1.本实用新型涉及淀粉糖下料技术领域，具体涉及一种淀粉糖生产用的机械手上下料装置。
背景技术：
2.利用含淀粉的粮食、薯类等为原料，经过酸法、酸酶法或酶法制取的糖，包括麦芽糖、葡萄糖、果葡糖浆等，统称淀粉糖，我国食糖生产和消费，长期以来，一直以蔗糖为主，淀粉糖为辅，近年来国家大力扶植和推广淀粉糖，到“九五”后期，由于淀粉糖行业的技术进步，收率和质量提高，物料消耗下降；企业集约化规模化经营，淀粉糖产品成本大幅下降，淀粉糖市场逐步扩大，成为食糖市场的重要补充。淀粉糖消费领域广，消费数量大，是淀粉深加工的支柱产品，长期以来被广泛地应用于食品，医药，造纸等诸多行业，近年来，伴随着玉米深加工，食品工业的发展以及酶制剂等生物技术的进步和人们消费结构的变化，我国淀粉糖行业取得了显著的发展，朝着多品种、个性化、专一化及规模化发展，产量大幅增加，品种结构日益完善。
3.现有技术中的淀粉糖在生产过程中，下料时淀粉糖通常制作成柱状，直接将柱状的淀粉糖取下后再进行切割及分装，操作步骤繁琐费时费力，下料效果欠佳。
技术实现要素：
4.针对上述存在的问题，本实用新型提出了一种淀粉糖生产用的机械手上下料装置。
5.为了实现上述的目的，本实用新型采用以下的技术方案：
6.一种淀粉糖生产用的机械手上下料装置，包括底座，底座上表面固设有操作台，操作台上呈左右对称结构转动连接有两个曲轴，底座内部左端通过安装座安装有电机，曲轴下端套设有套环，底座上方设有连杆，位于左端的曲轴上端套接有切刀盘，操作台左端上壁固设有c型块，操作台右端上表面开设有椭圆槽，位于右端的曲轴上端固设有转杆。
7.优选的，转杆上表面呈左右对称结构开设有两个通槽，通槽内部滑动连接有滑块，滑块中部套设有圆杆，圆杆底面固设有限位块，转杆上端呈中心对称结构设有两个夹紧组件。
8.优选的，曲轴与底座转动连接，位于左端的曲轴穿过底座顶面延伸至内部并与电机输出轴同轴连接，连杆与套环连接固定，圆杆及限位块均与椭圆槽滑动连接。
9.优选的，夹紧组件包括推块，推块外端均转动连接有夹块a及夹块b，夹块a及夹块b均通过连轴与转杆转动连接。
10.优选的，夹块a与夹块b卡接配合，圆杆顶面与推块内端底面连接固定。
11.由于采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过电机旋转带动位于左端的曲轴旋转，此时切刀盘对淀粉糖进行切断，切断后切刀盘对位于上端的淀粉糖进行支撑，此时位于左端的曲轴通过套环及连杆
带动位于右端的曲轴同步旋转，使转杆带动夹紧组件同步转动，同时圆杆及限位块沿着椭圆槽滑动，推动滑块沿着通槽滑动使夹紧组件同步移动，方便对切断后的淀粉糖进行夹持，圆杆通过椭圆槽推动推块滑动，方便控制切断后淀粉糖的夹持及松开。解决了下料时淀粉糖通常制作成柱状，直接将柱状的淀粉糖取下后再进行切割及分装，操作步骤繁琐费时费力，下料效果欠佳的问题，实现了对淀粉糖生产过程中直接进行切割，切割后进行夹持移动，方便对淀粉糖进行分装，操作方便省事省力，显著提高了淀粉糖的下料效率，降低了生产成本，使用效果更佳。
13.2.本实用新型的圆杆及限位块沿着椭圆槽滑动，推动滑块沿着通槽滑动的同时，使推块同步移动控制夹块a及夹块b的夹持及分离，方便了淀粉糖的夹持、分离及移动，提高了下料及分装效率，结构简单使用方便快捷。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座结构剖视图；
17.图3为本实用新型的转杆结构示意图；
18.图4为本实用新型的操作台结构剖视图。
19.图中标号说明：1、底座；2、操作台；3、曲轴；4、电机；5、套环；6、连杆；7、切刀盘；8、c型块；9、椭圆槽；10、转杆；11、通槽；12、滑块；13、圆杆；14、限位块；15、夹紧组件；1501、推块；1502、夹块a；1503、夹块b；1504、连轴。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.如图1-4所示，一种淀粉糖生产用的机械手上下料装置，包括底座1，底座1上表面固设有操作台2，操作台2上呈左右对称结构转动连接有两个曲轴3，底座1内部左端通过安装座安装有电机4，曲轴3下端套设有套环5，底座1上方设有连杆6，位于左端的曲轴3上端套接有切刀盘7，操作台2左端上壁固设有c型块8，操作台2右端上表面开设有椭圆槽9，位于右端的曲轴3上端固设有转杆10。
23.转杆10上表面呈左右对称结构开设有两个通槽11，通槽11内部滑动连接有滑块12，滑块12中部套设有圆杆13，圆杆13底面固设有限位块14，转杆10上端呈中心对称结构设有两个夹紧组件15。
24.曲轴3与底座1转动连接，位于左端的曲轴3穿过底座1顶面延伸至内部并与电机4
输出轴同轴连接，连杆6与套环5连接固定，圆杆13及限位块14均与椭圆槽9滑动连接。
25.夹紧组件15包括推块1501，推块1501外端均转动连接有夹块a1502及夹块b1503，夹块a1502及夹块b1503均通过连轴1504与转杆10转动连接。
26.夹块a1502与夹块b1503卡接配合，圆杆13顶面与推块1501内端底面连接固定。
27.本实用新型的工作原理为，在使用本实用新型时淀粉糖完成生产后呈柱状落入操作台2左侧上端，通过电机4旋转带动位于左端的曲轴3旋转，此时切刀盘7对淀粉糖进行切断，切断过程中受c型块8的阻挡，防止淀粉糖成品发生移动，切断后切刀盘7对位于上端的淀粉糖进行支撑，此时位于左端的曲轴3通过套环5及连杆6带动位于右端的曲轴3同步旋转，使转杆10带动夹紧组件15同步转动，同时圆杆13及限位块14沿着椭圆槽9滑动，推动滑块12沿着通槽11滑动使夹紧组件15同步移动，方便对切断后的淀粉糖进行夹持。
28.实施例2
29.在实施例1的基础上，夹紧组件15包括推块1501，推块1501外端均转动连接有夹块a1502及夹块b1503，夹块a1502及夹块b1503均通过连轴1504与转杆10转动连接。
30.夹块a1502与夹块b1503卡接配合，圆杆13顶面与推块1501内端底面连接固定。
31.使用时，当夹块a1502及夹块b1503移动左端偏后的位置使，此时椭圆槽9内的圆杆13距离位于右端的曲轴3距离最近，圆杆13推动位于左端的推块1501向右端移动，使夹块a1502及夹块b1503均沿着连轴1504旋转，直至夹块a1502与夹块b1503卡接完成对淀粉糖的夹持，完成夹持后由于转杆10的旋转使夹持淀粉糖的夹紧组件15移动至右端，通过圆杆13沿着椭圆槽9旋转至右端，圆杆13推动推块1501向右侧移动，使夹块a1502与夹块b1503分离，松开切断后的淀粉糖，进行单独包装处理即可完成下料。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。