体100外。旋钮块331便于人们拧动旋钮件330，当人们在开门内时，人们拧动旋钮块331，旋钮块331通过第二齿轮320和连接机构200带动防盗锁的开闭锁旋钮旋转，从而可手动对防盗锁进行手动开锁和手动闭锁，让人们使用起来方便。
96.在本实用新型的另一个实施例中，参照图12和图13，连接机构200包括连接主件210、两个夹紧件220和调节键230。
97.参照图12和图13，连接主件210的第一端安装于传动机构300的输出端(即第一齿轮轴321)，连接主件210的第二端设有安装座240，两个夹紧件220均滑动连接于安装座240，且两个夹紧件220之间形成夹持位，安装时，防盗锁的开闭锁旋钮被固定夹持于夹持位。
98.进一步地，参照图14和图15，安装座240远离连接主件210的一端设有倒 t型滑槽241，两个夹紧件220的下端均设有倒t型滑块221，两个倒t型滑块 221均滑动连接于倒t型滑槽241，使两个夹紧件220均滑动连接于安装座240。其中，倒t型滑槽241贯穿安装座240的两侧，方便将两个倒t型滑块221安装于倒t型滑槽241内。
99.参照图14和图15，调节键230活动安装于安装座240并用于驱动两个夹紧件220相互靠近或远离。由于不同防盗锁的开闭锁旋钮的大小不同，因此，两个夹紧件220之间的间距设置为可调方式，不仅安装方便，连接牢固，而且还适配不同大小的开闭锁旋钮，适配性
高。
100.进一步地，参照图14和图15，调节键230的一端挖设有圆形调节槽231，安装座240的下端中心设有连接轴242，调节键230的中心开设有与安装座240 的连接轴242转动连接的安装孔233，连接轴242穿过安装孔233与连接主件 210固定连接，安装座240位于圆形调节槽231内。两个夹紧件220伸出圆形调节槽231外。
101.参照图14和图15，圆形调节槽231的底部设有螺旋调节凸起232，螺旋调节凸起232由圆形调节槽231的中心为起点向圆形调节槽231的外侧螺旋。两个夹紧件220的倒t型滑块221靠近螺旋调节凸起232的一端均凸设有调节块 222，两调节块222的端部均设有调节凹槽223。倒t型滑槽221的底部开设有避空调节块222的避空槽。两个调节凹槽223分别适配套接于螺旋调节凸起232 两侧相对的两段凸起。具体地，螺旋调节凸起232具有多圈凸起。
102.参照图13、图14和图15，转动调节键230带动螺旋调节凸起232旋转，两个调节凹槽223均相对螺旋调节凸起232的凸起滑动，使两个调节凹槽223 分别滑动至螺旋调节凸起232两侧相对的不同凸起上，从而带动两个夹紧件220 沿倒t型滑槽221相互靠近或远离。因此，转动调节键230，可使两个夹紧件 220紧紧固定夹持大小不同的开闭锁旋钮，夹持牢固，在两个夹紧件220带动开闭锁旋钮旋转时，不会出现打滑和异响现象，运动流畅性好。
103.进一步地，参照图14和图15，螺旋调节凸起232的上端两侧均过度有弧形壁，调节凹槽223的两侧壁均设有与弧形壁适配的弧形面，弧形壁与弧形面适配抵接。转动调节键230时，弧形面与弧形壁适配抵接并相对滑动，使得调节凹槽223与螺旋调节凸起232之间摩擦力小，减小磨损，同时运动流畅。
104.在本实用新型的另一个实施例中，参照图12，连接主件210包括第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213。第一连接件211安装于传动机构300 的输出端(即第一齿轮轴321)，具体地，第一连接件211靠近第一齿轮轴321 的一端对称设有两个第二插柱2110，第一齿轮轴321对称设有两个第二插孔 3210，两个第二插柱2110分别适配插接于两个第二插孔3210，使第一连接件 211与第一齿轮轴321固定连接。
105.可以理解的是，第二插柱2110可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于第二插孔3210内，安装方便。
106.参照图12，第一连接件211至少贯穿设有一第一滑槽2111，第二连接件212 至少设有一滑动连接于第一滑槽2111的第一滑块2121。第一滑块2121的端部设有第一螺纹孔2122，第一螺纹孔2122螺纹连接有第一螺丝(图未示出)，第一螺丝的螺帽直径大于第一滑槽2111的宽度，且第一螺丝的螺帽贴近第一连接件211，使得第一滑块2121稳定地滑动连接于第一滑槽2111。
107.具体地，第一连接件211对称设有两条第一滑槽2111，对应地，第二连接件212对称设有两第一滑块2121，使得第二连接件212能稳定地沿两条第一滑槽2111滑动，结构稳定。
108.参照图12，第二连接件212至少贯穿设有一第二滑槽2123，第二滑槽2123 与第一滑槽2111垂直设置，第三连接件213至少设有一滑动连接于第二滑槽2123的第二滑块2131。第二滑块2131的端部设有第二螺纹孔2132，第二螺纹孔2132螺纹连接有第二螺丝(图未示出)，第二螺丝的螺帽直径大于第二滑槽 2123的宽度，且第二螺丝的螺帽贴近第二连接件212，使得第二滑块2131稳定地滑动连接于第二滑槽2123。
109.具体地，第二连接件212设有一条第二滑槽2123，第三连接件213对称设有两第二
滑块2131，两第二滑块2131均滑动连接于第二滑槽2123，使得第三连接件213能稳定地沿第二滑槽2123滑动，结构稳定。
110.参照图12，安装座240安装于第三连接件213的中部。具体地，第三连接件213的中部设有插槽(图未示出)，安装座240的连接轴242适配插接于插槽内与第三连接件213固定连接。
111.在一些实施例中，参照图12，第三连接件213的侧壁设有连通插槽的第三螺纹孔2133，第三螺丝(图未示出)螺纹连接第三螺纹孔2133，拧紧第三螺丝时，第三螺丝的螺杆抵压连接轴242，使安装座240与第三连接件213固定连接。
112.在其他实施例中，连接轴242可通过过盈配合、卡接、粘接等方式固定插接于插槽内，安装方便。
113.在安装开闭锁机器人时，由于操作人员不同，防盗锁的开闭锁旋钮无法被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，使得开闭锁旋钮偏心地被夹持于两个夹紧件220之间，第二连接件212设置为与第一连接件211滑动连接的方式，以及第三连接件213设置为与第二连接件212滑动连接的方式，因此，在第二齿轮320通过第一连接件211、第二连接件212和第三连接件213带动持于两个夹紧件220之间开闭锁旋钮旋转时，第二连接件212和第三连接件213能滑动调节位置，使得开闭锁旋钮的轴心与第二齿轮320的轴心重合，从而能顺利地带动开闭锁旋钮旋转，不会出现旋转卡死现象，同时，不用考虑开闭锁旋钮是否被准确地夹持于两个夹紧件220的正中心位置，安装方便。
114.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
115.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。