1.本技术属于门锁技术领域，具体涉及一种锁闭机构、门、大开度门及货运列车。
技术背景
2.近年来，随着社会的发展，对货物运输的效率要求越来越高。
3.货物运输是将货物从仓库运出，通过货车、高铁、货车或飞机运输至目的地；为了确保货物运输的效率，需要将仓库的大门设置为大开度大门，同时为了确保在货运列车或高铁上货物的搬运效率，需要将货运列车或高铁的门设置为大开度大门，在通过货运列车或高铁运输货物时，通过锁闭结构将大开度大门进行锁闭，以提高运输过程的安全性。
4.现有的锁闭结构通常是在门扇上设置锁键，在门框或者另一个门扇上设置锁环，通过锁键插入锁环后，在设置锁具对锁键和锁环进行固定，进而完成对大开度大门的锁闭，但是，在货运列车或高铁的运行过程中，上述锁闭结构锁闭稳定性较差，将上述锁闭结构应运安装在高速货运列车或高铁上后，无法保证大开度门收紧锁闭的安全性。
5.需要说明的是，在上述

背景技术：
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本技术提供一种锁闭机构、门、大开度门及货运列车，用以解决现有技术中，现有的锁闭结构无法保证大开度门收紧锁闭的安全性的问题。
7.根据本技术第一个方面实施例，提供了一种锁闭机构，包括：控制器，所述控制器用于生成控制信号；锁闭器；驱动器，所述驱动器连接所述锁闭器，所述驱动器接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。
8.在一种示例性实施方式中，所述控制信号包括解锁信号、锁闭信号；所述驱动器接收所述解锁信号时，所述驱动器控制所述锁闭器移动至解锁位置；所述驱动器接收所述锁闭信号时，所述驱动器控制所述锁闭器移动至锁闭位置。
9.在一种示例性实施方式中，所述锁闭器包括：从动轴组件，所述驱动器用于驱动所述从动轴组件移动，以驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。
10.在一种示例性实施方式中，所述锁闭器还包括：锁舌；锁钩，所述锁钩固接在所述从动轴组件上，所述锁钩用于钩紧所述锁舌。
11.在一种示例性实施方式中，所述锁闭器还包括：锁环；锁键，所述锁键固接在所述驱动器的工作端，所述锁键用于插接所述锁舌。
12.在一种示例性实施方式中，所述从动轴组件包括：主动轴，所述驱动器驱动连接所述主动轴，所述驱动器用于带动所述主动轴转动；从动轴，所述主动轴传动连接所述从动轴，所述主动轴转动带动所述从动轴转动，所述锁钩固接在所述从动轴上。
13.在一种示例性实施方式中，还包括安装架，所述主动轴转动设置在所述安装架上；所述从动轴转动设置在所述安装架上。
14.在一种示例性实施方式中，所述主动轴与所述从动轴通过齿轮组传动连接；所述齿轮组包括：半齿轮，所述半齿轮同轴套设在所述主动轴的侧壁上；过渡齿轮，所述过渡齿轮转动设置在所述安装架上，所述半齿轮与所述过渡齿轮啮合传动；传动齿轮，所述传动齿轮同轴套设在所述从动轴上，所述过渡齿轮与所述传动齿轮啮合；当所述半齿轮与所述过渡齿轮啮合时，所述锁钩转动锁紧所述锁舌或所述锁钩转动脱离所述锁舌。
15.在一种示例性实施方式中，还包括手动解锁器，所述手动解锁器用于带动所述主动轴转动，以使所述锁钩与所述锁舌钩紧或分离。
16.在一种示例性实施方式中，还包括：安全机构，所述安全机构用于与所述锁闭器卡接，当所述安全机构卡接所述锁闭器时，所述锁闭器处于所述锁闭位置。
17.在一种示例性实施方式中，所述安全机构包括：
18.限位块，所述限位块固接在所述主动轴上；所述锁钩的上开设有限位凹槽，所述限位块可通过所述限位凹槽卡接所述锁钩，当所述限位块卡接所述限位凹槽时，所述锁钩钩紧所述锁舌；安全弹簧，所述安全弹簧的一端连接在所述安装架上，另一端连接在所述主动轴上；当所述半齿轮与所述过渡齿轮不啮合且所述锁钩钩紧所述锁舌时，所述安全弹簧用于带动所述主动轴转动，以使所述限位块卡接在所述限位凹槽内。
19.根据本技术第二个方面实施例，提供了一种门，包括门体，所述门体上安装有上述的锁闭机构。
20.根据本技术第三个方面实施例，提供了一种大开度门，包括门体，其特征在于，所述门体上安装有上述的锁闭机构。
21.根据本技术第四个方面实施例，提供了一种货运列车，所述货运列车上安装有上述的大开度门。
22.本技术提供了一种锁闭机构、门、大开度门及货运列车，包括：控制器，所述控制器用于生成控制信号；锁闭器；驱动器，所述驱动器连接所述锁闭器，所述驱动器接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。本方案采用控制器控制驱动器驱动锁闭器工作，进而使得锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置，以完成对大开度门的锁闭工作，一方面提高了工作效率，另一方面增强了门体锁闭的安全性。
23.本技术的构造以及它的其他目的及有益效果将会通过结合附图进行详细说明，以保证对优选实施例的描述更加明显易懂。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例的结构示意图。
26.图2为本发明实施例中的锁闭机构对门扇完全锁紧状态示意图。
27.图3为本发明实施例中的锁闭机构完全打开状态示意图。
28.图4为本发明实施例中大开度门锁闭结构锁钩收紧门扇锁舌实施方式的第一视角的结构示意图。
29.图5为本发明实施例中大开度门锁闭结构完全打开状态实施方式的第二视角的结构示意图。
30.图6为本发明实施例中手动解锁装置外侧解锁的第三视角的结构示意图。
31.图7为本发明实施例中手动解锁装置内侧解锁的第三视角的结构示意图。
32.图8为本发明实施例中手动解锁装置第三视角的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.01主动轴；02从动轴；03限位块；04锁钩；05安全弹簧机构；06连接耳；07轴承；08过渡齿轮；09齿轮组；10传动齿轮；11过渡齿轮支架；12半齿轮；13安装套筒；14驱动电机；15电机支架；16锁舌；17手动解锁装置；18圆形转盘；19斜齿轮；20安装架。
具体实施方式
35.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.本技术提供的方案可以应运于以下场景：
41.近年来，随着高铁技术的推广应用，伴随着当前物流低成本时效性的追求需要，已在多个城市开通高铁快递即高铁快运(crh express)服务，利用的主要是日常开行的高铁列车，实现的是各个列车站点间的快递业务。随着经济的不断发展，高铁货运未来在中国经济社会发展中也将发挥重要作用。
42.现有的大开度门的锁闭方式通常是人工手动锁闭，大开度门的安装方式通常采用
滑动的方式，即安装两扇对开的门体，两扇门体分别对应设置滑轨，当两扇门体对合时，通过设置再两扇门体上的锁闭机构将两扇门体锁紧，现有的锁紧机构通常采用纯机械结构，例如，可以在一扇门体上安装锁键，在另一扇门体上安装锁环，将锁键插入锁环内后，在锁键的端部设置锁具，采用锁具将锁键锁止在插环内，即可完成锁闭。
43.但是，上述现有技术中锁采用的锁键与插环配合的锁止结构，如将上述锁止结构应运在高速货运列车上后，随着货运列车的高速运行，上述锁止结构会产生松动，甚至断裂，以至于产生安全隐患。
44.具体而言，高铁货运主要通过标准集装箱来装载运输产品，集装箱需要通过门口进入货仓区，即需要货运高铁有足够大的门径，经过初步设计，大开度门的通过净宽度不小于6.5米，净高度不小于2.8米，该特种运输车的门扇由于尺寸与现常用高铁车门尺寸悬殊，现有的锁闭机构无法保证大开度门收紧锁闭的安全性，因此采用现有的锁闭机构已经不能满足该特种运输车的使用。基于快速装卸产品的特种运输车研究项目，通过调研航空、铁路货运等成熟案例，尽快设计出一款适合特种运输车大开度门锁闭机构显得尤为重要，能够进一步提高高铁货运的效益以及安全性。
45.请参见图1-图8，根据本技术第一个方面实施例，提供了一种锁闭机构，包括：控制器，所述控制器用于生成控制信号；锁闭器；驱动器，所述驱动器连接所述锁闭器，所述驱动器接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。
46.在本示例实施方式中，上述控制器可以是plc控制器、单片机、cpu控制器中的任一种，也可以是其他可以通过输入程序产生控制信号的控制器，本方案不对上述控制器的种类或类型做限定。例如，上述控制器为单片机时，可以在单片机上设置对外的控制按钮，当按压上述控制按钮时，单片机可以产生控制电信号，并将控制电信号发送至驱动器中。再例如，上述单片机可以通过有线或无线的方式与远端控制室连接，远端控制室通过向单片机发送信号，单片机接收到上述信号后，产生控制电信号，再将控制电信号发送至驱动器，驱动器按照控制电信号执行与电信号对应的动作。
47.在本示例实施方式中，上述驱动器可以是转动类电机，例如，伺服电机、直流电机、步进电机、交流电机等等，上述驱动器也可以是具有直线行程的直线电机，或者是具有直线行程的电动伸缩杆、液压杆等，本方案不对上述驱动器的种类及型号做限定。具体的，上述驱动器为转动类电机时，上述锁闭器的结构可以采用以下结构，进一步的，该锁闭器可以包括轴、锁钩04、锁舌16；具体到以下应运场景，该应运场景中包括两扇门体，分别为第一门体、第二门体，首先，将锁舌16设置在第一门体的面上，将其他部件设置在第二门体的面上，具体的，将轴转动设置在第二门体的面上，其设置方式可以是将轴转动设置在连接耳06上，具体的，可以在连接耳06的内圈上设置轴承07，将轴与轴承07的内圈固定连接，以减小轴与连接耳06之间的转动摩擦力；再将连接耳06固定在第二门体上，接着，将驱动电机14固定在第二门体上，在使驱动电机14驱动连接上述轴，以使得驱动电机14可以驱动上述轴转动。将锁钩04固接在轴上，轴转动的同时，带动锁钩04转动，进而使锁钩04锁紧安装在第一门体上的锁舌16，可以通过锁钩04在轴上的设置位置来调节锁舌16在第一门体上的安装位置，在使用过程中，电机驱动轴转动，并带动锁钩04转动，锁钩04转动至锁紧位置，即锁钩04锁紧上述锁舌16的位置处时，电机停转，此时，完成通过上述方案对第一门体以及第二门体的锁闭工作；当需要解锁时，可以控制电机反转，电机反转带动轴反转，轴带动固接在其上的锁
钩04反转，使得锁钩04与锁舌16分离，完成解锁工作。
48.需要说明的是，上述驱动电机14可以通过电机支架15固定在第二门体上，另外，也可以通过将上述电机支架15固定在第三方连接件上，再讲第三方连接架固定在第二门体上，本方案不对其做限定。上述第三方连接件可以是安装架20。
49.进一步的，当上述驱动器也可以是具有直线行程的驱动器时，上述锁闭器可以采用以下结构：锁闭器可以包括：连接杆，连接杆与驱动器的输出端固接，在连接杆的下端设置两个锁键，在第一门体上设置一个插环，在第二门体上设置一个插环，当驱动器带动连接杆向下移动时，连接杆下端的一个锁键插接入第一门体上的插环内，另一个锁键插接入第二门体上的插环内，以此完成对第一门体与第二门体的锁闭。当需要解锁时，具有直线行程的驱动器带动连接杆向上移动，使得连接杆端部的两个锁键与两个门体上的插环分离，以完成解锁工作。
50.在本示例实施方式中，上述解锁位置与锁闭位置可以根据具体的锁闭机构的结构来确定，例如，当锁闭机构为锁钩04与锁舌16时，锁钩04与锁舌16锁紧的位置，即为锁闭器的锁闭位置，锁钩04与锁舌16分离的位置即为锁闭器的解锁位置；当锁闭器的机构为锁键与插环时，锁键与插环插接的位置即为锁闭位置，锁键与插环分离的位置即为解锁位置。
51.本技术提供了一种锁闭机构、门、大开度门及货运列车，包括：控制器，所述控制器用于生成控制信号；锁闭器；驱动器，所述驱动器连接所述锁闭器，所述驱动器接收所述控制信号，并根据所述控制信号驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。本方案采用控制器控制驱动器驱动锁闭器工作，进而使得锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置，以完成对大开度门的锁闭工作，一方面提高了工作效率，另一方面增强了门体锁闭的安全性。
52.本示例实施方式中，所述控制信号包括解锁信号、锁闭信号；所述驱动器接收所述解锁信号时，所述驱动器控制所述锁闭器移动至解锁位置；所述驱动器接收所述锁闭信号时，所述驱动器控制所述锁闭器移动至锁闭位置。
53.本示例实施方式中，所述锁闭器包括：从动轴组件，所述驱动器用于驱动所述从动轴组件移动，以驱动所述锁闭器移动至锁闭位置或解锁位置。
54.在本方案中，控制器可以生成两种信号，一种是锁闭信号，另一种是解锁信号，驱动器根据控制器生成的控制信号的类型，来执行相对于的动作，例如，当控制器为旋转类电机时，上述信号可以是正转信号或反转信号，具体的，可以根据锁钩04在轴上的设置方式以及电机与轴的驱动方式来确定正转信号与上述解锁位置以及锁闭位置的对应关系，例如，正转信号可以对应轴带动锁钩04锁紧锁舌16，此时，正转信号即对应锁闭器移动至锁闭位置；相对于的，反转信号便对应驱动器驱动轴带动锁钩04与锁舌16解锁，即反转信号对应锁闭器移动至解锁位置。
55.进一步的，当上述驱动器为具有直线行程的驱动器时，驱动器生成两种信号，一种是直线向下，另一种是直线向上，此时，直线向下的信号可以对应解锁位置，也可以对应锁闭位置，相对于的，驱动器安装在锁环的上方，此时，直线向下则对应的驱动器带动连接杆向下移动，使锁键插入插环内，完成锁闭，即直线向下的信号对应锁闭位置，相反的，直线向上对应为解锁位置。当驱动器安装在锁环的下方时，直线向上则对应驱动器带动连接杆向上移动，此时锁键插入插环内，即直线向上对应锁闭位置，相应的直线向下对应解锁位置。
56.本示例实施方式中，所述锁闭器还包括：锁舌16；锁钩04，所述锁钩04固接在所述
从动轴组件上，所述锁钩04用于钩紧所述锁舌16。
57.采用锁钩04与锁舌16的方案设置，可以有效的提高锁闭器的锁闭稳定性，进而提高采用本方案提供的锁闭器锁紧两个门体或者一个门体与门框的稳定性。
58.本示例实施方式中，所述锁闭器还包括：锁环；锁键，所述锁键固接在所述驱动器的工作端，所述锁键用于插接所述锁环。
59.本方案采用锁舌16与锁键的设置，相对于的，驱动器采用的结构为具有直线行程的驱动器，例如直线电机、液压杆、电动伸缩杆等。
60.本示例实施方式中，所述从动轴组件包括：主动轴01，所述驱动器驱动连接所述主动轴01，所述驱动器用于带动所述主动轴01转动；从动轴02，所述主动轴01传动连接所述从动轴02，所述主动轴01转动带动所述从动轴02转动，所述锁钩04固接在所述从动轴02上。主动轴01带动从动轴02转动的方式可以采用齿轮组09连接实现，具体而言，在主动轴01上设置一个齿轮，在从动轴02上设置一个齿轮，两个齿轮啮合连接，在主动轴01转动的情况下，从动轴02同步转动，可以理解的是，为了确保传动连接的稳定性，可以将主动轴01上的齿轮同轴套设在主动轴01的侧壁上，将从动轴02上的齿轮同轴套设在从动轴02的侧壁上。
61.本示例实施方式中，还包括安装架20，所述主动轴01转动设置在所述安装架20上；所述从动轴02转动设置在所述安装架20上。
62.设置安装架20，可以提高本方案锁闭器的安装便利性，即在安装过程中，直接将安装架20固定在门体上或者门框上即可。
63.本示例实施方式中，所述主动轴01与所述从动轴02通过齿轮组09传动连接；所述齿轮组09包括：半齿轮12，所述半齿轮12同轴套设在所述主动轴01的侧壁上；过渡齿轮08，所述过渡齿轮08转动设置在所述安装架20上，所述半齿轮12与所述过渡齿轮08啮合传动；传动齿轮10，所述传动齿轮10同轴套设在所述从动轴02上，所述过渡齿轮08与所述传动齿轮10啮合；当所述半齿轮12与所述过渡齿轮08啮合时，所述锁钩04转动锁紧所述锁舌16或所述锁钩04转动脱离所述锁舌16。
64.本方案中，半齿轮12的作用在于控制主动轴01上的安全弹簧机构05解锁时先打开和锁闭时后限位。通过设置半齿轮12，可以控制驱动器驱动主动轴01的转动行程，即在驱动器驱动主动轴01锁紧或解锁锁舌16时，上述半齿轮12与过渡齿轮08啮合，当上述锁钩04与锁舌16锁紧状态或者完全分离状态时，上述半齿轮12与上述过渡齿轮08不啮合。上述过渡齿轮08可以通过过渡齿轮支架11安装在安装架20上。上述传动齿轮10可以在从动轴02的安装方式可以采用以下方式：沿传动齿轮10的内圈周向固定安装套筒13，在从动轴02的侧壁上开设螺纹孔，将安装套筒13套设在从动轴02上，并通过螺栓将安装套筒13固定在从动轴02上即可，相应的，半齿轮12的安装方式也可以采用上述传动齿轮10的安装方式安装，本方案不对上述齿轮在轴上的安装方式做限定。
65.本示例实施方式中，还包括手动解锁器，所述手动解锁器用于带动所述主动轴01转动，以使所述锁钩04与所述锁舌16钩紧或分离。
66.具体的，上述手动解锁器可以具有以下结构：包括圆形转盘18，在圆形转盘18的中部设置转轴，转轴与转动设置再安装架20上的齿轮中部拆卸连接，齿轮通过啮合斜齿轮19带动主动轴01转动，主动轴01转动即可带动设置在主动轴01上的锁钩04转动，进而完成锁钩04锁紧锁舌16或锁钩04与锁舌16分离的方案，以实现手动解锁或手动锁闭，上述设置可
以在驱动器断电或者驱动器损坏时应急使用。
67.本示例实施方式中，还包括：安全机构，所述安全机构用于与所述锁闭器卡接，当所述安全机构卡接所述锁闭器时，所述锁闭器处于所述锁闭位置。
68.设置安全机构，当锁闭器处于锁闭位置时，即锁钩04与锁舌16锁紧时，上述安全机构与锁闭器中的锁钩04卡接，进而完成对锁闭器的机械锁定，以提高锁闭器中锁钩04与锁舌16锁紧的安全性。
69.本示例实施方式中，所述安全机构包括：限位块，所述限位块固接在所述主动轴01上；所述锁钩04的上开设有限位凹槽，所述限位块可通过所述限位凹槽卡接所述锁钩04，当所述限位块卡接所述限位凹槽时，所述锁钩04钩紧所述锁舌16；安全弹簧，所述安全弹簧的一端连接在所述安装架20上，另一端连接在所述主动轴01上；当所述半齿轮12与所述过渡齿轮08不啮合且所述锁钩04钩紧所述锁舌16时，所述安全弹簧用于带动所述主动轴01转动，以使所述限位块卡接在所述限位凹槽内。
70.本示例实施方式中，参见图1所示，为本发明实施例所实现的一种大开度门锁闭结构，包括有主动轴01和从动轴02，解锁原理：驱动电机14提供动力驱动主动轴01进行转动，由于主动轴01上为半齿轮12，主动轴01先进行一定的旋转，该旋转使主动轴01上的限位块先从锁钩04尾部凹槽中旋转出来，主动轴01通过齿轮组09将动力传递到从动轴02上，从动轴02旋转带动锁钩04进行转动，锁钩04即从钩紧锁舌16状态打开，锁钩04完全打开状态如图3所示。锁闭收紧原理：驱动电机14反向转动提供动力驱动主动轴01反向转动，主动轴01反向转动通过齿轮组09使从动轴02反向转动，从动轴02反向旋转带动锁钩04进行反向转动，即可使锁钩04钩紧锁舌16，将锁舌16进行一定量的收紧，待锁闭完成后，主动轴01上的限位块旋转至锁钩04尾部凹槽中，从而对从动轴02进行锁定，防止从动轴02在发生回转。
71.在本实施例中，所述主动轴01的上下端部设置有安全弹簧机构05，该机构在驱动电机14驱动主动轴01时随主动轴01的旋转可进行运动，当驱动电机14断电后，安全弹簧机构05在压簧的作用下可对主动轴01进行逆时针(从上向下看)推动，从而保证主动轴01限位凸起紧紧顶在锁钩04尾部凹槽中。
72.如发生断电或驱动电机14故障时，如需进行手动解锁，可采用将手轮插进手动解锁装置17的六方孔中旋转即可对整个锁闭机构进行解锁锁闭。手动解锁装置17分为内外两种解锁方式，即可在车外侧进行解锁，如图6所示，在车内侧进行解锁，如图7所示。只需将手轮顺时针或逆时针旋转即可实现手动解锁或锁闭功能。
73.与现有技术相比，本发明所提供的一种大开度门锁闭结构，该结构将主动轴01与从动轴02通过齿轮组09连接于一体，将驱动、安全弹簧机构05、限位机构、手动解锁装置17集成在主动轴01上，锁钩04通过从动轴02一杆联动起来。可满足可满足大开度门快速收紧锁闭、安全装卸标准集装箱的要求，便于产品的安全运输；
74.同时电机驱动和手动两种锁闭形式。主动轴01的中部设置有驱动电机14，下部设置有手动解锁装置17，两种锁闭形式的控制方式，大大提高了锁闭机构工作的安全性。且整体结构简单，使用方便，成本较低，适于推广应用。
75.本示例实施方式中，参见图1所示，采用电驱动的手动解锁两种方式，通过两根平行轴，主动轴01和传动轴，主动轴01通过齿轮组09将动力传递给传动轴，传动轴旋转带动3处锁钩04勾住大开度门上的锁舌16进行收紧、锁闭。锁闭完成后安全弹簧机构05对传动轴
进行机械锁死。
76.驱动形式包含电机驱动和手动两种锁闭形式。主动轴01的中部设置有驱动电机14，下部设置有手动解锁装置17。正常工作情况下可通过电机驱动的方式进行锁闭解锁，断电情况下可通过电手动解锁装置17进行锁闭解锁。
77.进一步的，从动轴02上共设置有3处锁钩04，上下端部的锁钩04尾部设置有死点限位凹槽，在锁闭状态下，主动轴01上的限位块旋转至锁钩04尾部凹槽中，从而对传动轴的回转进行限位。主动轴01的上下端部对应锁钩04位置设置有限位凸起结构，该结构用于锁闭机构在门扇收紧后旋转至锁钩04尾部凹槽中，对传动轴的回转进行限位。主动轴01的上下端部设置有安全弹簧机构05，该机构可随主动轴01的旋转活动，当驱动电机14断电后，安全弹簧机构05可对主动轴01进行逆时针(从上向下看)推动，从而保证主动轴01限位凸起紧紧顶在锁钩04尾部凹槽中。
78.进一步的，所述锁舌16与门扇内侧进行安装固定，锁舌16由安装座及偏心轴和轴套等组成，与所述3处锁钩04进行配套使用。
79.与现有技术相比，本发明所提供的一种大开度门锁闭结构，该结构通过两根平行轴，主动轴01和传动轴，主动轴01通过齿轮组09将动力传递给传动轴，传动轴旋转带动3处锁钩04勾住大开度门上的锁舌16进行收紧、锁闭，可满足大开度门快速收紧锁闭的要求，便于产品的安全运输；
80.同时电机驱动和手动两种锁闭形式。主动轴01的中部设置有驱动电机14，下部设置有手动解锁装置17，两种锁闭形式的控制方式，大大提高了锁闭机构工作的安全性。且整体结构简单，使用方便，成本较低，适于推广应用。
81.根据本技术第二个方面实施例，提供了一种门，包括门体，所述门体上安装有上述的锁闭机构。
82.根据本技术第三个方面实施例，提供了一种大开度门，包括门体，其特征在于，所述门体上安装有上述的锁闭机构。
83.根据本技术第四个方面实施例，提供了一种货运列车，所述货运列车上安装有上述的大开度门。
84.这里需要说明的是，本技术涉及的数值和数值范围为近似值，受制造工艺的影响，可能会存在一定范围的误差，这部分误差本领域技术人员可以认为忽略不计。
85.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。