一种带电机保护功能的开门装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动开门领域，具体涉及一种带电机保护功能的开门装置。


背景技术：

2.在家电领域中，随着技术的发展，提高自动化水平，越来越多的家电在提高其智能化水平的方向上进行研究，其中，自动开门是智能控制中一个较常见的功能，目前，为了实现自动开门往往会配置有开门装置，但是，发明人在使用过程中发现如下问题：
3.首先，现有的开门装置在顶推门体往往通过电机直接驱动顶推机构的方式，然而，当门体处于障碍物阻碍的情况下时，现有的开门装置在顶推这类受阻的门体，开门装置内部的电机难以驱动推动机构将门体顶开，输出轴被抱死，导致电机内部过热而将电机烧坏。
4.有鉴于此，实有必要开发一种带电机保护功能的开门装置，用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种带电机保护功能的开门装置，包括：
6.推板，其上安装有顶推门体的顶推部；以及
7.动力构件，其用于驱使推板沿一直线方向往复移动；
8.其中，动力构件内置有一提供动力的电机，顶推部与推板的一固定基面间连接有弹性单元，通过弹性单元连接，使得推板带动顶推部运动；
9.当顶推部抵触在障碍物上时，电机持续提供动力，此时弹性单元受力变形，使得顶推部保持不动的同时动力构件仍驱使推板运动，以防止电机损毁。
10.优选地，弹性单元为拉簧，顶推部与推板间设有容纳拉簧的容纳位；
11.通过动力构件驱使推板相对于顶推部运动，其间容纳位的长度增大而使得收容在容纳位内的拉簧拉伸。
12.优选地，动力构件与推板间通过齿轮齿条传动，推板的侧面上设有齿条，动力构件包括与电机传动连接的驱动部，驱动部包括与齿条啮合的驱动齿轮。
13.优选地，动力构件还包括设于电机与驱动部间传动的动力传递单元；
14.其中，电机的动力输出轴安装有蜗杆；
15.传递单元包括与蜗杆相啮合的蜗轮及与蜗轮传动连接的传动齿轮组。
16.优选地，传动齿轮组内的传动齿轮包括上下同心设置的两齿轮且同一传动齿轮内的两齿轮齿数相异，齿数相异的两齿轮一体式结合形成传动齿轮。
17.优选地，传动齿轮组包括第一传动齿轮及与第一传动齿轮传动连接的第二传动齿轮，蜗轮上设置有齿轮，第一传动齿轮与齿轮啮合，驱动齿轮上设有从动齿轮，第二传动齿轮与从动齿轮啮合。
18.优选地，动力构件与推板间通过丝杆传动。
19.优选地，推板上设置有作为顶推部滑动轨道的滑槽，滑槽延伸至推板上至少一端
面并形成敞口，顶推部从推板上的敞口处伸出；弹性单元的两端连接在滑槽的内壁与顶推部上。
20.优选地，还包括底板，其用于承接该开门装置内的零部件；
21.其中，底板的同一表面上设有推板及动力构件的安装位。
22.优选地，安装位包括推板安装位，推板安装位的一侧设有轴位，轴位用于安装齿轮；底板上靠近轴位处设有电机槽。
23.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
24.本实用新型提供的一种带电机保护功能的开门装置，通过设置弹性单元，使得顶推部抵触在障碍物上时，顶推部保持不动的同时动力构件仍然能驱使推板运动，以避免电机损毁。
25.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型中开门装置的立体结构示意图；
28.图2为图1的局部放大示意图；
29.图3为本实用新型中开门装置的爆炸示意图；
30.图4为本实用新型中开门装置内推板的立体结构示意图；
31.图5为本实用新型中开门装置内顶推部的立体结构示意图；
32.图6为本实用新型中开门装置内支架的立体结构示意图。
33.附图标记说明：
34.31、推板；
35.311、第一滑槽；312、第二滑槽；313、第一定位块；314、挡块；3141、安装口；315、齿条；
36.32、弹性单元；
37.33、顶推部；
38.331、第一限位杆；332、第二限位块；333、顶杆；334、凸台；335、第二定位块；
39.35、底板；351、推板安装位；352、轴位；353、电机槽；
40.36、动力构件；
41.361、电机；362、蜗杆；363、蜗轮；364、第一传动齿轮；365、第二传动齿轮；366、驱动部；3661、驱动齿轮；3662、从动齿轮。
【具体实施方式】
42.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实
施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
43.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
44.如图1所示，本实用新型涉及一种带电机保护功能的开门装置，包括：
45.推板31，其上安装有顶推门体的顶推部33；以及
46.动力构件36，其用于驱使推板31沿一直线方向往复移动；
47.其中，动力构件36内置有一提供动力的电机361，顶推部33与推板31的一固定基面间连接有弹性单元32，通过弹性单元32连接，使得推板31带动顶推部33运动；
48.在顶推部33与推板31设置弹性单元32，使得推板31相对顶推部33的运动一段时间，从而使得动力构件驱动工作与顶推部33之间设有一时间差，以便于顶推部33延时顶推，为用户预留出准备时间，而避免开门时门体碰撞用户而造成危险，在本方案中，通过机械结构实现顶推部33延时运动，相较于现有的整合在控制器内的延时模块，结构简单且可靠性更高，并且，本实施例中弹性单元32形变从而使得在弹性单元32间存储动能，由于开门装置是克服门体与箱体之间吸附力做功，通过中弹性单元32形变存储动能不断增大以等于吸附力从而将门体顶开，以便于门体被顶开的力较小不易因为顶推力过大而使得门体撞击用户，提高安全性。
49.另一方面，当顶推部33抵触在障碍物上时，电机361持续提供动力，此时弹性单元32受力变形，使得顶推部33保持不动的同时动力构件36仍驱使推板31运动，以防止电机361损毁。
50.弹性单元32为拉簧，顶推部33与推板31间设有容纳拉簧的容纳位；拉簧包括两侧的连接端及过渡段，连接端连接在滑槽及顶推部33；过渡段设置在两连接端间，两侧连接段朝过渡段中心方向的直径逐渐增大，从而使得拉簧呈橄榄型；过渡段直径较大使得其弹性形变的限度更大，通过橄榄型的拉簧，在拉动时过渡段的形变程度较大，而依然保证形变后可稳定恢复。
51.通过动力构件36驱使推板31相对于顶推部33运动，其间容纳位的长度增大而使得收容在容纳位内的拉簧拉伸。
52.在一优选实施例中，如图2-5所示，动力构件36与推板31间通过齿轮齿条传动，推板31的侧面上设有齿条315，动力构件36包括与电机361传动连接的驱动部366，驱动部366包括与齿条315啮合的驱动齿轮3661。
53.动力构件36还包括设于电机361与驱动部366间传动的动力传递单元；
54.其中，电机361的动力输出轴安装有蜗杆362；
55.传递单元包括与蜗杆362相啮合的蜗轮363及与蜗轮363传动连接的传动齿轮组。
56.传动齿轮组内的传动齿轮包括上下同心设置的两齿轮且同一传动齿轮内的两齿轮齿数相异，齿数相异的两齿轮一体式结合形成传动齿轮，传动齿轮组内相啮合的齿数不同，从而使得传动比不同，以实现减速的作用，进而提高输出转矩。
57.传动齿轮组包括第一传动齿轮364及与第一传动齿轮364传动连接的第二传动齿轮365，蜗轮363上设置有齿轮，第一传动齿轮364与齿轮啮合，驱动部366包括上下设置的两齿轮，驱动部366包括驱动齿轮3661及从动齿轮3662，第二传动齿轮365与从动齿轮3662啮合。
58.传动齿轮组包括第一传动齿轮364及与第一传动齿轮364传动连接的第二传动齿轮365，蜗轮363上设置有齿轮，第一传动齿轮364与齿轮啮合，第二传动齿轮365与驱动齿轮3661啮合。
59.需要指出的是，上述的齿轮齿条传动仅为本方案中的一具体实施例，但是，例如动力构件36与推板31间通过丝杆传动或者通过气缸传动又或电磁铁等常见驱动方式，同样可以实现推板31直线运动，因此，也应当视为本发明的不同具体实施例。
60.推板31上设置有作为顶推部33滑动轨道的滑槽，滑槽延伸至推板31上至少一端面并形成敞口。
61.敞口内设有第一挡块314以遮挡部分敞口，从而使得滑槽形成第一滑槽311及第二滑槽312，滑块332收容于第一滑槽311内，滑块332上对应的两侧面抵触在第一滑槽311的内壁上，而顶杆333从第二滑槽312内伸出；具体地，敞口内设置有挡块314，使得第一滑槽311的宽度大于第二滑槽312的宽度，使得顶推部33相对推板31运动时，滑块332受挡块314限制，滑块322在相对运动至与挡块314相抵触，顶推部33与推板31保持相对静止状态，在此状态下时，推板31带动顶推部33反向运动时，顶推部33的顶推端从第二滑槽312内伸出。
62.顶推部33包括位于滑槽内的限位模组，限位模组的一端安装有顶杆333，顶杆333伸出于推板31，限位模组包括第一限位杆331以及第二限位块332，第一限位杆331与第二限位块332一体成型形成l型的限位模组。
63.顶推部33的主体结构受第二滑槽312限定滑动方向，顶推部33相对顶推端的另一端向外侧延伸形成第二限位块332，第一滑槽311限制第二限位块332的滑动方向，第一限位杆331从敞口内伸出，顶杆333设于第一限位杆331上。
64.挡块314对应第二限位块332，当顶推部33相对推板31滑动，使得挡块314位于第二限位块332的移动路径上。
65.挡块314与第二限位块332上设置有弹性单元32的安装口3141，通过弹性单元32的连接段321固定安装在安装口3141内，使得推板31与顶推部33连接。
66.更近一步地，顶推部33与滑槽间通过定位块限制位置关系；
67.定位块安装在顶推部33和/或滑槽上，定位块从安装一侧向另一侧宽度减小并在其终端处形成限位棱边，限位棱边抵靠在滑槽内壁和/或顶推部33侧壁上，通过减小接触面积，从而减小滑动摩擦力。
68.具体地，定位块包括第一定位块313及第二定位块335，第一定位块313设于第二滑槽312相对应的两侧壁上抵触第一限位杆331上，而第二定位块335设于第二限位块332相对应的两侧面，第二限位块332抵触第一滑槽311的内侧壁，从而通过第一定位块313及第二定
位块335限制顶推部33滑动位置，避免顶推部33与滑槽间存在间隙而使得顶推部33运动不稳定。
69.在一优选实施例中，该开门装置还包括底板35，其用于承接该开门装置内的零部件；
70.其中，参考图6详细示出了，底板35的同一表面上设有推板31及动力构件36的安装位。
71.安装位包括推板安装位351，推板安装位351的一侧设有轴位352，轴位352用于安装齿轮；底板35上靠近轴位352处设有电机槽353。
72.在一优选实施例中，顶杆333的一端上向外延伸形成凸台334，凸台334贴合在门体上，通过增大顶推部33与门体的接触面积，从而减小压强，以保护门体，由于吸附力较大，使得顶杆333在顶推门体时所需的推力较大，当顶杆333接触面积较小时，易损坏门体。
73.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
74.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。